RF tālvadības automašīna: 6 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Izveidoja: Kevins Šu

Pārskats

RC automašīna ir lielisks projekts visu vecumu cilvēkiem, un tai nav nepieciešama programmēšana. Tas izmanto vienkāršas integrālās shēmas (IC), un to bezvadu režīmā kontrolē tālvadības pults. Tālvadības pults nosūta RC automašīnai kodētu radiofrekvences (RF) signālu. RC automašīna dekodē signālu un attiecīgi pārvietojas. Automašīna pārvietojas kā tvertne: lai pagrieztos pa kreisi, labais motors ir ieslēgts un griežas pa kreiso riteni, un otrādi.

Daļas un rīki

Elektroniska

• 1x sprieguma regulators 7805 (Lī ID: 7115)
• 2x iespiedshēmas plate 171 (Lī ID: 1058)
• 1x 1N4001 diode (Lī ID: 796)
• 1x radiators, TO-220 (Lī ID: 10462)
• 1x HT12E kodētājs (Lī ID: 16295)
• 1x HT12D dekodētājs (Lī ID: 16296)
• 1x RF saišu raidītājs 434MHz (Lī ID: 11089)
• 1x RF saites uztvērējs 434MHz (Lī ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K rezistors (Lī ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K rezistors (Lī ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K rezistors (Lī ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG rezistors (Lī ID: 94730)
• 1x L293D pus tilta vadītājs (Lī ID: 71198)
• 2x elektrolītiskais vāciņš 16V 100uF (Lī ID: 872)
• 2x 5 mm zaļa gaismas diode (Lī ID: 550)
• 2x DPDT svirslēdzis (Lī ID: 32842)
• 1x 9V akumulatora klipsis (Lī ID: 6538)
• 1x 9V akumulators (Lī ID: 83741)
• 1x plastmasas korpuss (Lī ID: 10361)
• 1x trīsriteņu robotu šasijas komplekts (Lī ID: 100259)
• 1x SPST svirslēdzis (Lī ID: 31061)
• 1x savienojami vadi AWG22 Solid (Lee ID: 22491)
• 4x izolēts ātrs savienotājs sarkana sieviete (Lī ID: 6023)
• 4x ātrs savienotājs sarkans tēviņš (Lī ID: 6216)

Rīki

• 1x vadu noņēmējs (Lī ID: 103252)
• 1x deguna knaibles (Lī ID: 10310)
• 1x diagonālais griezējs (Lī ID: 10383)
• 1x lodēšanas stacija (Lī ID: 11000)
• 1x lodēt (Lī ID: 10691)
• 1x atkausēšanas sūknis (Lī ID: 10103)
• 1x kastes griezējs vai komunālais nazis
• 1x šķiltavas

1. darbība: šasijas izveide

Lai izveidotu šasiju, mēs izmantosim šasijas komplektu. Komplektā ietilpst šādi priekšmeti:

• 1x plastmasas pamatnes šasija
• 1x 4 AA bateriju turētājs
• 2x līdzstrāvas pārnesumu motors 3-6V
• 2x gumijas riepas (diametrs 65 mm)
• 1x ritentiņš
• 2x 20 līniju kodētāja riteņi apgriezienu skaita/ātruma mērīšanai • 1x SPST šūpuļa slēdzis
• 4x plastmasas stiprinājumi
• 4x M3x30 skrūves
• 8x M3x6 skrūves
• 8x M3 uzgriežņi
• 4x M3x12 starplikas
• 1x uzstādīšanas lapa

Izmantojot komplektu, mēs saliksim šasiju.

1. Noplēsiet šasijas un stiprinājumu dzelteno aizsargplēvi.
2. Ievietojiet stiprinājumu četrās spraugās un svirslēdzī saskaņā ar iepriekš redzamo attēlu.
3. Pievienojiet kodētāja riteni motora sāniem. Kodētāja riteņi ir vērsti uz automašīnas iekšpusi.
4. Piestipriniet abus motorus pie stiprinājuma, izmantojot M3x30 skrūves un uzgriežņus M3. Pārliecinieties, vai motora dzeltenais gals ir vērsts uz priekšu.
5. Uzstādiet akumulatora turētāju motora otrā pusē, izmantojot M3x6 skrūves un M3 uzgriežņus. Šī būs automašīnas augšējā puse.
6. Uzstādiet ritentiņa riteni automašīnas apakšējā pusē, izmantojot M3x12 starplikas un M3x6 skrūves.

2. darbība: uztvērēja izveide

Iespiesta shēma: Daļu ID tabula

• U1: HT12D dekodētājs (Lī ID: 16296)
• Iespiestas shēmas plate 171 (Lī ID: 1058)
• U2: L293D pus tilta vadītājs (Lī ID: 71198)
• U3: RF saites uztvērējs (Lī ID: 11090)
• D1: 1N4001 diode (Lī ID: 796)
• R1: 50k rezistors (darbojas 47k un 3,3k rezistors sērijveidā, lai iegūtu 50k)
• R2: 1K rezistors (Lī ID: 91901)
• LED1: 5 mm zaļa gaismas diode (Lī ID: 550)
• S1: SPST svirslēdzis (Lī ID: 31061)

Iespiestas shēmas plates montāža

1. Ievietojiet komponentus (U1, U2, U3, D1, R1, R2 un 4-AA bateriju turētājs) to galamērķī atbilstoši to detaļu ID, kā norādīts iepriekš.
2. Lodējiet katru sastāvdaļu un atkausējiet, ja nepieciešams. Pārliecinieties, ka diodes, gaismas diodes, akumulatora turētājs un IC mikroshēmu orientācija ir pareizajā pozīcijā. Kopīgs polaritātes marķieris ir pusmēness forma mikroshēmas vienā galā. Vēl viens ir mazs punkts ar tapu 1 vai dažreiz neliels trīsstūris vai cilne. No šīs polaritātes atzīmes pārvietojiet mikroshēmu pretēji pulksteņrādītāja virzienam un numurējiet tapas, sākot ar 1, kā parādīts zemāk.
3. Ar diagonālo griezēju sagrieziet komponentu liekos vadus.
4. Ievietojiet SPST slēdzi korpusā.
5. Ievietojiet un pielodējiet SPST slēdzi atbilstoši S1 uz iespiedshēmas plates. Atstājiet stieples garumu apmēram 3 cm. Tas nodrošinās tāfeles ieslēgšanu/izslēgšanu.
6. Ievietojiet korpusā 5 mm zaļo gaismas diodi.
7. Atbilstoši pieslēdziet un pielodējiet 5 mm zaļo gaismas diodi uz LED1 uz iespiedshēmas plates. Atstājiet stieples garumu apmēram 3 cm. Gaismas diode iedegsies, saņemot signālu no raidītāja uz uztvērēju.
8. Ja antena ir 8 cm gara, pielodējiet to pie iespiedshēmas plates ANT. Ar pildspalvu salieciet to spirālē.

3. darbība. Raidītāja korpusa izveide

1. Izmantojiet izgriezuma veidni un nogrieziet divus DPDT svirslēdžus un SPST slēdzi. Piezīme. Izgriezumi ir proporcijā 1 pret 1, tādēļ drukājot noteikti nekādā veidā neizstiepiet attēlu.
2. Izlīdziniet kontūras uz plastmasas korpusa.
3. Izmantojot šķiltavu, uzsildiet komunālā naža asmens galu. Uzmanību: Bērniem pirms nākamās darbības jālūdz viņu vecāku palīdzība.
4. Atrodoties labi vēdināmā telpā, ar nazi nogrieziet slēdžus, vienlaikus turot asmeni karstu. Uzsildiet pēc vajadzības. Uzmanību! Neieelpojiet sadedzinātās plastmasas melnos dūmus.
5. Ievietojiet slēdžus korpusā un veiciet nepieciešamos pielāgojumus. Izmantojiet 5 mm urbi un urbiet caurumu 5 mm zaļajai gaismas diodei.
6. Izmantojiet 2 mm urbi un urbiet atveri antenai.
7. Gatavam produktam vajadzētu izskatīties kā kaut kas iepriekš.

4. solis: raidītāja izveide

Iespiesta shēma: Daļu ID tabula

• U1: 7805 sprieguma regulators (Lī ID: 7115)
• Iespiestas shēmas plate 171 (Lī ID: 1058)
• U2: HT12E kodētājs (Lī ID: 16295)
• U3: RF saites raidītājs (Lī ID: 11089)
• R1: 1M rezistors (Lī ID: 94730)
• R2: 1K rezistors (Lī ID: 91901)
• C1 un C2: 16V 100uF elektrolītiskais kondensators (Lī ID: 872)
• LED1: 5 mm zaļa gaismas diode (Lī ID: 550)
• S1: SPST svirslēdzis (Lī ID: 31061)
• S2: DPDT svirslēdzis (pa kreisi) (Lī ID: 32842)
• S3: DPDT svirslēdzis (pa labi) (Lī ID: 32842)

Iespiestas shēmas plates montāža

1. Ievietojiet komponentus (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 un 9V akumulatora skavu) galamērķī atbilstoši to detaļu ID, kā norādīts iepriekš.
2. Lodējiet katru sastāvdaļu un atkausējiet, ja nepieciešams. Pārliecinieties, vai kondensatoru polaritāte, akumulatora skava un IC mikroshēmu orientācija ir pareizajā stāvoklī.
3. Ar diagonālo griezēju sagrieziet komponentu liekos vadus.
4. Pievienojiet un lodējiet katru DPDT svirslēdzi, kreiso svirslēdzi un labo svirslēdzi atbilstoši iepriekš redzamajam attēlam. 1. un 6. tapa ir savienoti kopā. 2. un 5. tapa ir savienoti kopā.
5. Ievietojiet DPDT svirslēdžus korpusā.
6. Lodējiet kreisās un labās DPDT svirslēdža VCC un GND attiecīgi uz S2 un S3 uz iespiedshēmas plates. Atstājiet stieples garumu apmēram 3 cm.
7. Izmantojot stieples gabalu (apmēram 3 cm garš), pielieciet vienu galu pie vienas no HT12E tapām (10, 11, 12, 13). Otru galu saspiediet ar ātru savienotāju. Atkārtojiet pārējās tapas.
8. Izmantojot citu 3 cm garu vadu, pielodējiet vienu galu pie vienas no DPDT svirslēdžu tapām (3, 4). Savelciet otru galu ar izolētu sieviešu ātro savienotāju. Atkārtojiet to pašu ar citām tapām un svirslēdzi.
9. Pievienojiet tērauda un sievietes ātros savienotājus atbilstoši zemāk esošajai tabulai.
10. Ievietojiet SPST slēdzi korpusā.
11. Ievietojiet un pielodējiet SPST slēdzi atbilstoši S1 uz iespiedshēmas plates. Atstājiet stieples garumu apmēram 3 cm. Tas nodrošinās tāfeles ieslēgšanu/izslēgšanu.
12. Ievietojiet korpusā 5 mm zaļo gaismas diodi.
13. Atbilstoši pieslēdziet un pielodējiet 5 mm zaļo gaismas diodi uz LED1 uz iespiedshēmas plates. Atstājiet stieples garumu apmēram 3 cm. Gaismas diode iedegsies, kad tāfele būs ieslēgta.
14. Ja antena ir 8 cm gara, pielodējiet to pie iespiedshēmas plates ANT. Ar pildspalvu salieciet to spirālē.

5. darbība: shēmas shēmas

Augšpusē ir gan raidītāja, gan uztvērēja shēmas attēli.

6. darbība: problēmu novēršana

Ikviens pieļauj kļūdas, un ir svarīgi palikt mierīgam un atkļūdot ķēdi/elektroinstalāciju.

Lodēšana

1. Alvas lodēšanas dzelzs galu skārda ar nelielu daudzumu lodēšanas. Noslaukiet to tīru uz mitra sūkļa un pēc tam atkal pievienojiet nelielu daudzumu lodēšanas - tas palīdz siltumam ātri plūst uz savienojuma vietu.
2. Pārliecinieties, ka visas lodējamās virsmas ir tīras un bez taukiem.
3. Sildiet detaļas vadu un spilventiņu ar lodāmura galu.
4. Lēnām un ielieciet lodmetālu savienojumā un ļaujiet lodēt ieplūst spilventiņā. Labas lodēšanas savienojuma ideālajai formai vajadzētu izskatīties kā vulkānam.
5. Pēc lodēšanas noņemšanas noņemiet lodāmuru. Ja gludeklis tiek atstāts uz paliktņa pārāk ilgi, paliktnis var nokrist no shēmas plates. Lodmetāla plūsma izdeg, izraisot lodēšanas oksidēšanos. Tāpēc pirms pievienošanas vienmēr ļaujiet lodētam nedaudz atdzist, parasti pietiek ar pāris sekundēm.
6. Kad lodēšanas savienojums ir ideālā formā, ļaujiet tam atdzist un sacietēt.
7. Izgrieziet svina pārpalikumu ar diagonāliem griezējiem.
8. Lai pārbaudītu lodēšanas savienojumu, izmantojiet multimetra nepārtrauktības funkciju. Pieskarieties vadiem kopā un pārliecinieties, ka multimetrs pīkst.
9. Pieskarieties vadiem divos lodēšanas savienojuma pretējo pušu punktos. Multimetrs pīkstēs, ja tiks konstatēta nepārtrauktība.

Enerģijas padeve

1. Pārliecinieties, vai akumulatora skavas/turētāja sarkanais vads ir pievienots shēmas plates pozitīvajam spilventiņam un melnais vads ir pievienots negatīvajam spilventiņam.
2. Izmantojiet multimetra nepārtrauktības funkciju un pārbaudiet pozitīvos un negatīvos spilventiņus. Ja tas pīkst, tad ķēdē ir īss savienojums, kas, iespējams, ir sabojājis arī sastāvdaļas.
3. Nekad nepievienojiet akumulatoru, kamēr neesat veicis nepārtrauktības pārbaudi.

LED

Pārliecinieties, vai gaismas diodes polaritāte ir pareiza. Jo garāks vads ir pozitīvs beigas, bet īsāks - negatīvs. Arī tapas uz LED plakanās puses ir negatīvas.

Diodes un elektrolītiskais kondensators

Pārliecinieties, vai diodes un kondensatora polaritāte ir pareiza. Diodei/kondensatoram būs atzīmēta līnija. Tas norāda uz negatīvo pusi.

Elektroinstalācija

1. Izsekojiet ķēdi, pārliecinoties, ka katrs komponents ir pareizi pievienots vadam.
2. Visam VCC jābūt savienotam kopā. Visi GND ir savienoti kopā.
3. Izmantojiet multimetru un izmēriet tapu spriegumu. Visām VCC pieslēgtajām tapām jābūt akumulatora spriegumam, un GND jābūt 0.
4. Palūdziet kādam citam pārbaudīt jūsu ķēdi, iespējams, jūs to neredzat, bet viņi var.