Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: sastāvdaļas
- 2. darbība. Nepieciešamie rīki
- 3. darbība: montāža un savienojumi
- 4. solis: ceļa sagatavošana
- 5. darbība: kods
- 6. darbība: avota fails un pilns video
Video: Uzlabots līnijas sekotāju robots: 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53
Šis ir līnijas sekotāju robots ar dažām papildu funkcijām. Šo prototipu var izmantot rūpnīcā materiāla pārvietošanai bez vadītāja.
Ir divas stacijas
- Iekraušanas stacija
- Izkraušanas stacija
No iekraušanas stacijas robots gaidīs materiāla ielādi. Kad materiāls ir ielādēts ar iepriekš noteiktu daudzumu, robots sāks virzīties uz izkraušanas staciju. Sasniedzot izkraušanas staciju, tā apstāsies un atvērs iztukšošanas vārstu. kad izkraušana ir pabeigta, tā atkal sāksies iekraušanas stacijas virzienā.
Ir tuvuma sensors, RFID sensors, Loadcell un motora draiveris, kā arī Arduino uno plāksne.
Tuvuma sensors:- izmanto līnijas (maršruta) noteikšanai
RFID sensors:- izmanto, lai noteiktu iekraušanas /izkraušanas staciju
Loadcell:- izmanto, lai izmērītu iekraušanas svaru botā.
motora vadītājs:- izmanto, lai palaistu robotu
Servomotors:- izmanto, lai atvērtu/aizvērtu vārstu.
Pievienots kods un YouTube video.
Piegādes
- Adruino Uno
- L298 Motora vadītājs
- Līdzstrāvas motors ar riteņiem
- Ritentiņa ritenis
- Tuvuma (IR) sensora modulis
- Ielādēt šūnu
- HX711 modulis
- Servo motors
- RFID modulis
- RFID kartes
- Jumper vadi
1. darbība: sastāvdaļas
Šeit ir apkopoti visi komponenti. Esmu izmantojis koka bloku, lai pats izveidotu robotu.
2. darbība. Nepieciešamie rīki
Lai to pabeigtu, jums ir nepieciešami šādi rīki
- Skrūvgriezis
- Karstās līmes pistole
- vadi un lodēt
- Lodāmurs
- Uzgriežņu atslēga 10 mm, lai nostiprinātu slodzes šūnu uz ķermeņa
- Urbjmašīna
- tapas āmurs
3. darbība: montāža un savienojumi
sekojiet attēlam, lai to viegli saprastu
- Koka bloks Sagriež gabalos un atbilstoši savieno
- Līdzstrāvas motors fiksēts ar līmi
- izveidojiet divus caurumus uz ķermeņa, vienu izlaišanas caurplūdes caurumu, otru, lai nostiprinātu slodzes elementu
- plastmasas piltuve ir konteiners
- piltuve un servomotors, kas fiksēts ar slodzes sensoru
- Servo motora roka, kas fiksēta ar papīru un kas darbosies kā konteinera atvēršanas/aizvēršanas vārsts.
- citas detaļas ir piestiprinātas ar skrūvi
- Savienojums izveidots.
4. solis: ceļa sagatavošana
Esmu izveidojis trasi ar baltu papīru. Esmu iezīmējis celiņu ar melnu krāsu.
Tad es ievietoju divas RFID kartes iekraušanas stacijā un izkraušanas stacijā.
5. darbība: kods
Esmu programmējis ar Arduino IDE. Avota fails pievienots. Savienojuma shēmu varat pārbaudīt no avota faila.
6. darbība: avota fails un pilns video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Ieteicams:
Līnijas sekotāju robots Siebe Deetens: 4 soļi
Līnijas sekotājs robots Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Līnijas sekotāju robots, izmantojot Arduino Uno un L298N: 5 soļi
Līnijas sekotāju robots, izmantojot Arduino Uno un L298N: Line Flower ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai
Līnijas sekotāju robots ar PIC18F: 7 soļi
Līnijas sekotāju robots ar PIC18F: RACE LINKI izveidoja šo līnijas sekotāju robotu manam mikrokontrollera kursam universitātē. Tāpēc es izveidoju šo pamata līnijas sekotāju robotu, izmantojot Pic 18f2520, un izmantoju PIC CCS kompilatoru. Internetā ir daudz līniju sekotāju projektu ar ardunio
Līnijas sekotāju robots: 5 soļi
Līniju sekotāju robots: līniju sekotāju robots, izmantojot L293D IC … ļoti viegli …. izgatavot
Līnijas sekotāju robots, izmantojot WitBlox: 3 soļi
Līnijas sekotāju robots, izmantojot WitBlox: Robota būvēšana mūs vienmēr ir saviļņojusi. Izveidot inteliģentu robotu, kas var pieņemt savu lēmumu, ir vēl aizraujošāk. Izveidosim līnijas sekotāju robotu šodien, izmantojot WitBlox. Līnijas sekotājs ir autonoms robots, kas seko vai nu melnajam