Vilces kalkulators: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā projektā es aprakstīšu, kā es izveidoju iestatījumu, kas uzrauga spriegumu, strāvu, dzenskrūves izstrādāto vilci un motora ātrumu. Sistēmas izgatavošana man izmaksāja ļoti maz un darbojas nevainojami. Esmu pievienojis Excel lapu, kurā ir dati par veiksmīgu skrējienu. Esmu pievienojis arī grafikus, jo tie vienā reizē apraksta datus. Ceru, ka jums patīk projekts, un, ja rodas neskaidrības vai kādi jautājumi vai ieteikumi, lūdzu, komentējiet zemāk vai nosūtiet man ziņojumu.

Esmu pievienojis detalizētu dokumentu par ļoti līdzīgu projektu, ko biju veicis iepriekš. Lejupielādējiet to, lai iegūtu sīkāku informāciju

Piederumi papildus jūsu ESC un motoram

• Perf dēlis
• Šunta reistors
• LM324
• Vadi
• Koks
• Eņģes
• Arduino

1. darbība: vilces sensora izgatavošana

Vilces sensors pamatā ir tikai spēka sensors. Vispopulārākais spēka mērīšanas veids ir slodzes mērierīces izmantošana. Tomēr es nolēmu iet mazliet vecmodīgi, un es izstrādāju savu sensoru. Tas man bija īpaši iespējams, jo nesen ieguvu sev 3D printeri, un tāpēc pielāgotu detaļu izgatavošana nebija problēma.

Sensoram ir divas galvenās daļas - atspere un sensors. Pavasaris, kā mēs visi zinām, izspiedīs summu, kas ir proporcionāla tam pieliktajam spēkam. Tomēr ir ļoti grūti atrast nelielu atsperi ar pareizu stīvumu un izmēru, un pat ja jūs to atradīsit, tas ir vēl viens murgs, lai to pareizi uzstādītu un panāktu, ka tas darbojas tieši tā, kā vēlaties. Tāpēc es pilnībā nomainīju atsperi ar 2 mm biezu un aptuveni 25 mm platu alumīnija sloksni.

Konsoles staru vienā galā vajadzētu turēt ļoti stingri, pretējā gadījumā vērtības noteikti būs nepareizas. Es arī izveidoju īpašu stiprinājumu otrā galā, lai to būtu viegli savienot ar pārējo sistēmu.

Pēc tam konsoles staru piestiprināja pie lineārā bīdāmā potenciometra ar sakabes stieni, kas arī tika izdrukāts 3D formātā.

Es iespiedu visus sakabes caurumus nedaudz mazākus par man piederošo skrūvju vītnes diametru, lai sistēmā nebūtu nulles. Potenciometra statīvs tāpat kā pārējais bija 3D drukāts.

2. darbība: ātruma sensors

Viens no maniem galvenajiem izgudrojumiem manā dzīves laikā (līdz datumam) ir ātruma sensors, kas paredzēts jebkuras ierīces leņķiskā ātruma mērīšanai. Sistēmas sirds ir magnēts un zāles efekta sensors. Kad magnēts šķērso zāles efekta sensoru, izeja samazinās. Tam nepieciešams izvilkšanas rezistors starp izeju un 5V līniju. Šo darbu veic arduino iekšējais pievilkšanas rezistors. Magnēti ir izvietoti uz gredzena divos galējos polos. Tas palīdz līdzsvarot sistēmas svaru. Zāles efekta sensors ir ievietots speciālā slotā, kas tika izdrukāts 3D formātā. Statīvs ir veidots tā, lai varētu regulēt augstumu un attālumu.

Kad magnēts atrodas zāles sensora tuvumā, sensora izeja samazinās. Tas izraisa arudino pārtraukumu. Pēc tam sprūda funkcija pieraksta laiku.

Zinot laiku starp diviem krustojumiem, var viegli noteikt jebkura rotējoša ķermeņa leņķisko ātrumu.

Šī sistēma darbojas nevainojami, un es to esmu izmantojis citā savā projektā.

3. solis: spriegums

Tas galvenokārt ir paredzēts, lai izmērītu esc un līdz ar to arī motora patērēto jaudu. sprieguma mērīšana ir vieglākā lieta, ko cilvēks iemācās, izmantojot arduino. Izmantojiet analogās tapas, lai izmērītu spriegumu līdz 5 V, un izmantojiet sprieguma dalītāju jebkuram spriegumam, kas lielāks par 5 V. Šeit apstākļi bija tādi, ka akumulators varēja sasniegt maksimālo spriegumu 27 ish volti. Tāpēc es izveidoju sprieguma dalītāju, lai izveidotu dalītāju, kas nodrošina 5 voltu barošanu ar 30 V.

Pārliecinieties arī, ka nejauši nenoslēdzat + un - līnijas, kas var izraisīt ugunsgrēku.

4. solis: strāvas mērīšana

Strāvas mērīšanai vai strāvas apstrādei jebkurā formā ir nepieciešamas zināšanas un pieredze par to, ko vēlaties darīt. Šunti, kurus izmantoju, bija četri 0,05 omu 10W rezistori. Tas nozīmē, ka viņi var apstrādāt strāvu (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. Tas man bija vairāk nekā pietiekami.

Noteikti izveidojiet biezas lodēšanas pēdas un izmantojiet biezas stieples, strādājot ar tik lielām strāvām. Apskatiet manas ķēdes aizmuguri, īpaši šunta rajonā, kur tiek izmantoti īpaši biezi vadi

Ir arī svarīgi izmantot dažus zemas caurlaides filtrus kopā ar šuntiem. Esmu pievienojis priekšstatu par pašreizējo ESC zīmējumu, ko mēra ar manu DSO138. Tas ir ļoti liels murgs arduino apstrādei, un tāpēc pasīvs filtrs arduino nozīmētu daudz. Filtra izgatavošanai es izmantoju 1uF kondensatoru kombinācijā ar 100k katlu.

Lūdzu, sazinieties ar mani, ja jums rodas šaubas šajā sadaļā. Tas var sabojāt akumulatoru, ja tas netiek darīts pareizi.

5. darbība: augšupielādējiet programmu un izveidojiet savienojumus

• ZĀĻU EFEKTU SENSORA IZVADE = D2
• SPĒKA SENSORA Pastiprinātāja izeja = A3
• Sprieguma dalītāja izeja = A0
• PAŠREIZĒJĀ PAPILDINĀTĀJA IZVADE = A1

Programmas pirmā rinda ir laiks sekundēs. Tas ir svarīgi, ja vēlaties izmērīt paātrinājumu vai jebko, kas atkarīgs no laika.

Jūs esat pabeidzis darbu un tagad apkopojiet visu veidu datus no savas jaunās ierīces.