XY zīmēšanas robots: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šodien es apspriedu mehatronikas projektu. Šis projekts patiesībā ir atvasinājums no videoklipa, kuru es jau esmu ievietojis šeit: MARŠRUTĒTĀJA UN PLOTTERA WIFI AR WEBSERVER ESP32. Es iesaku vispirms noskatīties šo, jo tas izskaidro GRBL programmas darbību. Šajā videoklipā apskatīts DIZAINA ROBOTS, par kuru jau bieži tiek runāts internetā. Šodien es iepazīstināšu ar CNC mašīnas montāžu pildspalvu zīmēšanai.

1. solis: demonstrācija

2. darbība. Celtniecībā izmantotie resursi (skrūves un uzgriežņi)

• 5 skrūves M4x20mm

• 10 skrūves M3x8mm

• 8 skrūves M3x16mm

• 11 skrūves M3x30mm

• 7 M4 uzgriežņi

• 23 M3 uzgriežņi

• 2 vītņoti stieņi 7/16 pol 420 mm

• 8 7 / 16pol uzgriežņi

3. darbība. Celtniecībā izmantotie resursi (mehānika)

• Taisnota ass (lineāra vadotne): (aptuveni 50 USD)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 lineārie gultņi lm8uu (katrs 4,50 USD)

• 9 gultņi 604zz (4x12x4mm) (katrs 4,50 USD)

• 2 metri GT2 jostas 20 zobi (R $ 20)

• 2 skriemeļi GT2 20 zobi (katrs 12 USD)

• 2 Nema 17 dzinēji (katrs 65 ASV dolāri)

• 1 servo MG996R (40 ASV dolāri)

• 4 neilona skavas

• Apdrukātas detaļas (250 g ABS aptuveni 20 USD)

• Tikai plastmasas cenas

• Kopā: R $ 370 + kravas, aptuveni

4. solis: būvniecībā izmantotās drukātās detaļas

• 1 lapaXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 lapaXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 plate_EixoZ_A (D)

• 1 plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

5. solis: koka atbalsta pamatne (pēc izvēles)

6. darbība: mehāniskā montāža - H BOT

• H BOT Dekarta kustības sistēma ir vienkāršāka nekā CoreXY, jo tā izmanto nepārtrauktu jostas garumu, lai pārnestu spēku uz automašīnu.

• Šīs sistēmas izmantošanas priekšrocība ir mobilās automašīnas zemā potenciālā masa, ko rada soļu motori, kas ir daļa no šasijas.

• HBOT sistēmas problēma ir tā, ka josta velk automašīnu tikai vienā pusē, kas var izraisīt avārijas. To var atrisināt ar stingrāku šasiju.

7. solis: mehānikas montāža - H BOT CROSS

• Mēs izmantosim Dekarta sistēmu H BOT, bet uzstādītu krusta formātā. Tas palīdzēs samazināt mašīnas rāmi un padarīs to pārnēsājamu.

8. solis: mehānikas montāža - H BOT CROSS

Darba princips

9. solis: Elektronikas montāža

10. darbība: GRBL instalēšana

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11. darbība: GRBL konfigurēšana

• Tā kā šajā komplektā netiek izmantoti ierobežojošie slēdži, mums ir jāatspējo mašīnas "nosēšanās" cikls.

• Cilnē "config.h" komentējiet 116. rindu.

• Lai pildspalvas pacelšanai un nolaišanai izmantotu servo, mēs varam atspējot plaukstas un virziena tapas, kuras tiktu izmantotas Z ass piķa motorā.

• Cilnē "cpu_map.h" komentējiet 48. un 52. rindu.

• Iespējosim COREXY kustību, lai programmatūra pareizi aprēķinātu motoru kustību uz mūsu jostas sistēmu.

• Mēs iespējosim arī servo, kas aizstās Z ass motoru.

• Cilnē "config.h" komentējiet 223. un 228. rindu.

• Cilnē "servo_pen.h" varat mainīt portu, kas tiks izmantots servo PWM signālam. Varat arī mainīt PWM iestatījumus, piemēram, frekvenci, impulsa platumu un maksimālo un minimālo diapazonu.

• Iestatiet GRBL izmantot servo uz Z ass:

• Mainiet soļus uz Z ass mm uz 100.

• Mainiet Z ass maksimālo ātrumu uz 500 mm / min.

• Mainiet maksimālo Z ass kustību uz 5 mm.

12. darbība: lejupielādējiet failus:

PDF

Grafika