Pet Bot: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Kredīts: Šo projektu iedvesmojis robomaniaka Beetlebot.

Atjauninājums: kopš tā laika esmu pārdēvējis to par Pet Bot. (Videoklipā tas joprojām redzams kā Sams Bot)

Es mācu robotiku jaunajiem veidotājiem ESP8266, Arduino un Raspberry PI platformās, un viens no maniem izaicinājumiem ir tas, ka mūsdienās bērni nesaprot pamata elektrību un nekad iepriekš nav izmantojuši skrūvgriezi. Tātad, kā priekštecis daudz biedējošākiem un sarežģītākiem robotikas projektiem, manā mācību programmā tagad ir iekļauta virkne mini projektu, kas koncentrējas uz pamatzināšanām elektrības un mehānikas jomā, vienlaikus pierodot pie tādiem pamatinstrumentiem kā skrūvgriezis un līmes lielgabals. Šis Pet Bot atbilst šim kritērijam; tas ir vienkārši, taču tam ir "sensori", lai atklātu un izvairītos no šķēršļiem bez smadzenēm (mikrokontrolleris/CPU). Tas atbilst klasiskajai robota definīcijai, neieviešot mikrokontrolleru un kodēšanu!

Lai padarītu šo bērniem draudzīgu un viegli saliekamu, es saliku komplektu, kuram nav nepieciešama lodēšana, un tiek izmantota populāra 2WD šasija, kas atrodama ebay, banggood un aliexpress. (Lai gan šī 2WD šasija šim projektam, iespējams, ir pārāk liela, mans plāns ir nākotnē atkārtoti izmantot šasiju progresīvākam Robotikas projektam.) Visas elektroniskās sastāvdaļas ir iepriekš lodētas ar Dupont savienotājiem, un vadu savienošanai tiek izmantota mini maize.

1. darbība: detaļas un rīki

Daļas, kas nepieciešamas, lai izveidotu savu Sams sotu, ir šādas:

(Piezīme: visiem elektroniskajiem komponentiem ir Dupont savienotāji, jo es izmantoju lodēšanas komplektu.)

• 2WD automašīnas šasijas komplekts (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (vai 4) AA bateriju turētājs un 6 AA baterijas
• 2 x SPDT slēdzis ar metāla sviru un veltni
• 2 x M3 * 30 mm skrūves un uzgriežņi
• 2 x koka kafijas maisītāji (es izmantoju Starbucks maisītājus)
• Pārslēgšanas slēdzis (galvenais ieslēgts/izslēgts)
• Mini maizes dēlis
• Dupont kabeļi
• Stiepļu saites
• Kartons, smieklīgas acis, aerosola krāsa (pēc izvēles)

Rīki:

• Skrūvgriezis
• Līmes pistole
• Šķēres/nazis (pēc izvēles, lai izveidotu savu apvalku)

2. solis: Aparatūras montāža

Sams Bota korpusa salikšana sastāv no šādu detaļu piestiprināšanas pie automašīnas šasijas. (Fotogrāfijās redzama aizsargplēve, kas joprojām atrodas uz akrila gabaliem, un tas ir tikai tāpēc, ka nemizoti gabali fotoattēlos parādās labāk. Jums vajadzētu tos mizot.)

1. Motori
2. Ritentiņš
3. SPDT slēdži ar 2 x 30 mm M3 skrūvēm (skatiet fotoattēlus par to orientāciju)
4. Divi bateriju turētāji ar karstu līmes pistoli vai putuplasta lenti
5. Mini maizes dēlis
6. Pārslēgšanas slēdzis ar karstu līmes pistoli

Izmantojiet augšupielādētos fotoattēlus kā savu ceļvedi. Vēl nepievienojiet kafijas maisītājus un riteņus. Bez tiem ir vieglāk pārbaudīt elektroinstalāciju.

3. darbība: elektroinstalācija

Catfish Bot izmanto to pašu shematisko diagrammu kā sākotnējais Beetlebot, un šeit ir jaunākais raksts par Make: tas izskaidro ķēdi. Izlasiet šo rakstu, lai saprastu, kā darbojas ķēde.

Vienkārši sekojiet manai elektroinstalācijas shēmai, kā parādīts diagrammā.

Vispirms strādājiet pie kreisā motora un augšpusē uzstādītā labā SPDT slēdža savienošanas. Ieslēdziet pārslēgšanas slēdzi, un kreisajam motoram jāgriežas uz priekšu. Nospiediet labo SPDT slēdzi, un kreisajam motoram jāgriežas atpakaļgaitā. Pirms otras puses pievienošanas noteikti pārbaudiet to.

Kad esat pabeidzis visu motoru un slēdžu pievienošanu, veiciet pēdējo pārbaudi. Ja viss darbojas, izmantojiet vadu saites, lai sakārtotu vadus, un izmantojiet karstu līmi, lai piestiprinātu Dupont savienotājus pie maizes dēļa.

4. solis: ūsas un riteņi

Kafijas maisītāji, kurus es saņēmu no Starbucks, ir nedaudz platāki par atstarpi starp veltni un plāksni uz SPDT slēdžiem, tāpēc skūstiet apmēram 1 mm no platuma vienā no galiem. Ievietojiet skūto galu caur spraugu starp veltni un plāksni. Maisītāja nostiprināšanai izmantojiet stiepļu saiti un līmes pistoli. Dariet to abiem slēdžiem.

Visbeidzot, piestipriniet divus riteņus.

5. darbība: apvalks (pēc izvēles)

Es izmantoju kartona gabalu, lai izveidotu vāku robotam. Tas izskatās kā sams, tāpēc es nolēmu to nosaukt par Sams. Es izsmidzinu krāsu gan apvalku, gan "ūsas" melnā krāsā un piestiprināju googly acis.

6. darbība: Spēlēsim…

Paldies, ka izlasījāt šo pamācību. Sekojiet man Facebook, Youtube un Instructables, lai iegūtu vairāk projektu nākotnē.