Satura rādītājs:
- 1. darbība:
- 2. darbība. Nepieciešami komponenti
- 3. darbība: ķēdes daigramma
- 4. solis: Arduino līnijas sekotāja robota darbība
- 5. darbība: kods
Video: Kā izveidot Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (Pielāgojams ātrums): 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53
tāpēc šajā apmācībā es jums parādīšu, kā pārāk buld līniju sekotājs robots ar regulējamu ātrumu
1. darbība:
Līnijas sekotājs robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko melnai līnijai. Parasti līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs, un tā būs melna līnija uz baltas virsmas, bet otrādi (balta līnija uz melnas virsmas) ir arī iespējama.
2. darbība. Nepieciešami komponenti
1.arduino uno
2.l298 motora vadītājs
3.7.4 voltu litija jonu akumulators
4.3*ir sensoru moduļi
5,2*bo motori
6. riteņi
3. darbība: ķēdes daigramma
4. solis: Arduino līnijas sekotāja robota darbība
Projekta darbība ir ļoti vienkārša, robots atklās melno līniju uz virsmas un pārvietosies pa šo līniju.
mums ir nepieciešami sensori, lai noteiktu līniju. Līniju noteikšanas loģikai mēs izmantojām divus IR sensorus, kas sastāv no IR LED un fotodiodes. Tie ir novietoti atstarojošā veidā, t.i., līdzās, lai ikreiz, kad tie nokļūtu uz baltas virsmas, IR LED izstarotā gaisma tiktu noteikta ar fotodiodi. baltas virsmas atstarošana ir augsta, infrasarkanā gaisma, ko izstaro IR LED, tiks maksimāli atspoguļota un to atklās foto diode.
Ja ir melna virsma, kurai ir zems atstarojums, gaisma tiek pilnībā absorbēta melnā virsmā un nesasniedz fotodiodi. Izmantojot to pašu principu, mēs izveidosim IR sensorus līnijas sekotāja robotā. IR sensori atrodas abās melnās līnijas pusēs uz grīdas.
5. darbība: kods
kods un ķēde
Ieteicams:
Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru, OLED displeju un pogas: 6 soļi
Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru, OLED displeju un pogas: Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot L298N līdzstrāvas motora vadības draiveri un potenciometru, lai ar divām pogām kontrolētu līdzstrāvas motora ātrumu un virzienu un parādītu potenciometra vērtību OLED displejā. Noskatieties demonstrācijas video
Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru un pogas: 6 soļi
Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru un pogas: Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot L298N DC MOTOR CONTROL draiveri un potenciometru, lai ar divām pogām kontrolētu līdzstrāvas motora ātrumu un virzienu. Noskatieties demonstrācijas video
Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru: 6 soļi
Arduino Control DC motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru: Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot L298N DC MOTOR CONTROL draiveri un potenciometru, lai kontrolētu līdzstrāvas motora ātrumu un virzienu. Noskatieties demonstrācijas video
Aritmijas noteikšanas ātrums, izmantojot Arduino: 7 soļi
Aritmiju noteikšanas ātrums, izmantojot Arduino: Sirds aritmijas katru gadu piemeklē aptuveni četrus miljonus amerikāņu (Teksasas Sirds institūts, 2. punkts). Lai gan katra sirds piedzīvo ritma un ātruma izmaiņas, hroniskas sirds aritmijas upuriem var būt letālas. Daudzi sirds ritmi
Pielāgojams lāzera labirints ar Arduino un Android lietotni: 13 soļi (ar attēliem)
Pielāgojams lāzera labirints ar Arduino un Android lietotni: skatiet daudz labirinta no bērnu grāmatām līdz automātiskam labirinta risināšanas robotam. Šeit es mēģinu kaut ko savādāk, kur atrisināt labirintu, izmantojot lāzera atstarošanu. Sākumā es domāju, ka tas ir ļoti vienkārši, bet dariet to lēti, un tā precizitāte maksā vairāk laika. Ja kāds vēlas, lai