Jums ir pasts: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Pasta pakalpojumi mūsdienās ir daļa no ikdienas. Pastāv vairāki dažādi iemesli, kas norāda uz pasta pakalpojuma nepieciešamību. Pirmais numurs vienmēr būs tāpēc, ka spēj savienot cilvēkus. Otrais numurs ir e-komercija, kas mūsdienās strauji attīstās, un daudzi citi iemesli pasta pakalpojumus padara tik svarīgus.

Bet kas notiek, kad pienāk pasts? Lielākajai daļai cilvēku ir jāiet pie savas pastkastes, lai pārbaudītu, vai iesūtnē nav paciņas, rēķina vai kāda ģimenes locekļa vēstules. Tas var būt ļoti nogurdinoši, ja dzīvojat ēkas ceturtajā stāvā bez lifta un pasta kastes atrodas pirmajā stāvā.

Tātad pastbots padarīs jūsu dzīvi daudz vieglāku, informējot jūs, ka pasta cilvēks ir kaut ko iemetis jūsu pastkastītē. Princips ir vienkāršs, divi gaismas diodes izgaismo divus foto rezistorus, ja starp noteikšanas elementiem ir kaut kas, liels daudzums un gaisma nesasniegs foto rezistorus. Tādā veidā mikrokontrolleram tiek atrasta vēstule un tiek nosūtīts jūsu dzīvokļa otrajam modulim paziņojums ar skaņu un tekstu!

Piegādes

2x Arduino Nano

2x 10k rezistors

2x 220 rezistors

2x 5 mm LED

2x fotorezistors

1x 433 MHz uztvērēja/raidītāja modulis

1x MAX7219 punktu LED matricas displejs

1x 297x420x4mm Saplākšņa loksne

1x aktīvs skaņas signāls

4x 2x 1, 5V akumulatora turētājs vai divas 5V barošanas bloki

25x Dupont Jumper Wire kabeļi

1x 2x 8cm prototipēšanas dēlis

Materiāls maksā apmēram 30 USD.

1. darbība. Vēstules turētāja izgatavošana

Vēstules aprūpētājs ir koka futrālis, kas tiks ievietots pasta kastītē un turēs sensorus, mikrokontrolleru, akumulatoru komplektu un raidītāju. Turētāja konstruēšanai izmantoju 4 mm saplāksni, bet var izmantot arī citus materiālus.

Šīs daļas gabalu modeļus varat atrast un lejupielādēt pdf failā LetterHolderPattern. Šis turētājs ir paredzēts ievietošanai pastkastītē ar šādiem izmēriem 310 x 210 x 80 mm. Jūs varat mainīt izmērus tieši AutoCAD failā, ja vēlaties saglabāt dizainu, bet jūsu pastkastes izmēri netiek nodoti manam dizainam.

Izgrieziet detaļas un noslīpējiet malas ar smalku smilšpapīru, pēc tam līmējiet detaļas kopā, kā redzams attēlos, un ļaujiet līmei nožūt 24 stundas.

2. darbība. Elektronikas sagatavošana un uzstādīšana pastkastītē

Katram 5 mm gaismeklim ir nepieciešams 220 omu rezistors, kas jāpielodē no pozitīvās puses. Abas gaismas diodes pie zemes izmanto kopēju vadu. Digitālās tapas D8 un D9 vada gaismas diodes, un analogās tapas A0, A1 nolasa ieejas spriegumu no LDR. No shēmas shēmas varat atrast vairāk informācijas par noteikšanas elementu.

Raidītājam 433 MHz ir nepieciešams barošanas avots, un trešais kontakts vidū ir pievienots Nano mikrokontrollera tapai 10. Moduļi parasti tiek piegādāti bez antenas, kas ievērojami samazina sakaru diapazonu, lai paplašinātu diapazonu i pie katra moduļa pielodēju 34,6 cm vadu.

Akumulatora komplektam es izmantoju divus 2 x 1,5 V AA bateriju turētājus, kurus līmēju kopā un savienoju virknē, pielodējot pirmā pozitīvo kabeli ar otrā negatīvo, lai sārma spriegums būtu 6 V baterijas un 4,8 V, ja tiek izmantotas četras Ni-MH uzlādējamas baterijas. Vēl viena iespēja ir izmantot strāvas banku, kas ir tieši pievienota arduino USB barošanas avotam.

Barošanas avots tika novietots kreisajā pusē, vidū mikrokontrolleris un labajā pusē 433 MHz raidītājs. Kabeļi detaļu savienošanai ir kopīgi arduino projekta džempera Dupont vadi. Esmu izmantojis prototipēšanas dēli, lai pēc kārtas savienotu visus pozitīvos un citu rindu visiem negatīvajiem kabeļu vadiem, es beidzot ievietoju šo daļu vidū blakus arduino nano.

3. darbība: uztvērēja korpusa izgatavošana

Uztvērēja korpusā ir jānovieto punktveida matrica, mikrokontrolleris ar 433 MHz uztvērēju un barošanas avots. Esmu izveidojis pielāgotu dizainu, kas atbilst instrukciju robotam, un nosaucu to par postbotu. Dizains vispirms tika nokopēts no papīra uz saplāksni, pēc tam displeja rāmis tika noņemts un visbeidzot, izmantojot pirogrāfu, tika izveidots modelis.

Matricas displejā ir divi tapas strāvas padevei, DataIn ir pievienots tapai 12, LOAD (CS) ir pievienota 11. tapa, un CLK tapa ir pievienota tapai 10. Pīkstētāja anods ir pievienots tapai 13 un arduino var darbināt ar strāvas banku vai 5 voltu kontaktdakšu.

4. solis: uztvērēja un raidītāja programmēšana

Lai sazinātos ar 433MHz moduļiem, Arduino ir nepieciešama RCSwitch.h bibliotēka, un LedControl.h bibliotēka tiek izmantota, lai kontrolētu punktu matricas displeju. Raidītāja moduļa enerģijas taupīšanas nolūkos es izmantoju arī bibliotēku LowPower.h, jo tā tiek darbināta ar baterijām.

Raidītāja kods vispirms tiek iestatīts uz gaismas diodēm un pēc tam nolasa foto rezistoru ievades vērtības. Divu rādījumu atšķirība tiek izmantota sensoru kalibrēšanai. Nākamais solis ir nolasīt pirmā gaismas diodes vērtību un noteikt, vai starp vadu un foto rezistoru ir šķērslis, ja starp tiem nekas nav ieslēgts, otrais LED ir ieslēgts un ja arī nekas nav atklāts, tad pēdējā vērtība lasījums tiek pārsūtīts uz uztvērēju.

Kad uztvērējs-arduino saņem signālu, ir jānosaka, vai vērtība atbilst tukšai pastkastītei. Ja pasta nav, īss pīkstiens informē, ka lodziņš ir tukšs un punktu displejā parādās X, pretējā gadījumā tiek parādīts pasta simbols, un garais pīkstiens paziņo, ka jums ir pasts!

Apsveicam, jūs visu izdarījāt pareizi. Ja jums patīk pamācība, jums ir jautājumi vai nepieciešama palīdzība, lūdzu, dariet man to zināmu.