Satura rādītājs:
- 1. solis: griešanas gabals, kas notur servo
- 2. darbība: uzstādiet servo ar skrūvēm plastmasas gabalā
- 3. solis: U plastmasas gabala izgatavošana
- 4. solis: ielieciet servo ragu un pieskrūvējiet to
- 5. solis: piestipriniet pirmo gabalu, ko izgatavojām ar plastmasas gabalu
- 6. darbība: visu savāc kopā
- 7. darbība: kodēšana
- 8. solis: shēmas shēma
- 9. solis: pārbaude
Video: DIY Arduino robotu roka, soli pa solim: 9 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šī apmācība māca, kā pašam izveidot robota roku
1. solis: griešanas gabals, kas notur servo
- pirmā gabala griešana: 6 cm platumā, 10 cm augstumā, izmantojot mini dremel.
- izmantojiet karstā gaisa pistoli, lai salocītu plastmasu.
- nogrieziet apmēram 1 cm no katras puses, lai servo ievietotu pirmajā gabalā.
2. darbība: uzstādiet servo ar skrūvēm plastmasas gabalā
- Plastmasas gabalā izveidojiet četrus caurumus skrūvēm.
- Novietojiet motoru un uzstādiet to ar skrūvēm
3. solis: U plastmasas gabala izgatavošana
- 2 gabalu griešana: platums 6 cm, augstums 10 cm, izmantojot mini dremel.- plastmasas saliekšanai izmantojiet karstā gaisa pistoli.
- Pievienojiet to ar pirmo gabalu ar skrūvi,
4. solis: ielieciet servo ragu un pieskrūvējiet to
5. solis: piestipriniet pirmo gabalu, ko izgatavojām ar plastmasas gabalu
6. darbība: visu savāc kopā
7. darbība: kodēšana
8. solis: shēmas shēma
Circuit Chamtic
Ietver Fritzing failu
9. solis: pārbaude
Pārbaudiet robota roku
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
RC izsekots robots, izmantojot Arduino - soli pa solim: 3 soļi
RC izsekots robots, izmantojot Arduino - Soli pa solim: Sveiki, puiši, esmu atpakaļ ar vēl vienu atdzist robota šasiju no BangGood. Ceru, ka esat izgājis cauri mūsu iepriekšējiem projektiem - Spinel Crux V1 - Žestu kontrolētais robots, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms un The Badland Braw
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem: 14 soļi (ar attēliem)
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem .: Agrāk esmu izmantojis trešās rokas/palīdzības rokas, kas pieejamas ķēdes elektronikas veikalos, un esmu neapmierināts ar to lietojamību. Es nekad nevarēju iegūt klipus tieši tur, kur es tos vēlējos, vai arī iestatīšana prasīja vairāk laika, nekā vajadzētu