Satura rādītājs:
- 1. darbība: par leņķa sensoru
- 2. darbība: sagatavojiet nepieciešamās lietas
- 3. darbība: uzstādiet rotaļlietu automašīnu
- 4. solis: uzstādiet shēmas plati
- 5. solis: labojiet akumulatoru
Video: Automašīna šķēršļu novēršanai: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Leņķa sensora automašīna ir inteliģenta automašīna, no kuras jāizvairās, automašīnas virsbūve, izmantojot alumīnija rāmi, galvenā vadība, izmantojot Arduino/Nano mikrokontrolleru, shēmas plate pieņem spraudkonstrukciju (ārējo sensoru ir vieglāk savienot, izmantojot mikrokontrollera IO portu)). Korpuss ir aprīkots ar leņķa sensoru, kas var precīzi izmērīt objekta relatīvo leņķi, ar barjeras novēršanas un ceļa plānošanas funkciju, salīdzinot ar tradicionālo infrasarkano un ultraskaņas barjeru novēršanas programmu, reakcijas ātrums ir ātrs, šķēršļu atpazīšana ir precīzāka.
1. darbība: par leņķa sensoru
Leņķa sensors ir sensors, kas var noteikt vairākus ierīču leņķus. Sensors pielāgo 32 bitu galveno vadību un izmanto 8 kanālu infrasarkano staru sensoru, lai noteiktu objektu, jūs varat noteikt sensoru tieši 180 grādu diametra priekšā vairāk nekā 1 cm objektiem, tālākais noteikšanas attālums ir līdz 30 cm, Tikmēr tas var iegūt objekta leņķi attiecībā pret sensoru, un sensors var aprēķināt labāko maršrutu, lai izvairītos no objekta reālā laikā, samazinot attīstības grūtības. Sensoram ir divi sakaru režīmi - seriālais ports un IIC, kas atbalsta 3.3V un 5V sakaru līmeņus, un var tieši sazināties ar Arduino un STM32 mikrokontrolleriem
2. darbība: sagatavojiet nepieciešamās lietas
1. Rotaļu automašīnas apvalks
2. Riteņi *2, Universālais ritenis
3. Motori *2
4. Circuit Board
5. Leņķa sensors
6. Akumulators
7. Skrūves un uzgriežņi
3. darbība: uzstādiet rotaļlietu automašīnu
Vispirms uzstādiet divus motorus automašīnā un pēc tam uzstādiet universālo riteni priekšējās automašīnas apakšā.
Pēc tam novietojiet divus riteņus sānos un piestipriniet tos ar skrūvēm.
4. solis: uzstādiet shēmas plati
Uzstādiet trīs vara tapas atbilstošajā attēlu šova pozīcijā, un shēmas plate ir uzstādīta uz trim vara tapām
5. solis: labojiet akumulatoru
Fiksēts akumulatora kronšteins un uzlīmējiet uz akumulatora burvju uzlīmes un pēc tam ievietojiet leņķa sensoru.
Tagad automašīna ir pabeigta.
Ieteicams:
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: 4 soļi
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: dažus mēnešus atpakaļ mana meita man jautāja, kāpēc mūsdienu automašīnas nav aprīkotas ar biometrisko ieejas sistēmu, ja tā ir pat mobilajā tālrunī. Kopš tā laika strādāju pie tā paša ieviešanas un beidzot izdevās kaut ko instalēt un pārbaudīt manā T
DIY Arduino šķēršļu novēršana automašīnā mājās: 5 soļi
DIY Arduino šķēršļu izvairīšanās automašīna mājās: Šajā rakstā es jums parādīšu, kā mājās izgatavot automašīnu no Arduino šķēršļiem
Robots šķēršļu novēršanai smagas kravas pārvadāšanai: 6 soļi
Šķēršļu novēršanas robots lielas kravas pārvadāšanai: tas ir šķēršļu novēršanas robots, kas izveidots, lai pārvadātu mana dēla šūpuļzirgu
$ 20 Arduino šķēršļu novēršanas viedā automašīna: 4 soļi
$ 20 Arduino šķēršļu novēršanas viedā automašīna: Ceru, ka jums patika iepriekš minētais video, šajā apmācībā jūs varat padarīt sevi par vienu no šīm šķēršļu novēršanas robotu automašīnām, kuru cena ir mazāka par 30 ASV dolāriem. Kas jums būs nepieciešams: 19,99 ASV dolāru viedās robotu automašīnas komplekts: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Daļas, kuras jūs varētu zaudēt
Automašīna sadursmju novēršanai ar Arduino Nano: 6 soļi
Transportlīdzeklis no sadursmju novēršanas ar Arduino Nano: Transports no sadursmēm varētu būt ļoti vienkāršs robots, lai sāktu ienirt mikroelektronikā. Mēs to izmantosim, lai apgūtu mikroelektronikas pamatelementus un uzlabotu to, lai pievienotu sarežģītākus sensorus un izpildmehānismus. Pamata komponenti ·