Izgatavojiet lētu ugunsdzēsības robotu mājās: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Vai vēlaties izveidot drošības projektu koledžas iesniegšanai vai varbūt personīgai lietošanai? Tad ugunsdzēsības robots ir lieliska iespēja!

Es izveidoju šo prototipu kā pēdējā gada projektu aptuveni 50 USD (3500 INR) apmērā. Skatiet demonstrācijas video iepriekš.

Šis robots darbojas ar 24 V/2 amp līdzstrāvas padevi, ko mēs saņemsim no viena transformatora. Lai ikviens varētu viegli izveidot šo projektu, es tajā neesmu izmantojis nevienu mikrokontrolleri.

Komponentu saraksts ir diezgan garš. lai jūs varētu lejupielādēt pilnu sarakstu no šejienes.

Lūdzu, noteikti atzīmējiet šo lapu ar grāmatzīmēm, lai turpmāk izmantotu atsauces.

Es sadalīju šo projektu 5 segmentos. Katram no tiem ir savas sastāvdaļas un prasības.

Šie 5 segmenti ir:

1. Pamata robots mobilitātei.

2. Tālvadības pults.

3. Barošanas avots.

4. Virziena meklētāja mehānisms.

5. Ūdens izkliedēšanas sistēma.

1. darbība: izveidojiet pamata robotu

Šajā segmentā jums ir jāizveido pamata robots, uz kura var salikt visus motorus un citus priekšmetus.

Vienkārši satveriet šasiju un samontējiet uz tās visus četrvirzības motorus. Tagad pievienojiet riepas šiem motoriem pa vienam.

Samontētā robota pamata versija izskatīsies kā attēlā.

Jūs varat redzēt iekšējos savienojumus no 2. attēla.

Pēc tam tiek pabeigts segments “Pamata robots”.

Tagad dodieties uz otro daļu.

2. darbība: barošanas avota izgatavošana

Barošanas avots ir svarīgs.

No šī barošanas avota un 1 līdzstrāvas sūkņa jums ir jādarbina seši motori ar attiecīgajām jaudas vajadzībām. Kurā-

1. Četri līdzstrāvas motori ar 12v. (2. attēls)

2. Divi Micro Servo Motori ar 5v. (3. attēls)

3. Viens līdzstrāvas iegremdējamais sūknis ar gandrīz 18v-24v. (4. attēls)

Katram motoru komplektam (iepriekš minētais) to barošanas avots būtu atsevišķs. Bet mēs sadalīsim nepieciešamo jaudu no viena 24 voltu transformatora.

Panāksim..

Vispirms satveriet nepieciešamās sastāvdaļas (skatiet barošanas bloku komponentu sarakstu) un izveidojiet šādu ķēdi, lodējot komponentus kopā.

Iepriekš redzamos ķēdes savienojumus skatiet 1. attēlā.

Pēc lodēšanas pārliecinieties, vai visas sastāvdaļas ir pareizi pielodētas.

Jūs varat vēlreiz pārbaudīt, izmantojot multimetru.

Pēc tam strāvas padeves segments ir pabeigts.

Tagad dodieties uz tālvadības pults segmentu.

3. darbība: tālvadības pults izgatavošana

Šis segments ir laikietilpīgākā projekta daļa, jo šaurā telpā jāpievieno un jāpielodē desmitiem vadu.

Lodāmurs var sabojāt citu vadu tuvumā vai jūsu rokai.

Tāpēc esiet piesardzīgs.

Jūs pats izvēlaties salikt tālvadības pults slēdžus un pēc tam pielodēt.

Vai

Lodējiet pamata vadus vispirms uz slēdžiem un pēc tam salieciet tos uz tālvadības pults.

Otrā metode ir drošākā.

Šeit ir 3 dažādas slēdžu shēmas, kas jāpielodē.

DPDT slēdzis pamata robotu vadībai. (1. attēls)

Kursorsviras slēdzis (2. attēls)

Ūdens sūkņa slēdzis (attēls 3)

Tagad ir pabeigta tālvadības pults shēmas projektēšanas daļa.

4. darbība: virziena meklētāja mehānisms

Virziena meklētāja mehānisms palīdz atrast un bloķēt ūdens izplatīšanās virzienu.

Jūs varat izmantot savas metodes, lai izveidotu šo mehānismu, bet es izmantoju atsauci, ko atradu zvaigžņu karu BB-droid veidošanas video.

Tālāk esošajā videoklipā varat izmantot papildu atsauces par šī mehānisma izveidi.

Servo motora pamatnes izgatavošanai es izmantoju vienkāršas koka nūjas. (Šīs nūjas, iespējams, izmantotas mākslā un amatniecībā)

Izmantojiet karstās līmes pistoli servo piestiprināšanai pie nūjām.

Varat arī izmantot parastos favikola tipa produktus. Vienkārši pārliecinieties, vai servo ir pareizi pielīmēti un pārvietojas atbilstoši jūsu vajadzībām.

Pēc tam jums ir jāpiestiprina “servomotori” uz kaut kādas augšējās virsmas, lai labāk darbotos. Šim nolūkam esmu izmantojis pamata metāla sloksni. (Skatīt pamata robota attēlu iepriekš)

Tagad šis segments ir pabeigts.

5. solis: ūdens izplatīšanas sistēma

Šī daļa ir diezgan vienkārša.

Vienkārši paņemiet iegremdējamo sūkni un ar naglu piestipriniet to pie robota šasijas.

Paņemiet parasto plastmasas ūdens pudeli atbilstoši savām vajadzībām un pielīmējiet to aiz sūkņa.

Es paņēmu cauruli, ko izmanto slimnīcās, lai injicētu pilienu.

Vienkārši piestipriniet vienu caurules galu pie sūkņa un otru galu virziena meklētāja mehānismam.

Tagad paņemiet citu parasto cauruli un pievienojiet vienu galu sūknim un otru caurules galu pudelē. (skatīt attēlu iepriekš)

Pārliecinieties, vai pudeles vāciņš ir jāatver, jo gaisa spiediens palīdz ūdenim viegli pārvietoties caurulē.

Pēc visu savienojumu pievienošanas Tagad robots ir gatavs galīgajam savienojumam.

6. darbība: gala savienojumi

Tagad izveidojiet savienojumus starp barošanas avotu, tālvadības pulti un robotu, izmantojot lentes vadu. (Skatīt attēlu iepriekš)

Ja viss ir pareizi pievienots, dodieties uz pēdējo pārbaudi.

Pārbaudiet barošanas ķēdi, tālvadības pults slēdžus un visus motorus un sūkni. Vai viņi strādā pareizi?

Ja jā, tad glāstiet uz muguras:)

Jūsu ugunsdzēsības robots ir gatavs!

Ja nē, tad divreiz pārbaudiet izveidotos savienojumus. Ja savienojumus veicāt pareizi, robotam jādarbojas pareizi.

Ja jūs joprojām saskaraties ar kādu problēmu, varat komentēt zemāk. Es darīšu visu iespējamo, lai atrisinātu jūsu problēmu.

Cerams, ka šī rokasgrāmata jums bija noderīga.

Priekā!