Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Projekts, uz kuru arī ir jauki paskatīties, nekas vairāk, ne mazāk.
Piegādes
- Raspberry Pi 4 (derēs jebkurš)
- Adafruit servo draiveris - PCA9685
- 4 x MG90S digitālais servo
- 3D printeris
- Python
1. darbība: projekta video
2. darbība: 3D drukāšana
Mēs sākam ar diezgan lielu 3D drukāšanu. Jūs varat izmantot jebkuru pavedienu un krāsu, kas jums patīk, mēs izvēlējāmies kādu baltu un melnu PETG.
Pirmās drukājamās lietas ir četras mazas plāksnītes, kuras piestiprināt pie servo. Neuztraucieties, mēs nākamajā solī iedziļināsimies sīkāk.
Mums ir nepieciešama arī pamatplāksne ar četriem caurumiem, katrs mazais servo tajos labi ieklikšķinās.
Tālāk ir četras sānu plāksnes, kas pabeidz kastes konstrukciju.
Visbeidzot, mēs drukājam dažas dekoratīvas bultiņas, ko uzlikt virs servo.
Visi modeļa faili ir iekļauti.
3. solis: salikšana
Pēc visas drukāšanas mēs varam pāriet uz montāžu.
Pirmkārt, mēs varam noklikšķināt uz servoplāksnes uz katra servo, ja viss ir kārtībā, tas ir cieši pieguļošs.
Pēc tam mēs urbjam caurumu apakšējā plāksnē (aizmirsām to pievienot modelim) un izvelkam caur vadiem.
Tad mēs varam noklikšķināt uz katra servo apakšējā plāksnē, un rezultāts būs jauka kastīte ar atvērtām pusēm.
Tagad nedaudz līmēšanai izmantojiet servo rumbas un pielīmējiet bultiņu uz katra no tām, vēlamo rezultātu skatiet attēlā. Kad bultiņas ir pievienotas, jūs varat uzlikt centrmezglus uz servos.
Atliek tikai pielīmēt sānus un salikt montāžas soli!
4. solis: elektronika un kods
Elektroniskajā pusē tika izmantots Raspberry Pi 4, taču jebkurš Pi darīs.
Tā kā mēs vēlamies kontrolēt četrus servos, mums ir vajadzīga neliela palīdzība, Adafruit servo draiveris to darīs lieliski.
Viņiem ir lieliska apmācība par mikroshēmas iestatīšanu, vadu pievienošanu un izmantošanu.
Kad aparatūra ir pabeigta, kods ir nākamais.
Kods ir pievienots, šeit ir sniegts pārskats par tā darbību:
- Iestatiet servo draiveri un palaidiet pievienotos servos
- Pievienojiet katru servo mūsu servo sarakstam
- Atkārtojiet šo sarakstu un iestatiet sākuma pozīciju
- Mūžībā turpiniet darboties pa servos
- Pamatojoties uz nejaušību un pašreizējo stāvokli, pārvietojiet tos pa kreisi vai pa labi.
Jūtieties brīvi spēlēt ar pozīcijas iestatījumiem un gulēt!
5. solis: rezultāts
Un tas arī viss!
Standarta iestatījums piešķir tai mazliet baismīgu sajūtu, bet aizraujošu!
Tagad, ja jūs neiebilstat, mums ir jāskatās uz…
Ieteicams:
Kā: Raspberry PI 4 bez galvas (VNC) instalēšana ar RPI attēlu un attēliem: 7 soļi (ar attēliem)
Kā: Raspberry PI 4 bez galvas (VNC) instalēšana ar Rpi-imager un Pictures: Es plānoju izmantot šo Rapsberry PI daudzos jautros projektos savā emuārā. Jūtieties brīvi to pārbaudīt. Es gribēju atkal izmantot savu aveņu PI, bet manā jaunajā vietā nebija tastatūras vai peles. Pagāja laiks, kopš es izveidoju aveņu
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Skrūve - DIY bezvadu uzlādes nakts pulkstenis (6 soļi): 6 soļi (ar attēliem)
Bolt - DIY bezvadu uzlādes nakts pulkstenis (6 soļi): Induktīvās uzlādes (pazīstamas arī kā bezvadu uzlāde vai bezvadu uzlāde) ir bezvadu enerģijas pārneses veids. Tas izmanto elektromagnētisko indukciju, lai nodrošinātu elektroenerģiju pārnēsājamām ierīcēm. Visizplatītākā lietojumprogramma ir Qi bezvadu uzlādes st
Ciclop 3D skeneris Mans ceļš soli pa solim: 16 soļi (ar attēliem)
Ciclop 3d skeneris mans ceļš soli pa solim: Sveiki, es sapratīšu slaveno Ciclop 3D skeneri. Visi soļi, kas ir labi izskaidroti sākotnējā projektā, nav pieejami. Vispirms veicu dažus labojumus, lai vienkāršotu procesu Es izdrukāju pamatni un atkārtoti pārveidoju PCB, bet turpiniet
Kamera atvieglotiem laika intervāla attēliem: 22 soļi (ar attēliem)
Kamera atvieglotiem laika intervāla attēliem: es pārbaudīju vienu no citām instrukcijām par laika nobīdes filmu veidošanu. Viņš diezgan labi aptvēra filmas daļu. Viņš pastāstīja par bezmaksas programmatūru, kuru varat lejupielādēt, lai izveidotu filmas. Es sev teicu: domāju, ka redzēšu, vai varu