Cypherbot (robota palīgs): 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Cyphersoft ir robota palīgs, kas var būt jūsu draugs un palīdzēt jums, kamēr strādājat. Tā var runāt un staigāt. Jūs varat to pielāgot un izmantot jebkuram, ko varat iedomāties. Tagad jūs varat izveidot inteliģentu robotu, izmantojot tikai Arduino un Raspberry Pi. Ja jums ir kādi ieteikumi šī robota uzlabošanai, lūdzu, iesakiet komentāros

Piegādes

1. Aveņu Pi (jebkurš modelis darbosies, izņemot nulli)

2. L293D IC vai L293D motora vadītāja vairogs

3. USB mikrofons

4. Raspberry Pi TFT ekrāns (3,5 collas)

5. MDF dēlis vai kartons

6. Servo motori (x6)

7. B. O. Motori (x 6 vai 4)

8. Līmes pistole

9. Arduino (jebkurš modelis darbosies)

10. USB tīmekļa kamera

1. solis: projektēšana

Jebkura šasija darbosies

Sejas dizaina veidne ir dota iepriekš

2. darbība: kods

Lejupielādējiet kodu, izmantojot šādu komandu

git klons

atveriet mapi cypherbot un nokopējiet mapes saturu mājas direktorijā

3. darbība. Atkarību instalēšana

Ievadiet šādas komandas:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

4. darbība. Audio iestatījumu konfigurēšana

Izpildiet šādas darbības-

1. Ievadiet šādu komandu: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Ritiniet uz leju, līdz atrodat līnijas

defaults.ctl.card 0

noklusējumi.pcm.karte 0

3. Mainiet tos uz

defaults.ctl.card 1

noklusējuma.pcm.karte 1

4. Nospiediet ctrl+x un nospiediet y, lai saglabātu konfigurāciju

5. solis: ķēde

Robota shēma

6. darbība: motora montāža

7. solis: robota salikšana

8. darbība: augšupielādējiet Ino failu Arduino no mapes Cypherbot

9. darbība: palaidiet Python skriptu, lai robots darbotos

Palaidiet komandu-python3 cypherbot.py

Robots sāks darboties