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Vai Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 soļi
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Video: Vai Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 soļi

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Anonim
Vai Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?
Vai Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?

En este pequeño apmācība veremos como usar un motor lego como un generador

1. solis: Vai Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

Vai Qué Es Un servomotors Lego Ev3?
Vai Qué Es Un servomotors Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 ir jaudīgs dzinējs, kas izmanto retroalimenta tacometrica para el control de velocidad con una preciseón de un grado. Al utilizar el sensor de rotación integrado, el motor inteligente se puede alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en línea recta a la misma velocidad. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permite buildir fácilmente trenes de engranes.

Raksturlielumi:

  • Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
  • RPMRotación en movimiento de 20 N/cmRotación estática de 40N/cm
  • El programmatūra EV3 tiene Auto-ID

2. darbība: LEGO EV3 servomotors

Servomotors LEGO EV3
Servomotors LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico konvencional también incluyen un sensor de posición. Este sensoru nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y koregirla si escesario. Ademas podemos saber precizam cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cable incluidos en el kit, conectas directamente un motor a second y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energyía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

3. solis: Generar Energía De Un Motor un Otro

Generar Energía De Un Motor un Otro
Generar Energía De Un Motor un Otro
Generar Energía De Un Motor un Otro
Generar Energía De Un Motor un Otro

De nuestro KIT de lego EV3 ir nepieciešams las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permita girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

4. solis: Construyendo Generador (Carretilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energyía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

5. solis: Finalizando El Proyecto

Image
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Como podemos ver tenemos finalizada la konstruēšana de nuestro ģenerators un partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energyía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor konstrukcijas un tipo carretilla la cual recibirá la energyía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma directcción y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la carretilla

6. solis: Gracias

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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