Satura rādītājs:
- 1. darbība: drukāšana
- 2. darbība: pievienojiet servomotoru
- 3. darbība: pievienojiet kabeļus
- 4. darbība: darbība
Video: Izdrukājams robotizēts satvērējs: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Robotika ir aizraujoša joma, un mums ir paveicies dzīvot laikā, kad DIY robotikas kopiena ražo pārsteidzošus darbus un projektus. Lai gan daudzi no šiem projektiem ir pārsteidzoši progresīvi un novatoriski, esmu centies izveidot vienkāršus robotus gan sastāvā, gan ražošanā. Šī projekta mērķis bija izveidot īpaši vienkāršu un viegli uzbūvējamu robotu satvērēju. Pats satvērējs ir 3D drukāts kā viena daļa elastīgā pavedienā. Pēc drukāšanas ir uzstādīti kabeļi, servomotors un dažas skrūves, un satvērējs ir gatavs kustībai!
Materiāli:
- Arduino
- Elastīgs pavediens (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex vai tamlīdzīgi)
- 4x 8 mm M3 vītņu veidošanas skrūves (McMaster detaļas Nr. 96817A908)
- 4x mazas Philips skrūves
- Neilona virkne
- Mikro servo ar metāla pārnesumu un divas stiprinājuma skrūves un viena raga skrūve
- 12 mm rādiusa apļveida servo rags
Rīki:
- 3D printeris
- Torx skrūvgriezis
- Philips galvas skrūvgriezis
- Pincetes
ATJAUNINĀJUMS: Paldies visiem, kas balsoja par mani robotikas konkursā! Man ir milzīgs gods būt starp pirmajām balvas ieguvējām!
1. darbība: drukāšana
Pirmais solis ir 3D izdrukāt daļu, kas kalpo kā visa satvērēja struktūra un korpuss. Kad pirksti pārvietojas pa eņģēm, detaļa jāizdrukā elastīgā pavedienā, piemēram, WillowFlex, NinjaFlex vai SemiFlex. Es arī iesaku to izdrukāt uz līdzenas un tīras drukas virsmas, piemēram, stikla gultas, lai nodrošinātu vislabāko iespējamo pirmo kārtu. To var izdrukāt ar standarta iestatījumiem neatkarīgi no izmantotā kvēldiega.
2. darbība: pievienojiet servomotoru
Pievienojiet mikro servomotoru satvērēja aizmugurē, izmantojot divas servo komplektā iekļautās stiprinājuma skrūves. Servo viegli jāievieto satvērējā. Nullējiet servo, pagriežot vārpstu līdz galam pa kreisi. Pēc tam paņemiet apļveida servo ragu un novietojiet to uz motora tā, lai četri servo raga caurumi sakristu ar satvērēja četrām rokām. Piestipriniet ragu pie motora, izmantojot komplektā iekļauto skrūvi.
3. darbība: pievienojiet kabeļus
Paņemiet neilona auklu un izvelciet to caur vienas rokas centru no ārpuses uz centru. Kad tas ir sasniedzis rumbu, izvelciet to caur atbilstošo caurumu uz servo raga no apakšas. Izvelciet to cauri un nogrieziet līniju, lai katrā galā būtu apmēram 4 collas. Ieskrūvējiet 8 mm M3 skrūvi rokas galā un izmantojiet nelielu Phillips skrūvi, lai nostiprinātu auklu pie raga. Atkārtojiet visas četras rokas.
4. darbība: darbība
Lai izmantotu satvērēju, pievienojiet servomotoru Arduino mikrokontrolleram, kā parādīta elektroinstalācijas shēmā, un augšupielādējiet parauga kodu. Jums var būt nepieciešams pielāgot servo pagriezienu skaitu atkarībā no tā, kā tiek mācīti kabeļi. Laimīgu satveršanu!:)
Pirmā balva robotikas konkursā 2017
Ieteicams:
Kissing the Frog V2.0 - aizmugurējā raga Bluetooth skaļrunis pilnībā izdrukājams: 5 soļi (ar attēliem)
Kissing the Frog V2.0 - aizmugurējā raga Bluetooth skaļrunis pilnībā izdrukājams: Ievads Ļaujiet man sākt ar nelielu fonu. Tātad, kas ir aizmugurē ielādēts raga skaļrunis? Padomājiet par to kā apgrieztu megafonu vai gramofonu. Megafons (galvenokārt priekšējā raga skaļrunis) izmanto akustisku signālu, lai palielinātu kopējo efektivitāti
Iesācēju pašbraucošs robotizēts transportlīdzeklis ar izvairīšanos no sadursmēm: 7 soļi
Iesācēju pašbraucošs robotizēts transportlīdzeklis ar izvairīšanos no sadursmes: Sveiki! Laipni lūdzam manā iesācējiem draudzīgajā pamācībā par to, kā izveidot savu pašbraucošu robotu, izvairoties no sadursmēm un izmantojot GPS navigāciju. Augšpusē ir YouTube videoklips, kas demonstrē robotu. Tas ir paraugs, lai parādītu, kā patiesa autonomija
Robotizēts e-tekstils: 5 soļi (ar attēliem)
Robots E-tekstila: Sveiki! Mans vārds ir Fiberbot, un es esmu tik laimīgs, ka jūs iegūsit vairāk manu draugu. Šajā instrukcijā jūs uzzināsit, kā izveidot robotu, kas izskatās tāpat kā es. Es jums arī atklāšu nelielu noslēpumu un pastāstīšu, kā
Fusion 360 3D izdrukājams zieds: 13 soļi (ar attēliem)
Fusion 360 3D izdrukājams zieds: šajā pamācībā jūs uzzināsit padomus, kā izveidot ziedu Autodesk Fusion 360 3D drukāšanai, lai iegūtu unikālu dāvanu tādām brīvdienām kā Mātes diena vai Valentīna diena
Satvērējs no mīkstiem muskuļiem (izpildmehānismi): 14 soļi (ar attēliem)
Satvērējs, kas izgatavots no mīkstajiem muskuļiem (izpildmehānismi): Savā iepriekšējā apmācībā es izskaidroju mīksto muskuļu (izpildmehānisma) ražošanu, šajā apmācībā mēs izmantosim četrus no šiem muskuļiem, lai izveidotu satvērēju, kas spētu satvert un noturēt priekšmetu .Ja neesat skatījies manu iepriekšējo pamācību