Satura rādītājs:
- 1. darbība: sagatavojiet detaļas
- 2. darbība: salieciet galveno rāmi
- 3. darbība: uzstādiet galvenos riteņus
- 4. solis: uzstādiet aizmugurējo riteni
- 5. darbība: samontējiet ultraskaņas diapazona sensoru (HC-SR04) un servo
- 6. darbība: savienojiet visu
Video: Robots šķēršļu novēršanai smagas kravas pārvadāšanai: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šis ir robots, lai izvairītos no šķēršļiem un kas būvēts mana dēla šūpuļa nesšanai.
1. darbība: sagatavojiet detaļas
Daļas
- Līdzstrāvas suku motora kontrolieris:
- Motors:
- Arduino:
- Ultraskaņas sensors:
- Akumulators:
- 3D drukāts hidrolokatora stiprinājums:
2. darbība: salieciet galveno rāmi
Galvenajai konstrukcijai es izmantoju 2,3 x 2,3 cm kvadrātveida koka stieņus, tie tiek pieskrūvēti, izmantojot abās pusēs esošos remonta kronšteinus, piemēram, https://amzn.to/30Ga31J. Centrs ir paredzēts elektronisko detaļu montāžai.
3. darbība: uzstādiet galvenos riteņus
Uzstādiet galvenos riteņus ar rāvējslēdzējiem, tas darbojas pārsteidzoši labi, salīdzinot ar skrūvēm. Motoru nostiprināšana ar rāvējslēdzējiem absorbē lieces momentu, ko galvenais ritenis rada uz L formas motora stiprinājumiem.
4. solis: uzstādiet aizmugurējo riteni
Uzstādiet aizmugurējo riteni, arī ar rāvējslēdzējiem.
5. darbība: samontējiet ultraskaņas diapazona sensoru (HC-SR04) un servo
Izmantojiet gumiju, lai noturētu sensoru vietā, un M3 skrūvi, lai visu moduli piestiprinātu pie servo. 3D drukātās detaļas var atrast šeit.
6. darbība: savienojiet visu
Pievienojiet elektronikas komponentus saskaņā ar zemāk redzamo diagrammu.
Motora kontroliera komanda
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pārtraukums ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ║ ║ REV ║ 0 (1)
*PA ir PWM ievade, kas kontrolē motora apgriezienus
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Zombiju kravas automašīna, kā izveidot milzīgu kravas automašīnu ar Arduino: 5 soļi
Zombiju kravas automašīna, kā izveidot milzīgu kravas automašīnu ar Arduino: Sveiki, puiši, šodien es jums parādīšu, kā izveidot zombiju kravas automašīnu (modernizēts monster truck, kas darbojas arduino). Materiāli ir šādi:
Automašīna šķēršļu novēršanai: 5 soļi
Automašīna ar šķēršļu novēršanu: leņķa sensora automašīna ir inteliģenta automašīna, no kuras jāizvairās, automašīnas virsbūve, izmantojot alumīnija rāmi, galvenā vadība, izmantojot Arduino/Nano mikrokontrolleru, shēmas plate pieņem spraudkonstrukciju (ir vieglāk pieslēgt ārējo sensoru) caur mikrokontrolleri
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Automašīna sadursmju novēršanai ar Arduino Nano: 6 soļi
Transportlīdzeklis no sadursmju novēršanas ar Arduino Nano: Transports no sadursmēm varētu būt ļoti vienkāršs robots, lai sāktu ienirt mikroelektronikā. Mēs to izmantosim, lai apgūtu mikroelektronikas pamatelementus un uzlabotu to, lai pievienotu sarežģītākus sensorus un izpildmehānismus. Pamata komponenti ·