Mini-Sumo Bot: 9 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Kas ir Sumo Bot?

Šo projektu iedvesmoja sumo robotikas sacensību stils, kura piemēru var atrast šeit. Divi roboti ir ievietoti melnā gredzenā ar baltu apmali ar mērķi autonomi izsist otru botu no gredzena. Tāpēc tas ir labs projekts attiecībā uz sensoru izmantošanu.

Šajā pamācībā es jums pastāstīšu, kā izveidot savu mini sumo robotu. Tas ir lielisks projekts, lai paietu kādu laiku vai pat sāktu savu robotikas pasākumu. Tas ir kompakts, pilns ar mācīšanās iespējām un ļoti jautri spēlēties.

Piegādes

Materiālu rēķins

• Zaļā PLA
• 2x SG90 nepārtraukti servi
• HC-SR04 ultraskaņas sensors
• Infrasarkanais sensors
• 2 m sarkans džemperis
• 2x M4 skrūves
• 2x M4 sešstūra uzgriežņi
• 1x litija jonu akumulators 3.7V 3600 mAh
• 1x litija jonu 18650 akumulatora turētājs
• TP4056 litija jonu uzlādes modulis
• 5V līdzstrāvas pastiprināšanas pārveidotājs
• Arduino Nano
• Mazs maizes dēlis
• Blue Tack
• 2x riteņi
• 2x M3 mazas skrūves (servos)
• 1x SPDT slēdzis

Noderīgs aprīkojums

• 3D printeris
• Dremel komplekts
• Karstās līmes pistole
• Dators

1. darbība. Šasijas 3D drukāšana

Vispirms lejupielādējiet pievienoto failu un atveriet to, izmantojot programmatūru FlashPrint vai citu 3D printera programmatūru. Saglabājiet šo failu SD kartē un ievietojiet 3D printerī. Pēc printera iestatīšanas, kvēldiega ievietošanas un ekstrūderu sildīšanas izdrukājiet dizainu.

2. darbība: šasijas slīpēšana (precizēšana)

Kad šasija ir izdrukāta, balsti būs jānoņem. Izmantojot kaltu vai slīpi, tos var viegli noņemt. Failu var izmantot arī raupju malu izlīdzināšanai un tīrīšanai. Lai gan uzmanieties, lai nesabojātu šasiju vai nesāpētu pirkstus.

3. solis: riteņu un servo salikšana kopā

Šim solim servo ir droši jāapvieno ar riteni, lai tas nenokristu sacensību laikā. Šo savienojumu var izveidot, saskrūvējot abas daļas kopā, tādējādi veidojot spēcīgu savienojumu.

4. solis: Servo piestiprināšana pie šasijas

Kad riteņi ir piestiprināti pie servo, tagad to var pastāvīgi uzstādīt pie šasijas. Labākais veids, kā to izdarīt, es atklāju, bija izmantot karstu līmes pistoli, kas ir pietiekami stiprs, lai turētu servos pie šasijas, taču tas arī ļauj veikt nepieciešamās izmaiņas servo novietojumā.

Piestiprinot pie šasijas, pārliecinieties, ka servos ir pareizi un pareizi novietoti!

5. solis: priekšējās rullīšu lodītes pievienošana

Šis solis ir diezgan taisns uz priekšu, jo divi caurumi skrūvēm jau ir izveidoti. Vienkārši salieciet rullīšu bumbiņu ar šasiju un nostipriniet abas sastāvdaļas kopā, izmantojot M4 skrūves un sešrieksti.

Papildu sešstūra uzgriežņus var ievietot starp rullīšu lodīti un šasiju, kas darbojas kā starplikas, lai samazinātu sumo bota leņķi uz leju.

6. darbība: maizes dēļa un sensoru pievienošana

Vispirms piestipriniet infrasarkano sensoru pie bot priekšpuses, izmantojot karstu līmi, vienlaikus pārliecinoties, ka sensors spēj skaidri skenēt zemi zem tā. Pēc tam nostipriniet ultraskaņas sensoru pie nepieciešamajiem caurumiem bot priekšpusē, kā redzams iepriekš redzamajos fotoattēlos.

Visbeidzot, pievienojiet maizes dēli ar Arduino nano uz robota centra un nostipriniet to, izmantojot zilu līmlenti, lai problēmu novēršanas un remonta laikā to būtu viegli noņemt.

7. darbība. Akumulatora vadības ķēdes izveide un pievienošana tam

Litija jonu akumulators ir jāpievieno paralēli gan TP-4056 litija jonu uzlādes modulim, gan 3V-5V pastiprinātājam. Pārliecinieties, ka šī procesa laikā savienojat džemperu vadus ar pareizas polaritātes spailēm.

Lodējot, atcerieties parūpēties, esiet uzmanīgi, strādājot labi vēdināmā vietā un valkājot acu aizsargus.

Uz 5Vboost pārveidotāja pozitīvās izejas jānovieto slēdzis, lai ļautu robotam ieslēgties un izslēgties. DC-DC pārveidotāja izeja nonāk tieši Arduino Nano barošanas avotā.

8. solis: kods, Arduino Nano un shēmas

Pirmkārt, lai ieprogrammētu Arduino Nano, jums būs jālejupielādē Arduino IDE un nepieciešamie Nano draiveri. Pēc tam jums vajadzētu būt iespējai augšupielādēt tālāk norādīto kodu, savienojot datoru ar nano, izmantojot USB-mikro-USB vadu.

Tālāk, izmantojot iepriekš redzamo diagrammu, pievienojiet Nano visus nepieciešamos komponentus un sensorus.

• 2 Servos jāpievieno 9. un 10. tapai.
• Infrasarkanajam sensoram jābūt savienotam ar analogo tapu (šis sensors nav iekļauts kodā, jo tas attiecas tikai uz konkurenci - jāpievieno lietotājam)
• HC-SR04 ultraskaņas sensora atbalss tapai jābūt savienotai ar 5. tapu un sprūda tapai-4. tapai.

Kad tas ir izdarīts, pārbaudiet robotu un veiciet nepieciešamos pielāgojumus.

9. solis: Tieši tā! Jūsu Sumo Bot ir gatavs darbam

Tagad viss ir iestatīts, un jūsu robots ir pabeigts.

Izbaudi!