Kā izveidot Ir sensora moduli: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sveiki, puiši, es esmu Manikants, un šodien mēs izveidosim savu ir sensoru moduli. Šajā projektā es jums paskaidrošu, kā izveidot savu ir sensoru un kā to izmantot, izmantojot arduino un arī bez arduino. Es būvēju līniju sekojošu un šķēršļu novēršanas robotu, un arī man apkārt bija daži gaismas diodes, tāpēc es domāju izveidot savus projekta sensorus. Tātad, sāksim:)

Piegādes

• 1 x Ir raidītājs, uztvērējs
• 1 x 10k rezistors
• 1 x 100 omu rezistors
• 1 x bc547/2n222a tranzistors
• 1 x Arduino
• apmeklējiet šo saiti, lai skatītu nepieciešamos komponentus, noklikšķiniet šeit

1. darbība. Aparatūras savienojums:

• pievienojiet ir LED ir devis
• Savienojiet raidītāja anodu ar 100 omu rezistoru
• Savienojiet IR uztvērēja negatīvo ar 10k rezistoru
• Pievienojiet abus 10k un 100ohm rezistora galus (tas ir +ve kontakts, pievienojiet to 5v)
• Savienojiet uztvērēja un raidītāja anodu un katodu kopā (tas ir -ve kontakts, pievienojiet to zemei)
• Pievienojiet citu vadu uztvērēja anodam (šī ir signāla tapa)
• Jūs varat identificēt vadīto anodu un katodu, skatoties uz tapām, garāka tapa ir anode un īsāka ir katode
• Varat arī identificēt anodu un katodu, aplūkojot LED malu, led id katoda plakano malu.
• Ja jūs neatrodat 100 omu rezistoru, kā es, varat izmantot jebkuru citu rezistoru, kas ir tuvāk 100 omiem.

2. solis: Šķēršļu sensora ķēde bez Arduino:

šķēršļu sensora ķēde bez arduino:

Pievienojiet komponentus, kā parādīts iepriekšējā shēmā, lai izveidotu šķēršļu sensoru.

1. Paņemiet iepriekš izveidoto ir sensoru, pievienojiet ir led signāla tapu pie 2n222a/ bc547 tranzistora bāzes (ja nepieciešams, pievienojiet rezistoru bāzei)
2. Pievienojiet tranzistora emitētāju zemei, kā arī savienojiet ir sensora gnd tapu ar zemi
3. Savienojiet tranzistora kolektoru ar LED katodu
4. Pievienojiet LED anodu un ir sensoru pie 5V
5. Tas ir gatavs, ja pirms tā novietojat kādu priekšmetu, jūs varat redzēt, kā gaismas diode kvēlo, jūs varat arī izmantot skaņas signālu, nevis indikatoru.

3. solis: Šķēršļu detektors, izmantojot Arduino:

1. Paņemiet savu arduino dēli un ir raidītāju un uztvērēju.
2. Pievienojiet raidītāja anodu 100 omiem un 5 V un katodu pie gnd
3. Pievienojiet uztvērēja anodu raidītāja katodam Savienojiet 10k rezistoru ar uztvērēja anodu
4. Savienojiet abus rezistora galus ar 5 V.
5. Savienojiet signāla tapu, kas ņemta no uztvērēja, ar A5 arduino.

*Atveriet arduino ide un ielīmējiet zemāk norādīto kodu un augšupielādējiet to uno panelī.

4. darbība: kods:

KODA DARBĪBA:

• Atveriet seriālo monitoru
• Jūs varat redzēt sensora nosūtītās vērtības
• Tagad mēģiniet pietuvināt savu roku IR sensoram
• Jūs pamanīsit, ka vērtības turpina samazināties, kad esat pavirzījis roku tuvāk ir sensoram.
• Pēc šīm vērtībām jūs varat uzzināt, cik tālu vai tuvāk ir šķērslis.
• Nākamajā emuārā es gatavošu izgatavot robotu automašīnu, izmantojot šos sensorus, tāpēc palieciet līdz šim, čau:)

int ievadpins = A5;

int sensors; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (ievades taustiņš, IEEJA); void loop () {sensors = analogRead (inputpin); Serial.println (sensors); }