Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamās detaļas
- 2. darbība: samontējiet šasiju
- 3. darbība. Piestipriniet L293D uz maizes dēļa
- 4. solis: galvenie savienojumi
- 5. solis: skrējiens
Video: Kā izveidot līnijas sekotāju robotu, neizmantojot Arduino (mikrokontrolleris): 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šajā pamācībā es iemācīšu jums izveidot līniju pēc robota, neizmantojot Arduino. Es izmantošu ļoti vienkāršas darbības, lai izskaidrotu. Šis robots izmantos IR tuvuma sensoru, lai sekotu līnijai. Jums nebūs nepieciešama nekāda programmēšanas pieredze veidot šo robotu. Tikai kāda interese to varētu padarīt …
1. darbība. Nepieciešamās detaļas
Nepieciešamās detaļas:-
- Šasija (ieskaitot riteņus un motorus)
- IR tuvuma sensori (pāri)
- Jumper vadi
- Maizes dēlis (savienojumiem)
- L293D IC (motora vadītājs)
Jūs varat saprast, kā darbojas tuvuma sensors:- Kā darbojas tuvuma sensors?
2. darbība: samontējiet šasiju
Jūs varat iegādāties jebkuru šasiju (vai pat izgatavot to pats). Lielākajai daļai šasijas ir pievienota lietošanas instrukcija. Tāpēc veidojiet savu šasiju saskaņā ar to. Pievienojiet vadus motora tapām un turiet to gatavu. Tāpat piestipriniet sensorus (vērstus uz leju) pie korpusa un arī pielīmējiet maizes dēli pie šasijas (parādīts iepriekš).
3. darbība. Piestipriniet L293D uz maizes dēļa
Piestipriniet L293D uz maizes dēļa, kā parādīts diagrammā. Pārliecinieties, ka abiem IC kāju komplektiem jāatrodas dažādās maizes dēļa pusēs, pretējā gadījumā tie var tikt savienoti. Ja esat jauns maizes dēļa lietotājs, pārbaudiet to:- Kā darbojas maizes dēlis?
4. solis: galvenie savienojumi
Tagad izveidojiet galīgos savienojumus, izmantojot iepriekš redzamo diagrammu. Ja jums ir kādi jautājumi diagrammā, lūdzu, komentējiet.
5. solis: skrējiens
Tagad ir pienācis laiks pārbaudīt mūsu robotu. Uz jebkuras baltas virsmas izveidojiet melnu līniju un pārbaudiet to.
Piezīme:- līnijai jābūt vismaz 5-6 cm biezai, pretējā gadījumā robots šķērsos līniju un nevarēs tai sekot.
Ieteicams:
Līnijas sekotāju robots Siebe Deetens: 4 soļi
Līnijas sekotājs robots Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Līnijas sekotāju robots, izmantojot Arduino Uno un L298N: 5 soļi
Līnijas sekotāju robots, izmantojot Arduino Uno un L298N: Line Flower ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai
Arduino līnijas sekotāju Wallrides klases tāfele: 8 soļi (ar attēliem)
Arduino līnijas sekotāju Wallrides klases tāfele: Sekot līnijai uz zemes ir pārāk garlaicīgi! Mēs esam mēģinājuši aplūkot citu leņķi līniju sekotājiem un nogādāt viņus citā plaknē - uz skolas tāfeli. Paskaties, kas no tā sanāca
Kā izveidot pasaulē mazāko līniju sekotāju robotu (robo Rizeh): 7 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot pasaulē mazāko līniju sekotāju robotu (robo Rizeh): Kā padarīt pasaulē mazāko līnijas sekotāju robotu (vibrobot) " roboRizeh " svars: 5gr izmērs: 19x16x10 mm autors: Naghi Sotoudeh Vārds " Rizeh " ir persiešu vārds, kas nozīmē "niecīgs". Rizeh ir uz vibrāciju balstīts ļoti mazs ro
Kā izveidot līnijas sekotāju, izmantojot Arduino: 8 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot līnijas sekotāju, izmantojot Arduino: Ja sākat darbu ar robotiku, viens no pirmajiem iesācēju projektiem ietver līnijas sekotāju. Tā ir īpaša rotaļu automašīna ar īpašumu braukt pa līniju, kas parasti ir melnā krāsā un atšķirībā no fona. Saņemsim zvaigzni