Torņu aizsardzība pret kļūdām: 14 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

(1) Ievads universitātē un kursā

Mēs esam CIVA grupa (C sadarboties, es inovēt, V vērtība un A novērtēt) no Šanhajas Jiaotong Universitātes Apvienotā institūta (JI). (1. attēls). 2. attēlā pirmā rinda no kreisās uz labo ir Chen Jiayi, Shen Qi, un otrā rinda no kreisās uz labo Zhan yan, Zhu Ruiyang un Qiu Tianyu. 3. attēls ir mūsu komandas logotips. SJTU ir viena no labākajām universitātēm Ķīnā, un JI ir vadošais institūts, kas specializējas inženierzinātnēs un tikko ieguva ABET sertifikātu. Kā pirmkursniekiem mums ir nepieciešams 1 13 Instruktors: Dr. Šeins Džonsons un Irēna Vei

1. sk. 2. att. 3. apmeklē VG100, ievads inženierzinātnēs, kurss, kurā studenti strādā komandās, lai iemācītos sadarboties, ieviest jauninājumus un sazināties.

(2) Ievads sacensībās

Kursa pirmais projekts ir konkursa veidā. Mūsu sacensības ir kā spēles torņu aizsardzība. Katrai komandai ir jāizgatavo papīra tornis ar lāzeru augšpusē un kļūdu, kas patiesībā ir robotu automašīna. Trīs kļūdas (nejauši izvēlētas) pa vienam tuvosies tornim noteiktajā ceļā, un tornim būs jāizmanto lāzers, lai tās nogalinātu, pirms tās sasniedz.

(3) Konkursa noteikumi

• Katra ienaidnieka kļūda tiks izvēlēta nejauši.

• Trīs apļu sacensības turpinās augošā secībā.

• Bugs netiks nogalināts pirmajā 0,5 m aizsargājošajā zonā.

• Spēle sākas pēc tam, kad kļūdas iziet no aizsardzības zonas.

• Bugs jāapstājas pie baltās līnijas 1,5 m attālumā no starta līnijas 2-4 sekundes (ja tā nav nogalināta)

• Kad kļūda iet ātrāk par 0,4 m/s, to nevar iznīcināt ar lāzeru.

• Nogalini bugs pa vienam, pirms tie sasniedz torni.

• Pēc spēles sākuma neaiztieciet kļūdu un torni. • Motoru, riteņu, lāzera un fotosensoru aizstājēji nav atļauti.

(4) Sacensību noteikumi un prasības

Papīra tornis

• Augstums: vismaz 60 cm

• Materiāls: A4 80g; balta līme

• Sakraušana: ne vairāk kā 3 loksnes

Kļūda

• Ātrums: 0,2-0,3 m/s

• Motora specifikācija: <12V • Izmērs: 15*10cm vertikāla priekšējā plāksne

• Augstums: 5 cm augsts no zemes (fotosensors)

• Rutīna: iet taisni

• Funkcija: apstājieties, tiklīdz to apstaro lāzers

(5) Turnīra video

Tālāk ir pievienots mūsu kļūdas sniegums spēles dienā. Mums izdevās nogalināt vienu kļūdu 1,8 m attālumā.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

1. solis: koncepcijas diagramma

2. solis: materiālu saraksts

3. darbība: papīra tornis 1. darbība: shēmas shēma

4. solis: papīra tornis 2. solis: torņa celtniecība

1. Sadaliet A4 papīra gabalu sešās vienādās daļās un atdaliet tās vidū.

2. Zīmējiet divas horizontālas līnijas augšpusē un apakšā apmēram 1 cm attālumā no malām. (2.1.att.)

3. Izgrieziet pa 1 cm līniju un salieciet gar zīmētajām līnijām. (2. att.)

4. Izveidojiet divpadsmit no šiem slīdņiem.

5. solis: papīra tornis 3. solis Pamatnes izgatavošana

1. Sadaliet A4 papīra gabalu uz pusēm un pēc tam uzzīmējiet sešas vienādā attālumā esošas līnijas. (2.3.att.)

2. Saglabājiet četrus no tiem un salieciet gar līnijām. (2.4. att.)

3. Pirmo un pēdējo daļu salīmējiet kopā, veidojot sešas trīsstūrveida prizmas. (2.5.att.)

6. solis: papīra tornis 4. solis Bāzes izgatavošana Torņa salikšana

1. Izmantojiet baltu līmi, lai pa vienam salīmētu sešus slīdus, veidojot sešstūra pīlāru. (2.6. att.)

2. Pievienojiet tornim pamatni. (2.7. att.)

3. Uzlīmējiet citu stabu uz nostiprinātā.

4. Uzlīmējiet mazās trīsstūrveida prizmas torņa augšpusē. (2.8. att.)

5. Uzlieciet torņa augšpusē Arduino, stūres platformu, lāzeru un akumulatoru.

6. Ielīmējiet četrus ultraskaņas moduļus katrā torņa pusē apakšā.

7. Pievienojiet visus vadus, kā paredzēts. (8. att.)

8. Augšupielādējiet savu programmu savā Arduino ar Arduino IDE un pārbaudiet savu lāzeru.

PADOMS. Lai savienotu katru ultraskaņas moduli, varat izmantot vienas krāsas Dupont vadus, lai izvairītos no savienojuma kļūdām.

7. darbība: papīra tornis 5. darbība. Galīgais sistēmas skats

8. darbība: kļūda 1. darbība: shēmas shēma

9. darbība: 2. darbība: akrila plātnes griešana

1. Nosakiet, kur vēlaties atrast savus komponentus, un uzzīmējiet katras daļas kontūras un atrašanās vietas.

2. Izmantojiet automātisko lāzera griezēju (šādā gadījumā zīmējums jāizdara ar programmatūru AutoCad), lai sagrieztu dēli vai ar rokām un izurbtu caurumus (parasti diametrs ir 2 mm vai 3 mm atbilstoši jūsu izvēlētajam skrūvju izmēram). (3.1. un 3.2. att.)

10. darbība: kļūda 3. darbība: komponentu sagatavošana

1. Lodējiet abus motorus ar divām Dupont līnijām katrā. (3.3. att.)

2. Ievietojiet uzmavu aizmugurējās riepās un pēc tam ievietojiet motoru savienotājā. (3.4. att.)

3. Lodējiet fotosensoru. (3.5. att.)

11. solis: kļūda 4. solis: kļūdas salikšana

1. Piestipriniet pie paneļa visas sastāvdaļas, ieskaitot motorus, kronšteinus, Arduino, L298N un akumulatoru ar skrūvēm un uzgriežņiem. (4.1. att.)

2. Uzlieciet divus fiksētus ritentiņus un izsekošanas sensoru uz tāfeles priekšpusē. (4.2. att.)

3. Piestipriniet priekšējo vertikālo plāksni pie pamatnes un piestipriniet to ar diviem L kronšteiniem. (4.3.att.) 4. Piestipriniet citu motora kronšteinu pie priekšējā paneļa, lai atbalstītu fotosensoru. (4.4. att.)

5. Piestipriniet divus baltā papīra gabalus cieši blakus fotosensoram, padarot kopējo platumu 4 cm (tādu pašu kā baltā līnija spēles ceļā), lai nodrošinātu izkliedētu atspoguļojumu. (4.5. att.)

12. solis: kļūda 5. darbība: galīgais sistēmas skats

13. darbība: problēmu novēršana

Ja jums ir šādi jautājumi, mēs esam uzskaitījuši risinājumus katram no tiem.

Q1: Kāpēc es nevaru mainīt automašīnas motora ātrumu?

A1: Pārliecinieties, vai esat pievienojis zemējumu un akumulatora negatīvo polu.

Q2: Kā es varu ļaut kļūdai iet taisni?

A2: Pielāgojiet abu piedziņas motoru datus savā programmā, lai pārliecinātos, ka tie griežas ar tādu pašu ātrumu.

Q3: Vai pastāv kādi potenciāli draudi?

A3: Pirmkārt, neieslēdziet to, ja neesat pārliecināts, ka motors var griezties, vai arī tas var izdegt. Otrkārt, daži elementi ir akūti, esiet piesardzīgs, to lietojot.

Q4: Mana kļūda seko nepareizam ceļam, BV1750 vienmēr būs ceļā.

A4: pārbaudiet, vai esat izvēlējies pareizos GY-30 sensorus.

14. darbība. Secinājums

Spēles noteikumi un prasības ir viegli saprotamas, bet tas prasa milzīgu laiku, lai programmētu, pielāgotu, pārbaudītu un atrisinātu negaidīti radušās problēmas. Un šī īpašā pieredze patiešām attīstīja mūsu prasmes sadarboties un sazināties. Cerams, ka šī rokasgrāmata jums palīdzēs un veiksmi!