Satura rādītājs:
- 1. solis: materiāli
- 2. darbība: izdrukājiet detaļas
- 3. solis: salieciet kājas
- 4. solis: salieciet torsu
- 5. darbība: samontējiet galvu
- 9. solis: nākotne
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Sekojiet vairāk autora:
Par: Uzticieties man, es esmu inženieris! Vairāk par FedericoM61 »
Es vienmēr gribēju izveidot savu četrkājaino robotu, un Minecraft konkurss bija labs attaisnojums. Turklāt es ļoti gribēju Creeper "mājdzīvnieku"
Šajā pamācībā es dalīšos, kā es to izveidoju, un sniegšu jums ceļvedi, ja vēlaties izveidot savu
Es pieņemu, ka jums ir zināma pieredze ar elektroniku, bet, ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, jautājiet komentāros, un es darīšu visu iespējamo, lai uz tiem atbildētu.
Kredīti:
RC uztvērēja lasīšana ar Arduino:
PCA9685 apmācība:
1. solis: materiāli
9x MG90S servo
18x M2 uzgriežņi un skrūves
8x M3 skrūves
4x 45 mm M3 atdalījumi
4x 25 mm M3 atdalītāji
1x Arduino UNO
1x PCA9685 servo kontrolieris
1x akumulators (es izmantoju 2 šūnu 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Pēc izvēles: akumulatora monitors, lai novērstu pārmērīgu izlādi
1x pazemināšanas regulators
Pēc izvēles: slēdzis akumulatora atvienošanai no regulatora
1x RC uztvērējs un kontrolieris (es izmantoju Everyine iA6 Rx un Eachine i6 Tx)
Jumper kabeļi (M-M, M-F)
Superlīme dažu 3D detaļu salīmēšanai kopā
Velcro un pretslīdes uzlīme. Es izmantoju dažus, kas iegūti no lielveikala no 3M zīmola.
Jums būs nepieciešams arī kāds zaļš kvēldiegs, lai izdrukātu pārējās detaļas, un mazliet melna kvēldiega sejai.
Rīki
Visām skrūvēm jums būs nepieciešams skrūvgriezis. Sprieguma mērītājs regulatora kalibrēšanai
Jums būs nepieciešams arī lodāmurs un mazliet lodēt
2. darbība: izdrukājiet detaļas
Visas detaļas tika izstrādātas Fusion 360.
Jums būs jāizdrukā norādītajos daudzumos:
2x pēda A
2x pēda B
2x kāju kronšteins A
2x kāju kronšteins B
1x pamatnes plāksne
1x vidēja plāksne
1x rumpis
1x galvas apakšdaļa
2x galvas malas
1x galva priekšā
1x galvas augšdaļa
1x galvas augšējais vāciņš
1x Galva atpakaļ
1x galvas durvis
1x seja (melnā krāsā)
3. solis: salieciet kājas
Vieglākais veids, kā salikt kājas, ir vispirms ieskrūvēt servo rokas pēdās un kāju kronšteinos. Izmantojiet servo komplektācijā iekļautās skrūves.
PADOMS. Pirms piestiprināt pie 3D drukātajām detaļām, sašauriniet servo balstu caurumus.
Pēc servo balstu piestiprināšanas piestipriniet pēdas servo pie katras kājas kronšteina, izmantojot M2 skrūves un uzgriežņus.
Pēc tam ar M2 skrūvēm un uzgriežņiem piestipriniet kājas servos pie pamatnes.
Visbeidzot, pievienojiet kāju stiprinājumus pamatnes plāksnē esošajiem kāju servos un pēc tam pēdas pie pēdu servos.
Piezīme: Izvadiet kāju servo vadus caur pamatplāksnes caurumiem.
Pēc izvēles, bet ieteicams: pievienojiet pretslīdes uzlīmes pēdu apakšai
4. solis: salieciet torsu
Piestipriniet 4 25 mm statīvus pie pamatnes plāksnes, izmantojot 4 M3 skrūves.
Piestipriniet 4 45 mm statīvus pie vidējās plāksnes, izmantojot 4 M3 skrūves.
Salieciet vidējo plāksni uz augšējās pamatplāksnes, izmantojot 4 M3 skrūves, un izvadiet servo vadus caur caurumiem.
Salieciet galvas servo pie rumpja.
Salieciet rumpi virs vidējās plāksnes, izmantojot 4 M3 skrūves un izvadiet servo vadus caur caurumiem.
5. darbība: samontējiet galvu
"loading =" slinks "CREEPER_RC kods un atjauniniet masīvu pos0 un pos1 ar iepriekšējā soļa kodiem.
Augšupielādējiet kodu, ieslēdziet RC raidītāju un spēlējiet!
9. solis: nākotne
Nākotnē es vēlētos pievienot Creeper vairāk funkciju, piemēram:
Pievienojiet skaļruni, lai radītu sSsssSsssS un eksplodējošas skaņas!
Pievienojiet RPi un kameru, lai iegūtu Creeper redzējumu.
Lūdzu, dariet man zināmu, vai jums ir kādas lieliskas idejas par turpmākajiem papildinājumiem.
Tas ir šīs instrukcijas beigas. Lūdzu, dariet man zināmus savus komentārus un jautājumus.
Paldies, ka izlasījāt.
Otrā balva Minecraft Challenge 2018
Ieteicams:
Pet Bot: 6 soļi (ar attēliem)
Pet Bot: Kredīts: Šo projektu robomaniac iedvesmojis Beetlebot. Atjauninājums: kopš tā laika esmu pārdēvējis to par Pet Bot. (Videoklipā tas joprojām redzams kā Catfish Bot) Es mācu robotiku jaunajiem veidotājiem, izmantojot ESP8266, Arduino un Raspberry PI platformas, un es esmu viens no izaicinājumiem
Google palīdzība Pet Fedder: 3 soļi
Google palīdzība Pet Fedder: Ievads: Nu, kā izrādās, esmu pārāk slinks un piesakos Bolt mākoņa konsolē, lai pabarotu savu mājdzīvnieku, bija mazliet par daudz. Tātad, esmu izmantojis Bolt mākoni un IFTTT pakalpojumu, lai barojiet savu mājdzīvnieku ikreiz, kad savā tālrunī pavēlēju Google asistentam to darīt. TLD
D4E1 PET griezējs (Artmaker02): 9 soļi (ar attēliem)
D4E1 PET griezējs (Artmaker02): ko dara šis pudeļu griezējs? Šī iekārta pārstrādātas plastmasas (PET) pudeles ar sakarsētu nazi sagriež gredzenos vai spirālēs drošā korpusā, ko var droši izmantot ikviens. Kāpēc mēs to izgatavojām un kas vai tas ir paredzēts? Mēs esam industriālās D grupas
DIY USB Creeper nakts gaisma: 8 soļi (ar attēliem)
DIY USB Creeper nakts gaisma: vai esat kādreiz domājuši par to, kas ir rāpojošajā? Kā būtu izveidot savu rāpojošo anatomiju! Izveidojiet spīdošu USB rāpošanu! Lūk, kā jūs to darāt
Pet Firefly pudelē: 3 soļi
Pet Firefly pudelē: ugunsgrēkus šeit, Vilsonā NC, piesaistīja balts LED lukturītis, ko es vicināju apkārt, tāpēc es nolēmu noskaidrot, vai es varētu uztaisīt Pet Firefly savai mīļajai sirdij. Es saņēmu lētu baltu LED un dažus viltus ziedus, lai viņš varētu sēdēt