Pirmā 150 g smagā robota elektroinstalācija: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Pretsvara robots ir mazs, ar tālvadību vadāms kaujas robots. Tāpat kā tie, kas redzami Robotu karos un Battlebots, bet daudz mazāki!

Tā ir viena no daudzajām svara kategorijām, un tās var atšķirties atkarībā no valsts, kurā atrodaties.

Lielbritānijā pretsvars:

• sver ne vairāk kā 150 g
• iekļaujas 4 collu kubā

ASV tik mazie roboti ir pazīstami kā pasaku svari, un Antweight ir lielāks.

Pastāv standarta noteikumu kopums, kam atbilst lielākā daļa notikumu, tāpēc, lai pārliecinātos, ka spējat konkurēt ar savu jauno robotu, izlasiet pašreizējo noteikumu kopumu.

Šī rokasgrāmata palīdzēs jums izvēlēties pirmās pretsvara robota piedziņas sistēmas komponentus un savienot to ar vadu. Tas neattiecas uz ieročiem vai jūsu šasijas un bruņu dizainu.

Rīki

• Lodāmurs + statīvs un sūklis
• Lodēt
• Aizsargājoša virsma
• Stiepļu griezēji un noņēmēji

Sastāvdaļas

• Radio raidītājs
• Radio uztvērējs
• Elektroniskais ātruma regulators (ESC)
• Akumulators
• Divi motori

Noklikšķiniet šeit, lai pārietu uz vadu norādījumiem.

1. darbība: radio raidītājs un uztvērējs

Mūsdienu radio raidītāji izmanto 2,4 GHz frekvenci. Jūs savienojat pārī vai saistāt uztvērēju ar savu raidītāju, un citu sistēmu traucējumu iespējamība ir maza.

Jums jāizvēlas uztvērējs, kas izmanto to pašu protokolu kā jūsu raidītājs. Piemēram, Spectrum raidītāji izmanto DSM2 vai DSMX, un FrSky raidītājam ir nepieciešams ar FrSky saderīgs uztvērējs.

Jums vajadzētu arī izvēlēties uztvērēju, kas atbalsta PWM vai ir paredzēts darbam ar servo. Tas nozīmē, ka jūsu ESC (skatīt nākamo sadaļu) varēs saprast informāciju, ko tā sūta.

Šajā apmācībā tiek izmantots Spectrum DX5e raidītājs ar OrangeRx R410X uztvērēju, tomēr apspriestās metodes varēs pārnest uz citām sistēmām.

2. darbība: elektroniskais ātruma regulators (ESC)

ESC pārveido no jūsu raidītāja nosūtīto informāciju motoriem saprotamā informācijā.

Tie ir iepriekš ieprogrammēti, un kanāli var būt jaukti vai nesajaukti.

• Jaukts: nospiežot nūju uz raidītāja, tas var vadīt divus motorus vienlaikus.
• Nesajaukts: katrs motors pēc noklusējuma to vadīs ar citu nūju, un jūs varat iestatīt sajaukšanu savā raidītājā.

Tas, kuru izvēlaties, ir atkarīgs no jūsu vēlmēm un kādas radio sistēmas jums ir.

Es izmantoju nesajauktus ESC, jo izmantoju FrSky Taranis X9D+ radio raidītāju, kas man dod detalizētu kontroli pār sajaukšanu. Šajā apmācībā iekļautajam Spectrum DX5e ir ierobežotas sajaukšanas iespējas, tāpēc, visticamāk, būtu vēlams izmantot ESC ar sajaukšanu.

Izvēlieties 2 kanālu divvirzienu ESC.

• 2 kanālu: tas var vadīt divus motorus. Pretējā gadījumā jums būs nepieciešami divi ESC, viens katram motoram.
• Divvirzienu: tas var vadīt katru motoru gan uz priekšu, gan atpakaļ.

Lidmašīnām izgatavotie ESC bieži darbojas tikai vienā virzienā, kas nav īpaši noderīgi pretvēžiem!

Šajā apmācībā tiek izmantots DasMikro 2S6A bez sajaukšanas, tomēr apspriestās metodes būs pārvietojamas.

• Es lietoju DasMikros tāpēc, ka tie ir lēti, nevis tāpēc, ka ir labi! Ir daudz labāku iespēju, ja varat tās iegūt, piemēram, NanoTwo vai AWESC.
• Šķipsniņā varat izmantot shēmas plates, kas izņemtas no standarta servos. Tie ir jāmaina un ir vienkanāls, tāpēc saglabājiet to ārkārtas situācijām!

3. solis: Baterijas

Baterijas, ko izmanto lielākajā daļā mūsdienu svaru, ir litija polimēru (LiPo) baterijas.

Tie ir ļoti viegli, ņemot vērā to, cik daudz enerģijas jūs varat no tiem iegūt, tomēr tiem ir daži trūkumi.

LiPos ir ļoti gaistoši, un ir svarīgi par tiem rūpēties un tos uzlādēt, izmantojot atbilstošu lādētāju.

2S (divu šūnu) akumulators nodrošinās jums aptuveni 7,2 V, kas ir pietiekami daudz pretsvara piedziņas sistēmai.

Pārbaudiet, vai jūsu ESC tiks galā ar šo spriegumu.

Šajā apmācībā tiek izmantots Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C akumulators, kas nodrošina lielu strāvu un ir laba izmēra.

Tie vairs netiek ražoti. Jūs varat iegūt augstākas izlādes baterijas vai mazāka izmēra baterijas, taču esmu apmierināts ar šo bateriju veiktspēju saviem robotiem, tāpēc tās ir labs sākumpunkts.

Lai uzzinātu vairāk par LiPo drošību un saprastu, ko nozīmē visi skaitļi, iesaku šo rokasgrāmatu.

4. solis: Motori

N20 motori ir mazi, viegli un uzticami.

Jūs varat tos iegādāties no cienījamiem piegādātājiem vai lēti no eBay vai AliExpress.

Jo cienījamāks piegādātājs, jo lielāka iespēja, ka motori atbilst norādītajai specifikācijai, tomēr man nav bijušas problēmas ar lētiem motoriem.

Lai atbilstu jūsu 2S LiPo akumulatoram, iegūstiet 6 V motorus. Ja pērkat piem. 12V motori, tie griezīsies ļoti lēni; Pie šī sprieguma 3V motori var izdegt.

Es izmantoju motorus, kuru ātrums ir 300–500, un tas nodrošina saprātīgu, bet kontrolējamu ātrumu.

Jūsu robota ātrumu nosaka ne tikai motora apgriezieni, bet jāņem vērā arī riteņu izmērs un akumulatora spriegums.

5. solis: elektroinstalācija

Tagad, kad esat izvēlējies visas sastāvdaļas, varat tās savienot kopā.

6. solis: uztvērēja saistīšana ar raidītāju

Ja jūsu raidītājs ļauj saglabāt vairākus modeļus, izveidojiet jaunu. Katrs modelis var piesaistīties citam uztvērējam, ļaujot vadīt vairākus robotus no viena raidītāja.

DX5e nav šīs iespējas, tāpēc es izlaižu šo soli.

Dažādiem uztvērējiem ir dažādi saistoši norādījumi, tāpēc pirmais solis ir pārbaudīt rokasgrāmatu!

Meklējiet uztvērēju tiešsaistē. R410X rokasgrāmata ir šeit.

Atrodiet saistošos norādījumus rokasgrāmatā un izpildiet tos.

Attiecībā uz R410X pirmajos divos saistošās procedūras norādījumos ir teikts:

1. instalējiet saistīšanas spraudni
2. pievienojiet strāvu.

Uz uztvērēja ir uzlīme BATT/BIND. Uztvērējam bija jābūt komplektā ar iesiešanas spraudni. Ievietojiet to marķētajā tapas kolonnā.

Tālāk rokasgrāmatā, tieši virs kanāla savienotāja apraksta, ir izcelts attēls, kas ir uztvērēja signāls, barošana un zemējuma tapas.

Ir svarīgi pareizi pieslēgt akumulatoru, lai pozitīvais vads pievienotos VCC (vidējā tapa), bet negatīvais - GND.

Nav svarīgi, kurai no pozitīvajām un iezemētajām tapām pievienojat akumulatoru, jo tās visas ir savienotas kopā.

Uztvērēja gaismas diodei vajadzētu mirgot, kas nozīmē, ka tā ir iesiešanas režīmā.

Nākamais instrukciju solis liek mums ievērot mūsu raidītāja saistīšanas procedūru, tāpēc mums jāatrod cita rokasgrāmata!

Šeit ir Spectrum Dx5e ātrās lietošanas pamācība.

Saskaņā ar Bind Receiver instrukcijām, solis C mums liek pārvietot nūjas uz vēlamo nedrošo stāvokli.

Tas nozīmē, ko vēlaties, lai jūsu robots dara, ja signāls tiek pazaudēts - jūs vēlaties, lai tas pārstātu kustēties un izslēgtu visus ieročus.

Šajos norādījumos es izmantošu pareizo nūju, lai vadītu robotu, tāpēc pārliecinieties, ka tas ir novietots vidū un pārāk neuztraucieties par citiem. Ja vēlaties atiestatīt neveiksmīgo drošību, vēlāk varat atkārtoti saistīt uztvērēju.

D solī minētais trenera slēdzis atrodas raidītāja augšējā kreisajā stūrī. Ieslēdzot raidītāju, turiet to uz priekšu.

Uztvērēja gaismas diodei jāpārtrauc mirgot, kas nozīmē, ka tā ir pievienota. Ja tas nenotiek, atkārtojiet procesu un izmēģiniet visas rokasgrāmatā sniegtās problēmu novēršanas idejas.

7. darbība. ESC un uztvērēja barošana

Atrodiet ESC elektroinstalācijas norādījumus. Das Mikro instrukcijas ir šeit.

Ritiniet uz leju līdz vadu savienojuma shēmai.

• GND & VCC = akumulatora jauda, pilns spriegums
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = akumulatora jauda, noregulēta līdz 5V
• 1. un 2. signāls = savienojumi ar uztvērēju
• Motors A & B = savienojumi ar motoriem

Es sīkāk aprakstīšu divus veidus, kā sistēmai pievienot jaudu, un paskaidrošu, kāpēc jūs varētu izvēlēties katru iespēju.

A variants

Pievienojiet akumulatoru uztvērējam un caur to barojiet ESC (un līdz ar to arī motorus).

Tas darbojas, ja visām jūsu sastāvdaļām ir nepieciešams vienāds spriegums.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Uztvērējs = 3,7-9,6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Spriegums neko nesabojās.

B variants

Pievienojiet akumulatoru ESC un barojiet uztvērēju caur to.

Šim ESC ir iespēja regulēt spriegumu - nodrošināt 5V barošanu citiem komponentiem.

To dažreiz sauc par akumulatora likvidēšanas ķēdi (BEC).

Tas ir nepieciešams, ja uztvērējam vai citām uztvērēja sastāvdaļām ir nepieciešams mazāks spriegums.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Uztvērējs = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

Šādā gadījumā akumulatora pievienošana uztvērējam to sabojātu.

Jūs varat iegūt elektroenerģiju saviem komponentiem vairākos veidos, tie ir tikai divi piemēri (pēc iespējas mazāk elektroinstalācijas!)

Svarīgi ir pārbaudīt komponentu prasības un ierobežojumus, lai pārliecinātos, ka viss saņem nepieciešamo jaudu.

8. solis: ķēdes pabeigšana

Šajā apmācībā es izmantošu A opcijas vadu.

Papildus jaudai ir nepieciešami signāla vadi, lai uztvērējs varētu sazināties ar ESC, bet ESC - ar motoriem.

R410X ir šādas etiķetes:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Šie termini attiecas uz lidošanu ar modeļa lidmašīnu un ļauj jums uzzināt, kuram kanālam ir pievienots katrs signāls.

Daži raidītāji ļauj jums izvēlēties, kā tiek kontrolēts katrs kanāls (un daži uztvērēji ir apzīmēti kā 1. kanāls utt.), Bet DX5e to nedara, tāpēc mēs vēlamies savienot ESC ar nepieciešamajiem kanāliem.

Šis raidītājs ir 2. režīms, kas nozīmē, ka stūri un droseļvārstu vada kreisā nūja, heilons un lifts - pa labi. Pārbaudiet, vai jūsu režīms ir 1. vai 2. režīms, lai redzētu, kurus kanālus kontrolē kāda nūja!

Es gribu vadīt abus motorus no labās nūjas, kas nozīmē savienot divus signāla vadus uz ESC ar ELEV un AILE.

Visbeidzot, pašiem motoriem jābūt savienotiem ar ESC.

Pievienojiet vienu motoru motora A savienojumiem un otru motoru motora B savienojumiem.

Ja izmantojat Das Mikro ESC, vadi jāpielodē tieši pie tāfeles. Citiem ESC ir pievienoti vadi, lai jūs varētu tos pievienot tieši uztvērējam.

Pievienojiet visus vadus un nostipriniet motorus (piemēram, piestiprinot tos pie stipra kartona gabala), pirms pāriet uz nākamo sadaļu.

9. solis: Kanāla iestatījumu pielāgošana

Maz ticams, ka jūsu motori pārvietojas tieši tā, kā vēlaties, kad tie pirmo reizi tiek pievienoti. Jūs varat pielāgot raidītāja iestatījumus, lai iegūtu vēlamo darbību.

Katrs raidītājs būs atšķirīgs, tāpēc pārbaudiet savu rokasgrāmatu.

Apgriezt

Jūsu motori var kustēties, lai gan jūs nespiežat nūjas.

Jūs varat izmantot apdares pogas, lai pielāgotu centru - norādot saviem motoriem, kas jādara, kad nūja ir centrēta.

Vertikālā poga kontrolē eleronu, bet horizontālā - liftu. Pārbaudiet, kuram motoram esat pievienojis kādu kanālu, un noregulējiet apdari, līdz abi motori ir nekustīgi.

Sajauc

Viens motors ir savienots ar elerona kanālu, bet otrs - ar lifta kanālu.

Tas nozīmē, ka, ja jūs izmantojat ESC bez sajaukšanas, nospiežot uz augšu un uz leju pa labo nūju, viens motors tiks pārvietots, bet pa kreisi un pa labi - otrs.

Tas novedīs pie dīvainas braukšanas, tāpēc jums vajadzētu sajaukt kanālus, kas nozīmē, ka, nospiežot uz augšu un uz leju pa labo nūju, tā vietā tiks pārvietoti abi motori.

DX5e to kontrolē ar pārslēgu - vienkārši nospiediet to vienā virzienā, lai ieslēgtu sajaukšanu, bet otru - lai to izslēgtu vēlreiz.

Reverss

Kādā virzienā jūsu dzinēji griežas, ir atkarīgs no tā, kādā virzienā tie tika pieslēgti.

Var gadīties, ka tad, kad viens motors virzās uz priekšu, otrs pārvietojas atpakaļ. Vai arī viņi abi pagriežas atpakaļ, kad vēlaties iet uz priekšu.

DX5e katram kanālam ir pārslēgšanas slēdzis, lai mainītu virzienu.

Tātad, ja dzinējs, kas savienots ar elerona kanālu, pagriežas atpakaļ, nospiežot uz augšu nūju, pavelciet uz raidītāja AIL pārslēgu.

10. darbība. Nākamās darbības…

Kad esat iestatījis savu piedziņas sistēmu, jūs jau esat ceļā uz darba robotu, kas darbojas pret svaru!

Dažas lietas, par kurām padomāt…

• Kā jūs plānojat veidot ķermeni?
• Kā jūs tam pievienosit elektroniku?
• Vai vēlaties pievienot slēdzi, lai atvieglotu ieslēgšanu vai izslēgšanu?
• Ko izmantosiet riteņiem?

RobotWars101 forums ir lielisks palīdzības un iedvesmas avots - lasiet veidošanas dienasgrāmatas, uzdodiet jautājumus un uzziniet par gaidāmajiem notikumiem Apvienotajā Karalistē.

Jūsu pirmais robots nebūs ideāls, taču tā pabeigšana joprojām ir liels sasniegums.

Ņemiet to līdzi sacensībām, lai satiktu citus robotus un gūtu idejas, iedvesmu un padomus, kā padarīt savu otro robotu vēl labāku!

Iepriekš redzamais fotoattēls tika uzņemts vietnē AWS59, un tajā ir redzami dažādi dizaini!