Vienkāršs divkājains robots: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Pēdējo gadu esmu izstrādājis šo robotu, lai to izmantotu kā platformu robotikas mācīšanai.

Ar šo robotu es mācu, kā pārvietot servos ar tiešām kustībām un ar kontrolētām kustībām, izmantojot "FOR"

Robots var dejot, staigāt un pat skriet.

Jums būs nepieciešams:

Arduino Nano

14 vadi-vīrieši

mazs protoboards

4 servo SG90

1 9V akumulators

1 9V akumulatora savienotājs

2 gumijas lentes

1. solis: daži rutīnas piemēri, ko šis robots var veikt

2. solis: 3D modelis drukāšanai

Sekojiet šai saitei, lai lejupielādētu modeli.

Tas ir pielāgots SG90 servos. Nav nepieciešama līme. Viss ir pieslēdzams.

3. darbība: robota salikšana kopā

Atskaņojiet video, lai uzzinātu, kā salikt robotu.

Pievērsiet īpašu uzmanību servo vārpstas stāvoklim. Pirms robota salikšanas vārpstām jābūt precīzi centrētām.

Lai centrētu savus servos, varat palaist šo programmu, kad ir pabeigta elektroinstalācija:

#iekļaut

Servo pa labi;

Servo labais augšstilbs;

Servo pa kreisi;

Servo leftthigh;

anulēts iestatījums ()

{

rightfoot.attach (9);

augšstilbs. stiprinājums (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

rightfoot.write (90);

}

tukša cilpa ()

{

kavēšanās (500);

}

4. darbība: koda piemērs

#iekļaut

Servo pa labi;

Servo labais augšstilbs;

Servo pa kreisi;

Servo leftthigh;

anulēts iestatījums ()

{

rightfoot.attach (9);

labais augšstilbs.uzliktnis (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

rightfoot.write (90);

}

tukša cilpa ()

{

// primer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (110);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// segundo movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (110);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (70);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// primer movimiento pata izda

leftfoot.write (70);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// segundo movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (90);

kavēšanās (500);

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (70);

kavēšanās (500);

// cuarto movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

augšstilbs.rakstīt (90);

leftthigh.write (110);

kavēšanās (500);

}