RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Lego Mindstorms ir brīnišķīgs jēdziens, kam vajadzētu pavērt ceļu neskaitāmām robotu iespējām, taču vismaz NXT versijā to kavē viena lieta: programmēšanas valoda. Lego Mindstorms programmēšanas valoda ir briesmīga, tāpēc es nolēmu to apiet un padarīt savus robotus radio vadāmus.

Piegādes

-Lego Mindstorms motori

-RC raidītājs un uztvērējs

-2 šūnu (7,4 V) LiPo akumulators

-2-3 RC motoru kontrolieri (ESC)

1. darbība: izgrieziet kabeļus

Lai šos motorus padarītu viegli vadāmus, mums būs jāpiekļūst motora vadiem. Es atklāju, ka vienkāršākais veids, kā to izdarīt, bija pārgriezt motora kabeli uz pusēm. Pēc tam izmantojiet vadu noņēmējus, lai atklātu baltos un melnos vadus. šie divi ir svarīgi; tie nodrošina dzinēja jaudu, bet citi tiek izmantoti kodētājam, ko var izmantot kopā ar mikrokontrolleri, lai veiktu precīzas kustības.

2. solis: savienojiet motora kontrolierus

Pievienojiet motora kontrolleru izejas vadus sarkanajiem un baltajiem vadiem, kurus noņemāt pēdējā solī. Ja jūsu radiosistēma var mainīt savas izejas, nav nozīmes, kādā veidā tās pievienosit, vēlāk varēsit labot apgrieztos motorus. Tas ir arī tad, kad jums ir jāsavieno motora kontrolleru ieejas un jāpievieno akumulatoram atbilstošs kontaktdakša. Šeit polaritātei ir nozīme. Jūs nevēlaties nejauši mainīt akumulatora un jebkura motora regulatora savienojuma polaritāti, jo tas var nogalināt motora kontrolieri. Pārliecinieties, vai akumulatora pozitīvais vads ir savienots ar motora regulatora pozitīvo ieeju un otrādi.

3. solis: izveidojiet savu robotu

Tur ir daudz lielisku Lego Mindstorms robotu dizainu, vai arī, kā man labāk patīk, jūs varat vienkārši sākt veidot un redzēt, kas notiek. Vienkārši pārliecinieties, ka jūsu robotam ir vieta, kur ievietot visu elektroniku.

4. solis: novietojiet elektroniku

Tagad jums jāpievieno elektronika. Šeit es parasti izmantoju daudz lentu un gumijas, lai visu noturētu vietā. Arī rāvējslēdzēji darbojas labi. Vienīgais, kas jāpatur prātā, ir tas, ka jums vajadzētu būt iespējai piekļūt akumulatora vadiem, lai pievienotu, atvienotu un uzlādētu akumulatoru. Ja vēl neesat saistījis uztvērēju ar raidītāju, tas jādara tagad, kamēr joprojām varat viegli piekļūt iesiešanas pogai.

5. solis: esat pabeidzis

Tagad jums ir funkcionāls Lego Mindstorms robots. Izveidojiet tam šķēršļu joslas (es uzskatu, ka mans pārblīvētais galds labi darbojas manam izsekotajam robotam), pievienojiet tam dažādus piederumus vai palūdziet draugam to uzbūvēt un rīkot robotu karus. Šī robota lieliskā lieta ir tā, ka to var bezgalīgi modificēt, apvienojot RC jautrību ar Lego daudzpusību.