Arduino vadības līdzstrāvas motora ātrums un virziens, izmantojot potenciometru: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot L298N DC MOTOR CONTROL draiveri un potenciometru, lai kontrolētu līdzstrāvas motora ātrumu un virzienu.

Noskatieties demonstrācijas video.

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• Līdzstrāvas motors
• Baterijas paka
• Potenciometrs
• Jumper vadi
• Visuino programma: lejupielādējiet Visuino

2. solis: ķēde

• Pievienojiet digitālo tapu (2) no Arduino ar motora vadītāja tapu (IN2)
• Pievienojiet digitālo tapu (3) no Arduino ar motora vadītāja tapu (IN1)
• Pievienojiet līdzstrāvas vienu motoru motora vadītāja vienai pusei
• Pievienojiet strāvas padeves (akumulatoru) tapu (gnd) motora vadītāja kontroltapu (gnd)
• Pievienojiet strāvas padeves (akumulatoru) tapu (+) motora vadītāja kontroltapu (+)
• Savienojiet GND no Arduino ar motora draivera vadības tapu (gnd)
• Savienojiet potenciometra tapu (DTB) ar Arduino analogo tapu (A0)
• Pievienojiet potenciometra tapu (VCC) Arduino tapai (5V)
• Savienojiet potenciometra tapu (GND) ar Arduino tapu (GND)

3. darbība: palaidiet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu

Lai sāktu programmēt Arduino, jums būs jāinstalē Arduino IDE šeit:

Lūdzu, ņemiet vērā, ka Arduino IDE 1.6.6 ir dažas kritiskas kļūdas. Pārliecinieties, ka instalējat 1.6.7 vai jaunāku versiju, pretējā gadījumā šī instrukcija nedarbosies! Ja neesat to izdarījis, izpildiet šajā instrukcijā norādītās darbības, lai iestatītu Arduino IDE programmai ESP 8266! Ir jāinstalē arī Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino palaišana, kā parādīts pirmajā attēlā. Visuino noklikšķiniet uz pogas "Rīki" uz Arduino komponenta (1. attēls). Kad tiek parādīts dialoglodziņš, izvēlieties "Arduino UNO", kā parādīts 2. attēlā

4. darbība: Visino pievienojiet un pievienojiet komponentus

• Pievienojiet komponentu "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Savienojiet Arduino AnalogIn [0] ar DualMotorDriver1mptors [0] tapu [In]
• Savienojiet DualMotorDriver1 tapas virzienu [B] ar Arduino digitālo tapu [2]
• Pievienojiet DualMotorDriver1 tapas ātrumu [A] ar Arduino digitālo tapu [3]

5. darbība: ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu

Programmā Visuino nospiediet F9 vai noklikšķiniet uz pogas, kas parādīta 1. attēlā, lai ģenerētu Arduino kodu, un atveriet Arduino IDE

Arduino IDE noklikšķiniet uz augšupielādes pogas, lai apkopotu un augšupielādētu kodu (2. attēls)

6. darbība. Spēlējiet

Ja barojat Arduino Uno moduli un pievienojat baterijas motora kontrolierim, līdzstrāvas motors ir gatavs griezties.

Ar bīdāmo potenciometru jūs varat regulēt motora ātrumu un mainīt virzienu. Apstāšanās punkts atrodas potenciometra vidū, un, pabīdot to pa kreisi, tas virzīsies vienā virzienā, un, ja to slīdēsit pa labi, tas pāries citā virzienā.

Apsveicam! Jūs esat pabeidzis savu projektu. Pievienots arī Visuino projekts, kuru es izveidoju šim Instructable. Jūs to varat lejupielādēt šeit un atvērt visuino: