Satura rādītājs:

Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI: 3 soļi
Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI: 3 soļi

Video: Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI: 3 soļi

Video: Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI: 3 soļi
Video: The Cranberries - Zombie (Official Music Video) 2024, Novembris
Anonim
Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI
Magdalēna un Brentons INSTRUKTĒJAMI

Šai aktivitātei mēs ar Brentonu izmantojām ultraskaņas sensoru, izmantojot hidrolokatoru, lai noteiktu attālumu līdz objektam. Pamats tam, kā tas darbojas, ir raidītājs, vai (sprūda tapa) nosūtīs signālu kā augstfrekvences skaņu, tad, kad signāls atrod objektu, raidītājs (atbalss tapa) to atspoguļo un uztver. Zinot skaņas ātrumu gaisā, laiku starp pārraidi un uztveršanu, mēs varam aprēķināt attālumu līdz objektam.

Piegādes

Jums būs nepieciešams Arduino maizes dēlis, klēpjdators, arduino ultraskaņas sensors, trīs džemperu vadi un shēma, usb, lai savienotu ķēdi ar klēpjdatoru, kur ievietojām kodu.

1. darbība: Sonāra izveide

Sonāra izveide
Sonāra izveide

Lai izveidotu hidrolokatoru, jums būs nepieciešami materiāli, kas uzskaitīti ievaddaļas piegādes sadaļā. Lai sāktu, jūs izmantosit savu klēpjdatoru, lai izveidotu kodu, lai ultraskaņas sensora sonārs darbotos. Lai izveidotu kodu, vispirms jāizveido mainīgie sprūda un atbalss tapai, ko sauc attiecīgi par trigPin un echoPin. Sprūda tapa ir savienota ar 9. ciparu tapu, un atbalss tapas ir pievienotas digitālajai tapai 10. Jums būs jāizveido arī mainīgais ilgums. Tas ietaupīs laiku starp koda izdošanu un pārsūtīšanu. Iestatījumā () tas būs jāuzsāk pie 9600, lai jums būtu Serial. Begin (9600). Jums būs nepieciešama arī cilpa, lai sāktu zemu un augstu impulsa vērtību 2 un 10.

2. darbība: iestatīšana

Uzstādīt
Uzstādīt

Lai izveidotu iestatījumu, jums būs nepieciešami priekšmeti, kas uzskaitīti ievada sadaļas izejmateriālu sadaļā. Jums būs jāievada ultraskaņas sensors uz maizes dēļa. tad jums būs nepieciešams džemperis, kas savieno VCC no sensora ar ķēdes 5V. Tad vads, kas savieno Trig, veido sensoru līdz 9. tapai un viens savieno Echo ar 10. tapu. Visbeidzot, jums būs jāpievieno GND no sensora uz GND ķēdē.

3. darbība: problēmu novēršana

Jums būs jāpalaiž kods un jāpārbauda, vai tas ir precīzs un darbojas. Sensors darbosies līdz 10 pēdām ar kopējo ceļa attālumu 20 pēdas un 20 ms ierobežojumu, tāpēc laiks jāiestata virs 20 ms. Dažas citas lietas, kas jāpatur prātā, ir tas, ka, ja sensors nevar uztvert atbalsi, jūsu IZEJA nekad nevar samazināties.

Ieteicams: