Omni riteņu robotu satvērēja mehānisms (koncepcija): 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis ir Omni riteņu robotu satvērējs, un tā mērķis ir uzlabot robotu satvērēja mehānismu, izmantojot riteņus (kas atbilst šī konkursa tēmai), un kā koncepcijas apliecinājumu, izmantojot Solidworks modeli. Tomēr man šobrīd nav resursu un laika, lai to izveidotu, es ceru, ka jūs novērtēsiet centienus un koncepciju un ņemsiet vērā manu ideju. Šis satveršanas mehānisms būtu noderīgs sarežģītās situācijās un varētu satvert dažādu formu un dažādu izmēru objektus un viegli to pagriezt, nenoliekot priekšmetu no vienas puses un nepaņemot to vēlreiz. Tas varētu uzlabot efektivitāti un samazināt laiku un izmaksas rūpnieciskā vidē. Omni riteņi ir arī pietiekami izturīgi, lai izturētu slodzi, un, iespējams, tos varētu izmantot kā modulāru mobilo robotu un pārvietoties, kad to noliecat līdzenumu. Tam ir arī kosmosa izpētes potenciāls un misijas, kas ietver satveršanu un pārvietošanos. Iespējamais pielietojums būtu Mars Curiosity rovera parastā satvērēja nomaiņa un aizstāšana ar šo mehānismu, un to varētu atdalīt un izvietot kā atsevišķu pārvietojamu robotu novērošanai utt.

1. darbība: satvērēja pamatne

To var izdrukāt 3D formātā.

2. solis: Omni ritenis

To var izdrukāt 3D formātā vai iegādāties tiešsaistē. Tomēr es nevaru sniegt detalizētākus norādījumus par universālā riteņa izmantošanu. Šis ritenis aizstāj parastos mīkstos robotu satvērējus un nodrošina lielāku manipulācijas brīvību un pagriež objektus, nenosēdoties vienā pusē. Tas arī atvieglo struktūras kontroli kopumā.

3. solis: plaukstas gabals

To var izdrukāt trīsdimensiju formātā, un tas ļauj pārvietot un orientēt visu ritenīti, lai tas ietilptu dažādos dažāda lieluma un formas objektos.

4. solis: riteņa turētājs

To var izdrukāt 3D formātā, un tas var darboties kā riteņa turētājs, kā arī uzstādīt motorus katrā vārpstas pusē un atbildēt par visa riteņa rotāciju centrālajā asī.

5. solis: saite

To var izdrukāt 3D formātā. tas ļauj kustināt satvērēju un sasniegt lielāku attālumu, kā arī parasto kustību, kādu jūs varētu atrast no parastas robotu rokas.

6. darbība: apkopojiet šos materiālus

Šos materiālus var izdrukāt 3D formātā, iegādāties robotu veikalā, ebay utt. Un salikt vēlāk. Bundža var būt jebkura bezalkoholisko dzērienu bundža vai jebkurš izvēles objekts. Omni riteni var iegādāties tiešsaistē, kā arī nepieciešamos motorus, kas nav parādīti iepriekš redzamajos attēlos. Tomēr, lūdzu, ņemiet vērā, ka motori ir nepieciešami, lai kontrolētu visu riteni, plaukstas locītavu, satvērēja pamatni, uzkari un riteņa turētāju.

7. solis: Gatavais produkts - Omni Wheel Robot Grippper

Pēc katras detaļas salikšanas no iepriekš redzamajiem attēliem (tas tika darīts Solidworks, lūdzu, skatiet pievienotos failus, daži faili nav atbilstoši, lūdzu, ignorējiet tos), tā spēj manipulēt ar objektiem un ir daudz efektīvāka nekā parasta mīksta robotika satver un nodrošina lielāku brīvības pakāpi. Tas sniedz labumu no satveršanas sarežģītā situācijā, kad citu saišu orientācijas un kustības ir bloķētas vai nav atļautas. Lūdzu, sniedziet atsauksmes un, tā kā šī ir ideja, ar kuru ir vērts dalīties, lūdzu, veiciet jebkādas izmaiņas, kas, jūsuprāt, vēl vairāk uzlabotu koncepciju. Es labprāt sadarbotos, lai to īstenotu realitātē un varbūt arī nozarē. Šīs konstrukcijas uzlabojums varētu būt mazāku visu riteņu un garāku savienojumu/ pirkstu izgatavošana precīzākām kustībām. Pāreja uz mecanum riteņiem varētu būt arī izdevīga.