Kustības aktivizēts sargs: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

"Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)"

Sveiki, mans vārds ir Rubens Duks. Mašīnbūves students Dienvidfloridas universitātē, un šodien es jums paskaidrošu, kā atjaunot sava noslēguma projekta kopiju manai kursa nodarbībai, ko es nosaucu par “Motion Activated Sentinel”.

Vispirms es vēlos norādīt, ka viss projekta korpuss ir izgatavots no 3D drukātām daļām un dizains ir pilnīgi oriģināls no manis. Tā rezultātā nav tik daudz detaļu, kuras varētu iegādāties.

1. solis: Piegādes

Kas tev būtu vajadzīgs?

Šīs ir visas daļas, kas jums būs nepieciešamas, lai izveidotu Sentinel.

- Arduino padome. Es izmantoju arduino UNO plati, kas tika piegādāta universitātes komplektā, bet jūs varat izmantot jebkuru arduino, kas jums patīk.

- maizes dēlis. 400 punktu maizes dēlis ir pietiekams, lai savienotu visas projekta sastāvdaļas.

- Ultraskaņas tuvuma sensors (HC-SR04)

- Mikroservo motors SG90.

- lāzera diode (KY-008)

- Divi lukturīšu gaismas diodes (es izmantoju lētākos, kurus varat atrast pulksten 7 vienpadsmit)

- Pietiekami daudz kabeļu, lai savienotu visu sistēmu

2. solis: detaļu modelēšana

Visa daļa tika veidota pēc Inventor 2020 parauga. Es pievienošu katru detaļas zīmējumu zemāk. Ja jums ir pieejami vismaz 3 printeri, visu detaļu drukāšana nedrīkst aizņemt vairāk par 6 stundām. Ja jums tāds ir, tas prasītu daudz vairāk (aptuveni 15 stundas drukāšanai)

3. darbība: sistēmas shēmas

Šeit mēs varam redzēt katru no elementiem, kas būtu saistīti ar arduino.

Arduino plāksnei ir 5 V tapa, kas nepārtraukti sūta spriegumu (mazos un sarkanos kabeļus varam redzēt zem vārda "jauda" uz arduino). Tie ir pirmie divi kabeļi, kurus mēs pievienojam, lai nodrošinātu visu maizes dēļa rindu ar pozitīvu un zemes pieslēgums.

Elektronisko komponentu savienošanas secībai nav nozīmes, un rezultāti būs vienādi. Vienkārši pārliecinieties, ka katrs elements ir savienots ar pareizo tapu, jo pretējā gadījumā tas radīs koda kļūdu.

Pirmais komponents būtu tuvuma sensors (HC-SR04). Tam ir 4 tapas, viena 5V savienojumam, viena zemējuma pieslēgšanai un divas speciālas tapas. Echo un Trig tapa, būtībā šīs tapas ir atbildīgas par ultraskaņas signāla nosūtīšanu un saņemšanu pēc tam, kad tas atlec. ECHO tapa ir savienota ar tapas numuru 4 uz arduino plates, un TRIG tapa ir pievienota uz tapas 3.

Pēc tam mēs ejam ar Servo motoru, jo jūs varat pamanīt, ka tam ir 3 kabeļi. Pirmais kreisajā pusē ir zemējuma savienojums, vidū esošais ir 5 V savienojums, un pēdējais ir tas, kas saņem signālu no arduino, lai to ieslēgtu un izslēgtu, lai viens būtu savienots ar tapas numuru 5 arduino dēlis.

Tad mēs varam iet ar 2 gaismas diodēm, kas vienkārši ir savienotas ar zemi uz maizes dēļa, un pozitīvo pusi uz arduino plates 9. un 10. tapām.

Visbeidzot, mēs savienojam lāzera diode. Šis darbojas principā tāpat kā LED gaisma (tā vidū ir tapa, bet šī projekta funkcionēšanai mēs to neizmantojam) Savienojiet S pusi ar tapas numuru 11 un "-" pusi ar zemi.

Tie pabeigs visus savienojumus arduino panelī. Pēc tam jums vienkārši jāizdomā, kā darbināt arduino, izmantojot sienas kontaktdakšu vai savienojot to ar datoru, izmantojot USB vai akumulatoru.

4. solis: kods

Kodēšana ir pēdējā daļa pirms mūsu Sentinel iedarbināšanas. Soli pa solim tas ir labi izskaidrots koda attēlos.