Modulāra rokas palīdzība: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Esmu redzējis cilvēkus ar pirkstu traumām, trūkstošiem pirkstiem vai muskuļu invaliditāti, kuriem ir grūti satvert lietas. Tas var ļoti ietekmēt viņu dzīvi. Lai gan tirgū jau ir desmitiem palīgiekārtu, cenu ir grūti atļauties. Tāpēc es sāku veidot lētu valkājamu ierīci, kas var palīdzēt cilvēkiem satvert lietas, izmantojot irbulīšus utt. Modulārā konstrukcija ļauj lietotājiem viegli mainīt moduli, lai veiktu dažādus uzdevumus. Turklāt mikroprocesoram tika izstrādāta automātiskās atpazīšanas sistēma, lai tā atpazītu moduļa tipu un automātiski veiktu atbilstošo uzdevumu.

1. solis: CAD dizains

Struktūru izstrādāju es, lai izdrukātu 3D Dažas svarīgas lietas par dizainu

1. Moduļu pārnesums ar atsperi ir savienots ar servo, lai tas varētu satvert dažādus izmērus. Spēku, kas attiecas uz rokturi, var pielāgot, pielāgojot servo leņķi, lai atsperi pievilktu stiprāk.

2. 8 kontaktu savienotājs bija paredzēts moduļa atpazīšanai. Rezerves tapas tika atstātas turpmākai paplašināšanai citos moduļos, lai savienotu sensorus vai citas sastāvdaļas.

2. darbība: materiāli un rīki

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontrolleris

2. HC-SR04 ultraskaņas attāluma sensorshttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po akumulatorshttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po aizsardzības un uzlādes dēlishttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8 kontaktu vīriešu kārtas savienotājs vīriešiemhttps://amzn.to/2Pn05yK

Rīki:

Lodēšanas dzelzs stieples līmi

3D drukātas detaļas

Stl faili iekļauti

3. solis: bāze

Ultraskaņas attāluma detektors Kad ultraskaņas modulis atklāja tuvojošos objektu. Tas automātiski ieslēgs servo. Tas apstāsies, kad objekts tiks noņemts. Lai satvertu lietas, tika izstrādāta atbrīvošanas poga. Savienotāja dizains Savienotājs sastāv no Vcc Gnd un moduļa atpazīšanas tapas. Mikroprocesors nosaka dažādus moduļu tipus, nolasot spriegumu uz moduļa atpazīšanas tapas.

Praktiskai lietošanai iekšpusē jābūt Li-Po akumulatoram. Prototipam tika izmantots ārējs barošanas avots.

Montāžas soļi:

1. Lodējiet visas lietas kopā

2. Ievietojiet ultraskaņas attāluma sensoru divos caurumos

3. Ievietojiet servo servo savienotājā un pieskrūvējiet to

4. Novietojiet attiny mikroprocesoru pareizajā vietā

5. Līmējiet augšējo vāku

6. Līmējiet tapas galviņu uz augšējā vāka

7. Līmējiet labo vāku

8. Caur pamatnes dibenu sasprādzējiet joslu, lai to nēsātu.

9. Pamatnes montāža pabeigta

4. solis: satveršanas modulis

Modulis ir paredzēts satveršanai. Spīles var viegli noņemt, lai uzvilktu irbulīšus.

Montāžas soļi:

1. Ievietojiet pārnesumu augšējā vākā (tas, kuram ir caurums kreisajā pusē)

2. Līmējiet naga turētāju uz pārnesumiem

3. Ievietojiet servo ragu, pēc tam pievienojiet to ar atsperi zobrata caurumam

4. Pievienojiet 5v ar moduļa atpazīšanas tapu

5. pielīmējiet augšējo vāku ar rāmi

6. Satveršanas moduļa montāža ir pabeigta

5. darbība: kods un ķēde

Kods: sākumā mikroprocesors nolasīja moduļa spriegumu, lai noteiktu moduļa tipu. Satveršanas viens ir 5v, un suku viens ir gnd. Pēc tam ultraskaņas attāluma sensoru izmanto, lai noteiktu, vai tuvojas kāds objekts. Ja tā, tas automātiski satver objektu. Ja lietotājs noņēma objektu vai nospieda atbrīvošanas pogu, objekts tiks atbrīvots. Parametrus var iestatīt koda definēšanas sadaļā. Ķēde: P0: Servo signāls

P1: Atlaidiet pogu

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 atbalss

P4: moduļa noteikšana 8 kontaktu savienotājs:

Tapas: 5v, GND, moduļa atpazīšana (5v satveršanas modulim)

Koda lejupielāde

6. solis: citi moduļi

Šim nolūkam es arī izstrādāju dažāda veida moduļus. Ja kaut kas tika darīts, tas tiks atjaunināts pēc iespējas ātrāk. Paldies, ka apskatījāt šo pamācību.

7. solis: nākotnes plāni

• PCB izgatavošana SMD Atmega328 vai 32u4, lai iegūtu vairāk tapas
• Nomainiet ultraskaņas attāluma moduli ar lāzeru, lai iegūtu lielāku precizitāti un mazāku pamatni