Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: 1. darbība: 3D drukāšana
- 2. darbība: 2. darbība: montāža
- 3. darbība: 3. darbība: elektroinstalācija
- 4. darbība: 4. darbība: programmatūra un kodēšana
- 5. darbība: 5. darbība: kontroles metodes
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Vienkāršs četrkājains, ko kontrolē jūsu tālrunis (IOS un Android). Darbojas ar Raspberry Pi un Android.
Pilns kods: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Visi stl faili:
Piegādes
Nepieciešamās sastāvdaļas:
- A Tālrunis
- Raspberry Pi
- 16 servo vadītājs
- 3D drukātas detaļas
- 8 servomotori
- Vadi
1. darbība: 1. darbība: 3D drukāšana
Izdrukājiet visas šādas daļas:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x kāja.stl
- 2 x gurni.stl
- 1 x virsbūves vārpstas.stl
Jūs varat arī atrast visus failus Thingiverse lapā
2. darbība: 2. darbība: montāža
3. darbība: 3. darbība: elektroinstalācija
Savienojiet servos, izmantojot šādus 16 servo draivera portu numurus:
FL_HIP = (4);
FL_Pēdas = (5);
FR_HIP = (6);
FR_Pēdas = (7);
BL_HIP = (8);
BL_Pēdas = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Savienojiet draiveri ar Pi, izmantojot šo savienojuma shēmu
- Pi 3V3, lai izlauztu VCC
- Pi GND izlauzties GND
- Pi SCL līdz SCL izlaušanai
- Pi SDA, lai izlaistu SDA
- Pārtraukuma ārējā barošana no 5v līdz Pi 5v
- Pārtraukuma ārējā piegāde GND uz Pi GND
4. darbība: 4. darbība: programmatūra un kodēšana
Uz jūsu Pi:
- Klonējiet Swiffee repo no Github
- Mainiet direktoriju uz Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Palaidiet servera failu, lai palaistu serveri
git klons
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5. darbība: 5. darbība: kontroles metodes
- Lejupielādējiet simulatoru no vietnes swiffees.com
- Izmantojiet lietotnes datus tajā pašā repo, lai iPhone tālrunī palaistu lietotni Swiffee
- Vai arī izlasiet Swiffee pitona kodu un mēģiniet to kodēt. Swiffee var kodēt java un python.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
LED mirgo ar Raspberry Pi - Kā lietot GPIO tapas Raspberry Pi: 4 soļi
LED mirgo ar Raspberry Pi | Kā lietot GPIO tapas Raspberry Pi: Sveiki, puiši, šajā instrukcijā mēs iemācīsimies izmantot Raspberry pi GPIO. Ja jūs kādreiz esat izmantojis Arduino, iespējams, jūs zināt, ka mēs varam pieslēgt LED slēdzi utt. Un piespiest to darboties. lai mirgo gaismas diode vai saņemtu ievadi no slēdža, lai
Raspbian Buster instalēšana Raspberry Pi 3 - Darba sākšana ar Raspbian Buster ar Raspberry Pi 3b / 3b+: 4 soļi
Raspbian Buster instalēšana Raspberry Pi 3 | Darba sākšana ar Raspbian Buster Izmantojot Raspberry Pi 3b / 3b+: Sveiki, puiši, nesen Raspberry pi organizācija uzsāka jaunu Raspbian OS, ko sauc par Raspbian Buster. Tā ir jauna Raspbian versija Raspberry pi's. Tāpēc šodien šajā pamācībā mēs iemācīsimies instalēt Raspbian Buster OS savā Raspberry pi 3
Raspbian instalēšana Raspberry Pi 3 B bez HDMI - Darba sākšana ar Raspberry Pi 3B - Raspberry Pi iestatīšana 3: 6 soļi
Raspbian instalēšana Raspberry Pi 3 B bez HDMI | Darba sākšana ar Raspberry Pi 3B | Raspberry Pi 3 iestatīšana: kā daži no jums zina, ka Raspberry Pi datori ir diezgan satriecoši, un jūs varat iegūt visu datoru tikai uz vienas nelielas tāfeles. Raspberry Pi 3 modelim B ir četrkodolu 64 bitu ARM Cortex A53 pulksteņa frekvence 1,2 GHz. Tādējādi Pi 3 ir aptuveni 50