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Girassol: 5 soļi
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Video: Girassol: 5 soļi

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Video: Bean Time-Lapse - 25 days | Soil cross section 2024, Novembris
Anonim
Girassol
Girassol

Nesse projeto fori desenvolvido um system de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use the Dragonboard 410c.

1. solis: Materiāls

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Para este projeto, serão needsários:

- 2 servo 9g (modelis: Tower Pro sg90)

- Atbalsts Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 placa saules (izmanto: 1v 80ma)

- MDF lāzers

- 4 rezistori (lietojums: 1kohm)

2. solis: montāža

Montāža
Montāža

Ja izmantojat vai vairoga mezzanino, da 96boards, pogas ir iespējams un izmantojamas, lai veiktu lógico de 5v e 3.3v, (vairāk comuns em sensores e atuadores) un possui um atmega 328p, que possibleilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes neste) Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitalis.

3. darbība: Código

Kódigo
Kódigo

Utilizou-se um control to Proporcional na posição leņķa do servo, izmantot un diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logotips, atšķirīgs apgaismojums, kas nosaka quando e quão rápido vai servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

4. solis: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

5. darbība. Rezultāti

Rezultāts ir labs, un tas ir piemērots prototipam un algoritmam, lai kontrolētu īstenošanu, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar vai aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.

Ieteicams: