BORIS divkājains iesācējiem un tālāk: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Kādreiz esat vēlējies iemācīties programmēt Arduino, bet šķiet, ka jūs vienkārši nevarat atrast projektu, kuram būtu vērts tērēt laiku vai naudu, lai to izdarītu.

Vai esat kādreiz vēlējies iegūt savu viegli programmējamo, uzlaužamo, pielāgojamo robotu, bet nevarat atrast tādu, kas atbilstu jūsu vajadzībām vai cenu kategorijai.

Ak, puika, vai man ir projekts jums, par nedaudz vairāk nekā 100 ASV dolāriem un piekļuvi 3D printerim jūs varat iegādāties sev visas detaļas, kas nepieciešamas, lai izveidotu šo slikto zēnu:

BORIS divkāju orientācijas un inteliģentā radara sistēma.

Kāpēc tad radās BORIS?

Kā bijušais dizaina inženierijas students atceros laikus, kad universitātē mums bija tikai arduino ar virkni vadu un sensoru, kas bezjēdzīgi bija pievienoti un mirgo, lai iemācītos programmēt. Es izstrādāju BORIS kā izglītojošu robotu, kura galvenais mērķis ir iemācīt ikvienam, kam ir interese par robotiku un programmēšanu kopumā, pārvietot servo, mirgot mirgojošu skaļruni vai skaņu skaņot visu interesantākā un glītākā iepakojumā.

Kāpēc BORIS ir labākais?

• Viņš ir ātrs !!! ar revolucionāri jaunu kāju dizainu BORIS ir viens no ātrākajiem divkājainajiem robotiem savā izmērā un cenu kategorijā, tāpēc ir pagājušas dienas, kad jums jāgaida pusstunda, lai jūsu robots nobrauktu metru un nofilmētu robotu, kas staigā 10 reizes ātrāk lai video izskatās labi.
• Viņu ir viegli salikt !!! Izmantojot tikai skrūvgriezi, BORIS var sākt darboties

• Viņš ir pārpildīts ar papildinājumiem !!! Šis nav tikai divkāju staigāšanas robots. BORIS ir pilnībā aprīkots līdz malām ar papildu funkcijām un papildinājumiem, kas ļauj maksimāli izmantot labi dokumentētu atvērtā pirmkoda programmatūru un no plaukta esošu elektronisko aparatūru, lai pat jaunākie iesācēji varētu izmēģināt mācīties, kā likt robotam patiesi darīt to, ko viņš vēlas.

  1. Ultraskaņas sensors šķēršļu noteikšanai un novēršanai
  2. Trīs asu magnometrs (digitālais kompass) BORIS zina, uz kuru pusi ir augšup un kādā virzienā viņš norāda
  3. OLED displejs Viņa mute var kustēties !!!
  4. Buzzer Viņš spēj izdvest skaņas !!!
• Viņš ir statiski stabils !!! Nebaidieties, ka iešanas secības programmēšana ir ļoti vienkārša, nav nepieciešami sarežģīti algoritmi, lai šo robotu kustinātu.
• Viņš ir 100% 3D izdrukājams, izņemot elektroniku un elektronikas skrūves. BORIS ir pilnībā 3D izdrukājams, kas samazina viņa cenu un padara rezerves daļas viegli kopējamas ar 3D printeri

Ko var darīt BORIS? Šajā pamācībā mēs:

• Izveidojiet BORIS
• Sagatavojiet BORIS manuālai pastaigai ar kontrolieri un iestatiet autonomai pastaigai ar šķēršļu novēršanu un fiksētu orientāciju (citiem vārdiem sakot, BORIS izvairīsies no šķēršļiem un turpinās noteiktā trajektorijā)
• Sagatavojiet BORIS autonomai pastaigai bez vadības ierīces ar šķēršļu novēršanu un fiksētu orientāciju (citiem vārdiem sakot, BORIS izvairīsies no šķēršļiem un turpinās noteiktā trajektorijā)

Vai BORIS ir piemērots jums?

Es noteikti ceru, ka tā, bez jebkādas papildu pieķeršanās, sāksim būvēt !!!

Piegādes

Lai iegūtu šo pamācību, jums būs nepieciešams:

RĪKI:

Mazs krustveida skrūvgriezis

PIEDERUMI ROBOTAM:

6x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 grādu servo (saite šeit)

Jūs varat lēti no Ķīnas uz daudzām lietām, bet servo nav viena no tām! Pārbaudot daudzus diferenciāla veidus, īpaši lētus viltotus torņa servos, es uzzināju, ka lētie viltotie ir tik neuzticami un bieži sabojājas dienu pēc lietošanas, tāpēc es nolēmu, ka labākie būtu oriģinālie torņa servo!

1x Sunfounder bezvadu servo vadības panelis (saite šeit)

Bezvadu servo vadībai nevar atrast labāku prototipēšanas plati par šo. Šai plāksnei ir 5V 3A strāvas pārveidotājs un 12 servo ieejas tapas un tapas bezvadu bezvadu raidītāja -uztvērēja modulim un Arduino NANO - tas viss ir saīsinātā iepakojumā, tāpēc neuztraucieties par netīriem kabeļiem visā vietā!

• 1x Arduino NANO (saite šeit)
• 1x NRF24L01 uztvērēja modulis (saite šeit) (jums tas nav vajadzīgs, ja neizmantojat kontrolieri)

• 1x magnometrs (digitālais kompass) QMC5883L GY-273 (saite šeit)

• 1x ultraskaņas sensorsHC-SR04 (saite šeit)
• 1x OLED displejs 128x64 SSH1106 balts (saite šeit)
• 1x pasīvais zvana signāls (saite šeit)
• 2x 18650 3.7V Li jonu baterijas (saite šeit)
• 1x 18650 akumulatora turētājs (saite šeit) (šīs baterijas nodrošina aptuveni 30 minūšu darbības laiku, labākas - aptuveni 2 stundas)
• 1x LI jonu akumulatora lādētājs (saite šeit)
• 1x džemperis 120 kabeļi 10 cm gari (saite šeit)
• 1x mini maizes dēlis (saite šeit)
• 1x skrūves 2mm x 8mm iepakojumā pa 100 (saite šeit)

Visu elektroniku var atrast arī Amazon, ja nevarat atļauties gaidīt piegādi, taču tā būs nedaudz dārgāka.

KONTROLIERIS:

Lai manuāli kontrolētu šo robotu, jums būs nepieciešams 3D drukāts Arduino kontrolieris (saite šeit)

Robots var būt arī tīri autonoms, tāpēc kontrolieris nav obligāts.

PLASTIKA:

Daļas var izdrukāt PLA vai PETG vai ABS.

!! Lūdzu, ņemiet vērā, ka 500 g spoles ir vairāk nekā pietiekami, lai izdrukātu 1 robotu !!

3D PRINTERIS:

Nepieciešamā minimālā uzbūves platforma: L150mm x W150mm x H100mm

Derēs jebkurš 3D printeris. Es personīgi drukāju detaļas uz Creality Ender 3, kas ir lēts 3D printeris zem 200 USD. Izdrukas izdevās perfekti.

1. darbība: detaļu 3D drukāšana

Tātad, tagad ir laiks drukāšanai … Jā

I Rūpīgi izstrādāju visas BORIS detaļas, lai tās tiktu drukātas 3D formātā bez drukāšanas laikā nepieciešamajiem palīgmateriāliem vai plostiem.

Visas detaļas ir pieejamas lejupielādei Pinshape (saite šeit) un MyMiniFactory (saite šeit)

Visas detaļas ir izdrukātas uz Creality Ender 3

Materiāls: PETG

Slāņa augstums: 0,3 mm

Piepildījums: 15%

Sprauslas diametrs: 0,4 mm

BORIS rezerves daļu saraksts ir šāds:

• 1x BODY DOTS
• 1x BODY MIDDLE
• 1x BODY FRONT
• 1x BODY REAR
• 2x ĶERMENIS Taisnstūri
• 4x BODY SQUARE PINS
• 1x ELEKTRONIKAS RĀMIS
• 1x ELEKTRONIKAS PIN
• 1x OLED FRAME
• 2x KĀJAS
• 2x potītes
• 2x KĀJAS 1
• 2x KĀJAS 2
• 2x virzuļa korpusi
• 2x virzuļa korpusi (spogulis)
• 4x virzuļa turētāji
• 4x virzuļi
• 2x GURNI
• 8x apļveida PIN L1
• 2x CIRKULIS PIN L2
• 2x CIRKULA PIN L3
• 10x CIRKULA PIN L4
• 16x SQUARE CLIP
• 22x APLIECISKAIS KLIPS

Katru daļu var izdrukāt kā grupu vai atsevišķi.

Grupas drukāšanai viss, kas jums jādara, ir izdrukāt vienu no katra GROUP.stl faila, izņemot grupas LEG 1.stl failu, un failu GROUP CIRCULAR PIN.stl, no kuriem jums jāizvēlas viens no tiem, un jums būs viss nepieciešamais detaļu komplekts.

Lai drukātu visus STL failus, veiciet tālāk norādītās darbības.

1. Sāciet ar atsevišķu LEG 1.stl failu drukāšanu, jo tos ir visgrūtāk izdrukāt, un tiem ir nepieciešama aptuveni 5 mm mala un viena slāņa augstums ap detaļu, lai izvairītos no deformācijas, ja kāda iemesla dēļ mala netraucē LEG 1 WIMH BRIM deformāciju.stl failu.
2. Izdrukājiet INDIVIDUĀLĀ APLIECISKĀ PIN kodu.5 mm L1, INDIVIDUĀLĀ CIRKULĀRĀ PINS.75 mm L1 un INDIVIDUĀLĀ CIRKULĀRIS PIN 1 mm L1, kad esat iespiedis, pārbaudiet iepriekš izdrukātās KĀJAS 1. cauruma tapas un izvēlieties to, kas vislabāk atbilst, cieši, lai nespētu izbāzt caurumu. Ja iespējams, izmantojiet.5 mm, jo stingrāki, jo ātrāk robots staigās.
3. Turpiniet pārējo GROUP. STL failu drukāšanu

Un šeit mums ir aptuveni 2 dienas pēc drukāšanas, un jums vajadzētu būt visām BORIS plastmasas detaļām.

2. darbība pabeigta !!!

2. darbība: Arduino instalēšana

Lai darbotos, BORIS izmanto C ++ programmēšanu. Lai augšupielādētu programmas BORIS, mēs izmantosim Arduino IDE kopā ar dažām citām bibliotēkām, kas jāinstalē Arduino IDE.

Instalējiet Arduino IDE savā datorā

Arduino IDE (saite šeit)

Lai instalētu bibliotēkas Arduino IDE, jums ir jādara šādi ar visām bibliotēkām zemāk esošajās saitēs

1. Noklikšķiniet uz tālāk esošajām saitēm (tas aizvedīs uz bibliotēku lapu GitHub)
2. Noklikšķiniet uz Klonēt vai Lejupielādēt
3. Noklikšķiniet uz lejupielādes ZIP (lejupielāde jāsāk jūsu tīmekļa pārlūkprogrammā)
4. Atveriet lejupielādētās bibliotēkas mapi
5. Izsaiņojiet lejupielādētās bibliotēkas mapi
6. Kopējiet neizpakoto bibliotēkas mapi
7. Ielīmējiet neizsaiņotās bibliotēkas mapi Arduino bibliotēkas mapē (C: / Documents / Arduino / libraries)

Bibliotēkas:

• Varspeedservo bibliotēka (saite šeit)
• QMC5883L bibliotēka (saite šeit)
• Adafruit GFX bibliotēka (saite šeit)
• Adafruit SH1106 bibliotēka (saite šeit)
• RF24 bibliotēka (saite šeit)

Un mums tas ir, jums vajadzētu būt gatavam darbam Lai pārliecinātos, ka esat pareizi iestatījis Arduino IDE, rīkojieties šādi

1. Tālāk lejupielādējiet vēlamo Arduino kodu (Robot Controller & Autonomous.ino vai Robot Autonomous.ino)
2. Atveriet to Arduino IDE
3. Atlasiet Rīki:
4. Izvēlieties padomi:
5. Izvēlieties Arduino Nano
6. Atlasiet Rīki:
7. Izvēlieties procesoru:
8. Atlasiet ATmega328p (vecais sāknēšanas ielādētājs)
9. Arduino IDE kreisajā augšējā stūrī noklikšķiniet uz pogas Pārbaudīt (poga Atzīmēt)

Ja viss iet labi, apakšā vajadzētu saņemt ziņojumu, kurā teikts, ka kompilēšana ir pabeigta.

Un tas ir tas, ka jūs tagad esat pabeidzis 1. darbību !!!

3. solis: BORIS programmēšana

Tagad ir pienācis laiks augšupielādēt kodu BORIS smadzenēs Arduino Nano.

1. Pievienojiet Arduino Nano datoram, izmantojot USB kabeli
2. Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas (labā bultiņa)
3. Ja viss iet labi, apakšā vajadzētu saņemt ziņojumu, kurā teikts, ka augšupielāde ir pabeigta.

Un tas ir trešais solis.

4. solis: BORIS servo kalibrēšana

Tāpēc tagad ir laiks kalibrēt un sākt montēt servos BORIS daļās …

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamas elektroniskās detaļas:

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 uztvērējs (tikai tad, ja tiek izmantots BORIS ar kontrolieri)
• 1x Sunfounder bezvadu servo vadības panelis
• 6x oriģināli TowerPro MG90S 180 grādu servo
• 1x akumulatora turētājs
• 2x 18650 3.7V Li jonu baterijas

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 4x virzuļi
• 4x virzuļu turētāji
• 2x virzuļu futrāļi
• 2x virzuļu korpusi (spogulis)
• 2x gurni
• 1x ķermeņa apakšdaļa
• 1x ķermeņa vidusdaļa
• 4x korpusa kvadrātveida tapas
• 4x kvadrātveida klipi

Nepieciešamas skrūves un servo ragi:

• 12x garas konusveida skrūves
• 6x īsas skrūves servo ragiem
• 4x vienas rokas servo ragi
• 2x divu roku servo ragi

Virzuļu montāžas instrukcijas:

1. Ievietojiet visus 4 virzuļus 4 virzuļu turētājos
2. Pārbīdiet četrus virzuļa korpusus virs virzuļa turētājiem, kā parādīts iepriekš redzamajā montāžas video
3. Novietojiet 4 virzuļus tā, lai virzuļu caurumi un virzuļa korpusa caurumi būtu izlīdzināti
4. Ievietojiet 4 servos caur 4 virzuļa korpusa caurumiem
5. Piestipriniet 4 servos ar 2 garenām konusveida skrūvēm katrā servo pie četriem virzuļa korpusiem (nepārskrūvējiet)

Gurnu un ķermeņa montāžas instrukcijas:

1. Ievietojiet 2 servo korpusa vidusdaļā (noteikti novietojiet tos pareizi ap kabeļiem, kas vērsti uz āru)
2. Piestipriniet 2 servos ar 2 garām konusveida skrūvēm katrā servo virsbūves vidusdaļā
3. Ievietojiet 2 gurnus ķermeņa apakšējā daļā
4. Izlīdziniet korpusa apakšējo daļu ar ķermeņa vidējo daļu
5. Nostipriniet korpusa apakšējo daļu pie korpusa vidējās daļas ar 4 korpusa kvadrātveida tapām (kā parādīts montāžas video)
6. Nostipriniet ķermeņa kvadrātveida tapas ar 4 kvadrātveida skavām

Elektroniskās instrukcijas:

1. Pievienojiet Arduino un NRF24L01 uztvērēju (pēc izvēles) Servo Cotrol Board
2. Pievienojiet akumulatora turētāja vadus (no sarkana līdz pozitīvi melnam līdz negatīvam) pie servo vadības paneļa (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
3. Savienojiet servos ar savienojumiem 4, 5, 6, 7, 8 un 9 jebkurā vēlamajā secībā (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
4. Ievietojiet baterijas
5. Nospiediet servo vadības paneļa pogu nospiestajā stāvoklī
6. Pārslēdziet akumulatora turētāja slēdzi ON stāvoklī
7. Padomei vajadzētu iedegties, un servos jāpārvietojas 90 grādu sākuma stāvoklī

Servo ragu salikšanas instrukcijas:

1. Kad Servo ir sasnieguši 90 grādu sākuma stāvokli, ievietojiet vienas rokas servo ragus virzuļos 90 grādu leņķī (+- daži grādu nobīde nav pasaules gals) pret visiem virzuļa korpusiem. Salikšanas video iepriekš.
2. Ievietojiet dubultroku servo ragus gurnos tā, lai abas servo sviras būtu vienā līnijā. Kā parādīts iepriekš apkopotajā video
3. Piestipriniet visus servo ragus pie servo ar 1 īsu skrūvi servos
4. Pārslēdziet akumulatora turētāja slēdzi pozīcijā OFF
5. Atvienojiet Servos no savienojumiem 4, 5, 6, 7, 8 un 9

Un tur mums viss ir servo kalibrēts, un pārējais robots ir gatavs montāžai.

5. solis: BORIS kāju salikšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Plastmasas daļas, kas vajadzīgas kreisajai kājai:

• 1x kreisā pēda
• 1x potīte
• 1x kāja 1
• 1x kāja 2
• 2x samontēti virzuļi
• 4x apļveida tapas L1
• 1x apaļās tapas L2
• 1x apļveida tapas L3
• 3x apļveida tapas L4
• 9x apļveida klipi

Instrukcijas kreisās kājas salikšanai:

1. Izbīdiet 4 apaļās tapas L1 caur potītes caurumiem (kā parādīts montāžas video)
2. Novietojiet vienu no samontētajiem virzuļiem kreisās pēdas spraugā un izvēlieties salikto virzuli, kas servo kabeļus pavērsīs atpakaļ (kā parādīts montāžas video)
3. Novietojiet potīti uz kreisās pēdas spraugas un samontētā virzuļa slota
4. Izbīdiet 1 apļveida tapu L2 caur potīti un pēdas locītavu
5. Bīdiet 1 apļveida tapu L3 cauri potītes un samontētajam virzuļa savienojumam
6. Izbīdiet 1 apļveida tapu L4 caur pēdas un samontēto virzuļa savienojumu
7. Novietojiet kāju 1 uz potītes un apļveida tapām L1
8. Novietojiet kāju 2 uz potītes un apļveida tapām L1
9. Novietojiet vienu no samontētajiem virzuļiem starp 1. un 2. kāju un izvēlieties to, ar kuru servo kabelis ir vērsts uz āru (kā parādīts montāžas video)
10. Bīdiet 1 apļveida tapu L4 caur 1. kāju un salikto virzuli
11. Bīdiet 1 apļveida tapu L4 caur 2. kāju un salikto virzuli
12. Nostipriniet visas apļveida tapas ar apļveida skavām

Plastmasas daļas, kas vajadzīgas labajai kājai:

• 1x labā pēda
• 1x potīte
• 1x kāja 1
• 1x kāja 2
• 2x salikti virzuļi (spogulis)
• 4x apļveida tapas L1
• 1x apaļās tapas L2
• 1x apļveida tapas L3
• 3x apļveida tapas L4
• 9x apļveida klipi

Norādījumi labās kājas salikšanai:

Rīkojieties tāpat kā kreisās kājas salikšanas instrukcijās

6. solis: BORIS ķermeņa salikšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamas elektroniskās detaļas:

• OLED displejs
• Signāls
• Magnometrs (digitālais kompass)
• Mini maizes dēlis
• Salikts akumulatora turētājs un servo vadības panelis

Nepieciešamās skrūves:

9x garas pašvītņojošas skrūves

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 4x apļveida tapa L4
• 1x elektronikas rāmis
• 1x OLED rāmis
• 2x ķermeņa taisnstūri
• 1x elektronikas kvadrātveida tapa
• 6x kvadrātveida klipi
• 4x apļveida klipi
• 1x samontēts korpuss
• 2x saliktas kājas

Ķermeņa montāžas instrukcijas:

1. Novietojiet salikto kreiso kāju uz saliktā ķermeņa gurniem (noteikti novietojiet tos pareizajā virzienā)
2. Nostipriniet ar 2 apļveida tapām L4 un 2 apļveida skavām
3. Atkārtojiet 1. un 2. darbību labajai kājai
4. Skrūvējiet skaņas signālu vietā uz korpusa. Kā parādīts montāžas video iepriekš
5. Izvadiet servo kabeļus caur gurnu caurumiem ķermenī un novietojiet tos starp 2 gūžas serviem. Kā parādīts montāžas video iepriekš
6. Ievietojiet elektronikas rāmi vietā, kas atrodas uz korpusa (noteikti samontējiet to pareizi)
7. Nostipriniet ar elektronisko kvadrātveida tapu un 2 kvadrātveida skavām
8. Novietojiet mini maizes dēli vietā uz elektronikas rāmja
9. Izņemiet baterijas no akumulatora turētāja
10. Pieskrūvējiet akumulatora turētāju pie elektronikas rāmja aizmugures ar 2 skrūvēm pa diagonāli, kā parādīts iepriekš redzamajā montāžas video (pārliecinieties, ka tas ir pieskrūvēts pareizi)
11. Pieskrūvējiet servo vadības paneli pie elektronikas rāmja ar 2 skrūvēm pa diagonāli
12. Pieskrūvējiet magnometru (digitālo kompasu) pie elektronikas rāmja ar 2 skrūvēm
13. Pieskrūvējiet OLED displeju pie OLED rāmja ar 2 skrūvēm pa diagonāli
14. Atveriet korpusa taisnstūrus abās ķermeņa pusēs
15. Nostipriniet tos ar 4 kvadrātveida klipšiem

7. solis: Elektronikas vadu savienošana

Tagad ir laiks sākt spēlēties ar spageti !!!

1. Pievienojiet visus 6 servopārvadus pie galvenās plates savienojumiem 4, 5, 6, 7, 8 un 9, kā parādīts attēlā (pārliecinieties, ka tie ir savienoti pareizi)
2. Pievienojiet 3 sieviešu un sieviešu savienojuma kabeļus Vcc, zemes un signāla tapām savienojuma numurā 10
3. Pievienojiet 3 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļu otru galu Buzzer moduļa Vcc, Ground un I/O tapām (pārliecinieties, ka tās ir pievienotas pareizi)
4. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džempera kabeļus savienojuma numura 3 Vcc un zemējuma tapām
5. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļu otru galu ultraskaņas sensora Vcc un zemējuma tapām (pārliecinieties, ka tās ir savienotas pareizi)
6. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļus signāla tapām savienojumos 2 (Echo) un 3 (Trig)
7. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļu otru galu ultraskaņas sensora Echo un Trig tapām (pārliecinieties, ka tās ir savienotas pareizi)
8. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļus Vcc un Ground tapām savienojuma numurā 11
9. Pievienojiet 2 mātītes otru galu sieviešu džemperu kabeļiem pie Vcc un zemējuma tapām OLED Diplay (pārliecinieties, ka tie ir savienoti pareizi)
10. Pievienojiet 2 sieviešu un sieviešu džemperu kabeļus Vcc un zemējuma tapām savienojuma numurā 12
11. Pievienojiet 2 mātītes otru galu sieviešu džemperu kabeļiem magnētikas (digitālais kompass) Vcc un zemējuma tapām (pārliecinieties, ka tās ir savienotas pareizi)
12. Pievienojiet 2 sieviešu un vīriešu savienojuma kabeļus signāla tapām savienojumos 11 (SDA) un 12 (SCL)
13. Pievienojiet 2 mātīšu otru galu ar džemperu kabeļiem ar 2 dažādām Mini Breadboard sliedēm
14. Pievienojiet 2 mātes un vīrieša džempera kabeļus no SCL sliedes uz mini maizes dēļa ar SCL tapām OLED displejā un magnometrā (digitālais kompass)
15. Pievienojiet 2 sieviešu un vīriešu savienojuma kabeļus no mini maizes dēļa SDA sliedes līdz SDA tapām OLED displejā un magnometrā (digitālais kompass)

8. solis: BORIS ķermeņa montāžas pabeigšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 1x priekšējais korpuss
• 1x aizmugurējais korpuss
• 6x kvadrātveida klipi
• Salikts BORIS

Ķermeņa salikšanas instrukcijas:

1. Ievietojiet OLED rāmi korpusā
2. Nostipriniet ar 2 kvadrātveida klipšiem
3. Ievietojiet ultraskaņas sensoru korpusa priekšpusē
4. Novietojiet priekšējo korpusu virs korpusa taisnstūra priekšpuses
5. Nostipriniet ar 2 kvadrātveida klipšiem
6. Novietojiet bateriju un akumulatora turētāja vāku uz akumulatora turētāja
7. Nolieciet aizmugurējo korpusu virs korpusa taisnstūra aizmugures
8. Nostipriniet ar 2 kvadrātveida klipšiem

9. darbība. Kā lietot BORIS

Tātad, mēs esam pabeiguši BORIS montāžu, tagad ir laiks spēlēt

Šeit ir dažas lietotāja instrukcijas:

BORIS bez kontroliera:

1. Ieslēdziet BORIS
2. Pagrieziet viņu apkārt, lai kalibrētu magnometru (digitālo kompasu), kas jums ir 10 sekundes
3. Novietojiet viņu tajā virzienā, kurā vēlaties, lai viņš iet uz priekšu
4. Skatieties, kā viņš iet, un izvairieties no jebkādiem šķēršļiem, kas ir viņa ceļā

BORIS ar kontrolieri:

1. Ieslēdziet BORIS
2. Ieslēdziet kontrolieri
3. Pagrieziet viņu apkārt, lai kalibrētu magnometru (digitālo kompasu), kas jums ir 10 sekundes
4. Stūrēšanai izmantojiet kursorsviru
5. Deju kustībām nospiediet augšup un lejup vērstās pogas
6. Nospiediet kreiso un labo pogu kreisajam un labajam sitienam
7. Nospiediet kursorsviras pogu 2 sekundes, lai aktivizētu autonomo režīmu
8. Nospiediet kursorsviras pogu, līdz robots pārstāj kustēties, lai deaktivizētu autonomo režīmu

10. darbība. Izprotiet BORIS kodeksa pamatus:

Tātad, tagad esat uzsācis BORIS darbību un ļaujiet teikt, ka vēlaties mainīt viņa uzvedību.

Ļaujiet man nedaudz palīdzēt jums saprast, kā Boriss ir ieprogrammēts:

Mainot veidu, kā BORIS tiek ieprogrammēts, ejot autonomi:

Šeit ir saraksts ar iepriekš ieprogrammētajām komandām, kuras var veikt BORIS:

Frown ();

Smaids ();

HappySound ();

SadSound ();

RobotForward ();

RobotBackward ();

RobotLeft ();

RobotRight ();

RobotLeftKick ();

RobotRightKick ();

RobotDance1 ();

RobotDance2 ();

Šī ir koda daļa, kuru vēlaties mainīt:

// Ja sensors nosaka sienu

if (distance> 2 && distance = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError = - 30) {Smile (); HappySound (); RobotForward (); RobotForward (); } // Ja sensors neatrod sienu un orientāciju> Vēlamā orientācija +- 30 grādi, ja (attālums> = 20 & buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError <0) {Smile (); RobotLeft (); } // Ja sensors neatklāj sienu un orientācija = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError> 0) {Smile (); RobotRight (); }

11. solis: BORIS uz nākotni un ārpus tās

Tagad, kad esam pabeiguši BORIS veidošanu, mēs varam runāt par BORIS nākotni.

Patiesība ir tāda, ka es īsti nezinu, ko darīt ar BORIS, tagad viss ir atkarīgs no atsauksmēm, ko es saņemu no jums šeit, šajā instrukcijā.

Tāpēc es ceru, ka jums patika šī pamācība, un, lūdzu, dariet man zināmu, ko jūs domājat.

Pirmā balva programmā Make it Move