Kara zonas torņu aizsardzība: 21 solis

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

SVEIKI MANI DRAUGI!

Par mūsu skolu un institūtu

Mēs esam pirmkursnieki Mičiganas Universitātes-Šanhajas Jiao Tong universitātes Apvienotajā institūtā (JI).

JI ir viens no daudzajiem institūtiem lielākajā Šanhajas Jiao Tong universitātes universitātē, kas atrodas Minhaņas rajonā Šanhajā, Ķīnā.

Zemāk redzamais attēls ir mūsu slavenie skolas vārti, kurus sauc par “tempļa durvīm”, un viens ir mūsu institūta logotips. JI specializējas mašīnbūves, kā arī elektrotehnikas un datortehnikas studentu apmācībā ar amerikāņu mācību programmu.

1. darbība. Par mums

Par šo kursu

Kā pirmkursnieki mēs piedalāmies semestra ilgā nodarbībā, kuras mērķis ir iemācīt mums inženierzinātņu koncepcijas un kas beidzas ar inženierzinātņu noslēguma konkursu. Šogad sacensības saucās Kara zonas torņu aizsardzība. Šī instrukcija sniedz jums informāciju par to, kā spēlēt spēli, kā arī par to, kā mēs tuvojāmies tās spēlēšanai, un mums bija daudz jautrības komandas darbā. Par mūsu komandu Mēs esam komanda ar nosaukumu “HXWC”. Šeit ir mūsu pašu veidots attēls, kas parāda, ka mēs braucam ar autobusu uz mūsu JI ēku! (Cilvēki attēlā no kreisās uz labo: Zhu, Chen, Xu, Wang) Komandas nosaukums ir no mūsu ķīniešu vārdiem: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Mēs izstrādājam savu logotipu, ērti savienojot četrus alfabēta burtus. Vai jūs varat uzzināt HXWC šajā mūsu logotipa attēlā? Vai tas izskatās kā aparatūra, ko sauc par arduino un kuru mēs izmantojam? Komandas nosaukums ir no mūsu ķīniešu vārdiem: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Mēs izstrādājam savu logotipu, ērti savienojot četrus alfabēta burtus. Vai jūs varat uzzināt HXWC šajā mūsu logotipa attēlā? Vai tas izskatās kā aparatūra, ko sauc par arduino un kuru mēs izmantojam? Tagad izklaidēsimies kara zonas dvieļu aizsardzības spēlē!

2. solis: spēles noteikumi

Pārskats: Spēles priekšnoteikums ir tornis, kas jāaizsargā no kļūdu pievienošanas.

Kad trīs kļūdas piesaista torni no četriem iespējamiem ceļiem, tai ir jānogalina bugs, izmantojot lāzeru, pirms bugs to sasniedz.

ir četri iespējamie ceļi. Katrs ceļš ir 2,5 metrus garš, ar 0,5 metrus aizsargātu ceļu, kur kļūda nevar nomirt, un divas baltas līnijas perpendikulāri kļūdu pārvietošanās virzienam. Pirmā baltā līnija atrodas 1,5 m attālumā, bet otrā - 2,5 m attālumā no vietas, kur sākas kļūda.

Ceļš ir atzīmēts ar melnu celiņu. Thetrack ir viena balta līnija taisni lejup pa vidu, kļūdu pārvietošanās virzienā. Vēl divas baltas līnijas iezīmē sliežu ceļa ārējos perimetrus paralēli vidējām līnijām.

Visiem riteņiem, lāzeriem, motoriem un fotosensoriem jābūt oriģinālajiem komponentiem, ko norādījusi klase. Tos nevar aizstāt/uzlabot.

3. darbība. Kļūdu noteikumi

· Kļūdai jābūt 15cm x 10cm vertikālai tāfelei dēļa priekšpusē, kā redzams 3.att.

· Viens fotosensors ir novietots tāfeles vidū, parādīts arī 3. attēlā, un tam jābūt 5 cm virs zemes un vērstam pret torni

· Kļūda tiek nogalināta, kad torņa lāzers ietriecas fotosensorā, un tai ir jābeidz kustēties un jāpaliek nekustīgai, kad tā tiek nogalināta

· Kļūdām jāapstājas pie pirmās baltās līnijas 2-4 sekundes, pēc tam jāturpina pret torni, un tās nevar nomirt, gaidot balto līniju.

· Kļūdu ātrumam jābūt no 0,2 līdz 0,3 m/s.

· Pēc otrās baltās līnijas ir siena. Kļūdai ir jāapstājas un jāpaliek pie otrās baltās līnijas. Ja kļūda atsitās pret sienu, tā zaudēs punktus.

Ko mēs varam darīt, lai padarītu šo kļūdu krāsaināku un smieklīgāku?

PASKATĪSIMIES!

4. solis: Torņa noteikumi

·

Jābūt izgatavotam no normāla svara (80 g), A4 papīra (ne vairāk kā 3 loksnes) un baltas koka līmes

· Lāzers (tikai 1) un visi citi elektroniskie komponenti ir jāuzstāda torņa augšpusē, un tam ir jānogalina kļūdas pa vienam

· Torņa apakšā var novietot sensorus

· Papīram jābūt vienīgajam nesošajam materiālam. Papīra stiprība netiek papildināta ar stiepli utt.

· Jābūt vismaz 60 cm augstam. Turklāt augstums tiek definēts kā zeme līdz torņa masas centram

· Gaismas staru platumam jābūt vienādam ar fotosensora platumu.

5. darbība: spēles noteikumi

·

Izņemot noteiktos kļūdu iestatīšanas laikus, neviens komandas dalībnieks spēles laikā nevar pieskarties savai kļūdai. Ja kāds dalībnieks spēles laikā pieskaras kļūdai, komanda zaudē šo raundu.

· Katra torņa ienaidnieka bugs tiek izvēlēts nejauši.

· Spēle tiek aizvadīta 3 kārtās, iepriekšējās kārtas uzvarētājiem iekļūstot nākamajā kārtā.

· Katra komanda saņem 5 minūšu pielāgošanās laiku starp kārtām.

6. darbība: materiālu saraksts

7. solis: kļūdu shēmas diagramma

Pirmais šķērslis, lai radītu satriecošu kļūdu

savieno visus kļūdu komponentus kopā. Šeit mēs apspriedīsim, kā visus vadus ievietot pareizajā vietā, tad nākamajā sadaļā mēs apspriedīsim, kā kodēt ķēdi.

8. solis: motora piedziņas ķēde

Šis ir faktiski izmantotais motora draiveris

kļūda. Ņemiet vērā, kur atrodas noderīgās tapas, ieskaitot IN un EN tapas. (Liu & Zhu, 2016)

9. solis: papildus

Šis ir faktiski izmantotais motora draiveris

kļūda. Ņemiet vērā, kur atrodas noderīgās tapas, ieskaitot IN un EN tapas. (Liu & Zhu, 2016)

10. solis: kļūdu montāža

11. solis: Torņa montāža

Papīra dvielim mēs izmantojam A4 papīra gabalus

to uzbūvēt.

1. ar vienu papīra gabalu var izveidot tik regulāru trīsstūrveida prizmu.

12. solis: nepārtraukti

2. No 6 papīra gabaliņiem, kas pielīp kopā, var izveidot papīra dvieļa korpusu.

13. solis: Un tad

3. Turklāt, ņemot vērā noteikumu, ka dvielim jābūt augstākam par 60 centimetriem, mēs saliekam kopā 2 šādus ķermeņa papīra dvieļus, lai izveidotu pēdējo dvieli. Papīra torņa apakšējais korpuss ir lielāks nekā papīra torņa augšējais korpuss. Tagad katrā pusē ir 2 lapas, kas pielīp viena otrai.

4. Tad dvieļa augšpusē pārklājam vēl vienu papīra lapu. To mēs izmantojam servo novietošanai.

5. Mums vajadzētu ievietot arduino uno, kurš servo un mākoņu terases kods ir augšupielādējis nūju tornī ar baltu līmi.

14. darbība. Citi seko

6. Servo un arduino uno ir labi jāsavieno ar vadiem.

7. Mums ir jāpievieno servo vads ar arduino 9. izeju un jāpiešķir arduino 9 V akumulators. 8. Torņa augšpusē mums vajadzētu savienot 2 servos ar mākoņu terasi, un tad tas var pārvietoties uz katru virzienu, kad foto sensors nodrošina attālumu.

15. solis: dvieļu diagramma

16. solis: skats uz torni

Galīgie skati no papīra dvieļa un

kļūda ir parādīta.

Jūs varat jautāt, kāpēc mūsu tornis izskatās kā nelāga raķete vai Pizas tornis?

Lietus dēļ! Šanhajas lietū vienmēr ir slikts mēness, kas mīkstinās mūsu torni un mainīs tā izskatu. Bet visi mūsu grupas dalībnieki domā, ka tāda gudra publika kā jūs visi var uzbūvēt labāku torni nekā mūsējais!

17. solis: kļūdu skats

Vai tas neizskatās forši?

18. darbība. Traucējummeklēšanas sadaļa un brīdinājums

Problēmu novēršanas sadaļa

1. Gaismas sensoru var viegli iznīcināt. Lūdzu, pārbaudiet strāvu un vadus vai pievienojiet pretestību.

2. Mainiet arduino uno, ja esat iztērējis tik daudz laika, lai datora arduino programmatūrā nesaņemtu datumu. Tas var būt salauzts.

3. Ja motors izdod dīvainu skaņu vai vienmēr griežas lēni, pārbaudiet to. Ja jums nav šādas iespējas salabot motorus, pasūtiet vairāk tiešsaistē.

4. Krāsu sensori var būt jutīgi vai nejutīgi. Ja kļūdas krāsu sensoru kodu nevar ievietot veselos kodos, kas nozīmē, ka krāsu sensors un gaismas sensors var darboties tikai vienā, nomainiet to uz cita veida krāsu sensoriem, kuriem ir augstāka cena.

5. Kad foto sensori ir savienoti ar arduino, ir viegli, ja nav pietiekamas pretestības, lai sensori būtu droši un darbotos. Mēģiniet būt uzmanīgiem par to.

6. Spriegumu 2 motoriem ir grūti pareizi mainīt, kas ļauj tiem darboties starp 0,2 m/s un 0,4 m/s. Mēģiniet visu iespējamo, lai kļūda notiktu taisni, mainot divu motoru spriegumu bez krāsu sensoriem.

7. Ja arduino esat nospiedis “reset”, kļūda nevar sākt darboties. Akumulatora kārbas, bateriju un vadu pārbaude. Varbūt ir bojāts kaut kas, kas nozīmē savienojumu.

Brīdinājums

1. Esiet uzmanīgi attiecībā uz spriegumu un asiem materiāliem!

2. Rūpējieties par savām rokām un seju!

3. Pievērsiet uzmanību lāzeriem, kuriem nevajadzētu šaut acis!

19. solis: Spēļu diena

Katram no mums bija jautri redzēt

dažādas kļūdas, kas iet tieši uz papīra torni. Pirms sākam spēli, mūsu profesors Šeins Džonsons ar mums runāja par pateicību.

20. solis: mūsu skolotājs

Lūk, šis izskatīgais profesors valkā savu tipisko balto kreklu.

21. solis: sāciet

Šeit ir attēli, kas parāda, ka mēs gatavojam savu torni. tagad! Spēle sākas! Patiesībā šo spēli un sagatavošanos pirmkursniekiem, piemēram, mums, ir grūti pabeigt. Tomēr mēs visi darījām visu iespējamo, lai pārliecinātos, ka bugs iet taisni un pareizi ievēro noteikumus. Tornis pēc iespējas nošauj kļūdas. Pēc spēles daudzi skolēni raudāja. Mēs raudājām par uzvaru un zaudējumu, bet iegūstam vairāk par šo. Draudzība starp mums kļūst tik saspringta grupa, kas nevar šķirties.