Satura rādītājs:
- 1. solis: Kāpēc nepieciešams servo testeris?
- 2. solis: Sagatavošana
- 3. solis: montāža
- 4. solis: programma
- 5. solis: laimīgs robots
Video: Servo testeris: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šajā instrukcijā ir parādīts, kā izveidot vienkāršu servo testeri.
1. solis: Kāpēc nepieciešams servo testeris?
Servo ir motora pārnesumkārba, ar kuras palīdzību jūs varat kontrolēt rokas pagrieziena leņķi ar darba signālu. Visizplatītākais servo var kontrolēt roku leņķi no 0 līdz 180 grādiem. Servo ir ļoti izplatīta robota būvēšanas sastāvdaļa.
Tomēr ne visi servo uzvedība ir vienāda, it īpaši lētā. Pat ja jūs to pērkat vairumā, pagrieziena leņķis ir variants, un to ir ļoti viegli iegūt. Un arī dažiem no tiem nav bloķēšanas leņķī 0 un 180 grādu, jūs nevarat zināt pašreizējo rokas stāvokli, pirms pievienojat strāvu un dodat signālu. Tāpēc pirms lietošanas labāk to pārbaudīt.
Šis rīks palīdz pārbaudīt servo, pirms pieskrūvējat robotu.
2. solis: Sagatavošana
Arduino valde
Jebkurai Arduino plāksnei vajadzētu būt kārtībā. Šoreiz es izmantoju Arduino Nano.
Mazs displejs
Displejs tikko tika izmantots, lai parādītu pašreizējo servo roku leņķi, jebkuram ar Arduino saderīgam displejam jābūt kārtībā. Pat jūs varat to izlaist, tā vietā vienkārši izmantojiet sērijas monitoru. Šoreiz es izmantoju ST7735 80 x 160 IPS LCD moduli.
Servo tapas galvene
Vienkārši priekšroka tiek dota 3 tapas tērauda tapas galviņai, saliektai 90 grādu leņķī.
Rotācijas kodētājs
UI servo roku leņķa pagriešanai.
Maizes dēlis
Šoreiz šim instrumentam es apvienoju 2 sīkus maizes dēlus.
Citi
Daži maizes dēļa vadi.
3. solis: montāža
Šeit ir elektroinstalācijas kopsavilkums:
Arduino Nano
D2 -> Rotācijas izeja A D3 -> Rotējošā izeja B GND -> Rotējošā GND, Servo tapas galvene 1, LCD GND 5V -> Servo tapas galvene 2, LCD Vcc D5 -> Servo tapas galvene 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
4. solis: programma
Lūdzu, lejupielādējiet, apkopojiet un augšupielādējiet programmu Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Atkarīgā bibliotēka:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
5. solis: laimīgs robots
Ir pienācis laiks izveidot savu robotu!
Ieteicams:
Arduino servo testeris: 4 soļi
Arduino servo testeris: Šeit mēs parādām, kā vadīt datoru no Arduino bez datora. Šī portatīvā interfeisa izmantošana ievērojami paātrina prototipēšanas procesu, nosakot servo rotācijas ierobežojumus. Tas ir īpaši noderīgi, ja jums ir daudz
Divu režīmu servo testeris: 5 soļi (ar attēliem)
Divu režīmu servo testeris: pērkot jaunu servomotoru, es vēlos ātri pārbaudīt, vai tas darbojas. Divu režīmu servo testeris ļauj man to izdarīt minūtē. Servo, vismaz tie lētākie, kurus es zinu, dažreiz, ierodoties, nedarbojas, kā gaidīts: pārnesumi lēkā, elektroni
Servo testeris, izmantojot Ic 555: 4 soļi
Servo testeris, izmantojot Ic 555: šajā apmācībā es jums parādīšu, kā izveidot vienkāršu servo testeri, izmantojot 555 ic
IC testeris, op. Pastiprinātājs, 555 taimera testeris: 3 soļi
IC testeris, Op-Amp, 555 taimera testeris: visi slikti vai rezerves IC atrodas apkārt, bet, ja tie ir sajaukti viens ar otru, ir vajadzīgs daudz laika, lai identificētu slikto vai labo. Šajā rakstā mēs uzzinām par to, kā mēs varam izveidot IC testeris, Turpinām
Litija jonu akumulatora jaudas testeris (litija jaudas testeris): 5 soļi
Litija jonu akumulatora jaudas testeris (litija jaudas testeris): =========== BRĪDINĀJUMS & ATRUNA ========== Li-Ion akumulatori ir ļoti bīstami, ja tos nepareizi apstrādā. NELIETOJIET LĀDĒT / DEDZINĀT / ATVĒRT litija jonu sikspārņus. Viss, ko jūs darāt, izmantojot šo informāciju, ir jūsu risks ====== =====================================