ULTRAZONISKAIS SENSOR HC-SR04: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Kā norāda nosaukums, tas uzdevuma veikšanai izmanto ultraskaņas skaņas viļņus. Jā, tā izmanto ultraskaņas skaņas viļņus, lai izmērītu šķēršļus attāluma noteikšanai utt. Tā ir elektroniska shēma vai ierīce, ko mūsdienās parasti izmanto dažādu uzdevumu veikšanai. Šie sensori ir slaveni un izplatīti projekta vajadzībām. Šos sensorus var pievienot dažādiem mikrokontrolleriem, lai izveidotu projektu.

Mūsdienās mēs redzam aklās nūjas, automātiskās durvis, radarus, kas izmanto tādu pašu vai labāku ultraskaņas sensora versiju, lai veiktu šos darbus, kurus es izmantoju, un tas ir vienkāršs un viegli pieejams tirgū.

1. darbība: APRAKSTS

Ultraskaņas sensors ir sensors, kas veidots no diviem LM324 ic un MAX3232 ic no raidīšanas devēja un uztvērēja devēja un dažādiem citiem komponentiem.

Sensoram ir četru kontaktu VCC, GND, TRIG, ECHO, ko izmanto, lai nosūtītu un saņemtu impulsa signālus uz MAX3232 ic.

Raidīšanas un saņemšanas devēji nosūta ultraskaņas viļņus uz pāris mikrosekundēm, un uztvērēja devējs uztver šos viļņus atpakaļ, un mikrokontrolleris aprēķina attālumu, pamatojoties uz patērēto laiku.

*PIEZĪME: Šis sensors ir balstīts uz ultraskaņas skaņas viļņiem, un tas ir atkarīgs no dažādiem faktoriem, piemēram, mitruma, temperatūras un citiem rezultātiem, mainoties sensora vērtībai.

Šis sensors dod impulsa tipa izeju, kas nozīmē, ka tas nosūta mikrokontrolleram laiku, kas vajadzīgs viļņiem, lai sasniegtu objektu un atgrieztos. Tas var izmērīt aptuveni 4 metru attālumu atkarībā no bibliotēkas, ko izmanto datu aprēķināšanai. Bet tam ir minimālais attālums, kurā nedrīkst atrasties neviens priekšmets, vai arī sensors dos nevēlamu attālumu, un tas ir 2 cm.

2. solis: FUNKCIJAS UN PIELIETOJUMS

• Ātrgaitas datu aprēķini
• Viegli izmantot
• Noteikšanas leņķis ir aptuveni 120 grādi
• Piešķir gandrīz precīzu attālumu
• Impulsa tipa datu tips
• Zemu cenu
• Var izmantot durvīs un žalūzijās
• Drošības mērķis
• Skolas projekti

3. darbība: SENSOR SPECIFIKĀCIJAS

4. darbība. VAJADZĪGĀS SASTĀVDAĻAS

• Jebkurš mikrokontrolleris, iesācējiem, vēlams Arduino Uno.
• Maizes dēlis
• Jumper vadi

5. darbība: ĶĒDES DIAGRAMMA

Vispirms novietojiet elektrības vadus uz maizes dēļa no mikrokontrollera

VCC/5v+ līnija un GND - līnija.

Pēc tam pievienojiet sensoru maizes dēlim un pievienojiet sensora barošanu no elektrolīnijām, izmantojot džemperu vadus.

Tagad pievienojiet sensora TRIG PIN kodu ar MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) un ECHO SENSOR PIN kodu ar MICROCONTROLLER digitālo (PIN 2).

6. darbība: BIBLIOTĒKA

Aprēķina nolūkos esmu izmantojis ultraskaņas bibliotēku, kuras saite šeit

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 bibliotēka vai arī varat izmantot Arduino bibliotēkas pārvaldnieku, lai to lejupielādētu

7. darbība: KODĒT

// ielieciet šo kodu arduino idejā no šīs rindiņas

#iekļaut

Ultraskaņas ultraskaņa (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Sērijas sākums (9600);

}

tukša cilpa ()

{

Sērijas nospiedums (ultraskaņas diapazons (CM)); // CM vai INC

Sērijas.println ("cm");

kavēšanās (100);

}

8. solis: DARBĪBA

Kad kods sākas, tas tiek inicializēts

tapu, uz kuru sensors nosūta savus datus, tad mikrokontrolleris gaida datu saņemšanu, tiklīdz dati ir saņemti

Ultraskaņas viļņi tiek nosūtīti ar impulsu 10 mikrosekundēs, un uztvērējs tos uztver, un Arduino aprēķina attālumu, pamatojoties uz laiku, kas vajadzīgs, lai viļņi atgrieztos sensorā.

9. darbība

Tagad mums ir PCB dizains un ir pienācis laiks pasūtīt PCB.

Lai to izdarītu, jums vienkārši jādodas uz vietni JLCPCB.com un jānoklikšķina uz pogas “CITĒT TŪLĪT”.

JLCPCB ir arī šī projekta sponsors. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) ir lielākais PCB prototipu uzņēmums Ķīnā un augsto tehnoloģiju ražotājs, kas specializējas ātru PCB prototipu un mazu partiju PCB ražošanā. Jūs varat pasūtīt vismaz 5 PCB tikai par 2 USD.

Lai iegūtu PCB, augšupielādējiet Gerber failu, kuru lejupielādējāt pēdējā solī. Augšupielādējiet.zip failu vai arī velciet un nometiet Gerber failus.

Pēc zip faila augšupielādes, ja fails ir veiksmīgi augšupielādēts, apakšā redzēsit paziņojumu par veiksmi. Jūs varat pārskatīt PCB Gerber skatītājā, lai pārliecinātos, ka viss ir kārtībā. Jūs varat apskatīt gan PCB augšu, gan apakšu.

Pēc tam, kad esam pārliecinājušies, ka mūsu PCB izskatās labi, mēs tagad varam veikt pasūtījumu par saprātīgu cenu. Jūs varat pasūtīt 5 PCB tikai par 2 USD, bet, ja tas ir jūsu pirmais pasūtījums, jūs varat saņemt 10 PCB par 2 USD.

Lai veiktu pasūtījumu, noklikšķiniet uz pogas “SAGLABĀT GROZĀ”.

Manu PCB izgatavošana prasīja 2 dienas un ieradās nedēļas laikā, izmantojot DHL piegādes iespēju. PCB bija labi iepakoti, un kvalitāte bija patiešām laba.

*PIEZĪME:- Ja jums ir nepieciešams PCB gor šis projekts, sazinieties ar mani vai rakstiet man komentārā.