Satura rādītājs:
Video: M&M krāsu šķirotājs: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šī projekta sākumā mēs nolēmām automātiski sakārtot dažādu krāsu konfektes atsevišķās bļodās ar efektīvu ātrumu. Mēs pirmo reizi iedvesmojāmies no šīs idejas, kad ieraudzījām ziņu vietnē https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… un bijām satraukti izmēģināt projektu. Tomēr, laikam ejot, mēs sākām saprast, ka projekts nenotiek saskaņā ar plānu un ka vietnē norādītais kods nedarbojas ar mūsu izmantoto RedBoard. Pēc koda daudzkārtējas pielāgošanas ar ļoti minimāliem panākumiem mēs sapratām, ka arī krāsu sensors nav kalibrēts atbilstoši pareizajām RGB vērtībām. Krāsu sensora kalibrēšana bija pats izaicinājums, jo tas bieži skenēja ļoti plašu RGB vērtību diapazonu, apgrūtinot to, kas patiešām bija svarīgi. Galu galā mēs saņēmām krāsu sensoru, lai reizēm skenētu pareizās vērtības un servos, lai dažreiz pārvietotos pareizajā veidā.
Iepriekš norādītā saite sniedz vajadzīgās shēmas un krāsu šķirošanas iekārtas kodu.
1. solis: materiāli
Mēs 3D drukājām krāsu šķirotāja galveno rāmi
Nepieciešamie materiāli ir
- TCS230 TCS3200 krāsu sensors
- Arduino
- Pārlēkt vadus
- Divi servomotori
Jūs varat iegūt šos materiālus no Amazon
2. darbība
Iepriekš redzamā shematiskā diagramma ir elektroinstalācija, ko izmantojām, lai izveidotu krāsu šķirotāju. Lai kompensētu sadalīšanas vadus, mums vajadzēja lodēt vadus kopā. Mēs atklājām, ka šī ir viena no vienkāršākajām projekta daļām, bet mums bija jāaizstāj Arduino Nano ar RedBoard.
3. solis: būvniecība
Lai izgatavotu šo krāsu šķirotāju, vispirms būs jāizveido visas elektronikas korpuss, visus izmērus varat atrast, noklikšķinot uz saites lapas augšpusē. Par laimi mūsu skola mums nodrošina trīsdimensiju printeri, ko izmantojām, lai ātri un efektīvi izveidotu šo korpusu. Kamēr korpuss tika drukāts, mēs turpinājām kopā pielodēt ķēdi. Kad korpuss tika izdrukāts un ķēde pabeigta, mēs sākām koda augšupielādi RedBoard. Tomēr mēs drīz sapratām, ka kods nedarbojas pareizi RedBoard, kā arī krāsu sensoram izmantotās RGB vērtības nebija pareizas. Pēc daudzu nedēļu garlaicīgas kalibrēšanas krāsu sensors beidzot varēja pareizi nolasīt dažas konfektes. Vienīgā problēma bija tā, ka, neraugoties uz kalibrēšanu, krāsu sensors bieži skenēja konfektes nepareizi. Tas kopā ar apakšējo servo nedarbojās, padarot projektu kopumā daļēju neveiksmi.
Ieteicams:
Krāsu šķirotājs: 6 soļi
Krāsu šķirotājs: šis krāsu šķirošanas mērķis ir pārvietot m & ms dažādās kaudzēs, pamatojoties uz to krāsu
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: 4 soļi
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: Krāsu noteikšanas krāsu iekārta kopē krāsas ap jums un ļauj zīmēt ar tām. Ja jums ir primāro krāsu krāsa, varat izmantot RGB krāsu sensoru, lai saprastu vēlamo krāsu un to sajauktu. Bet atcerieties, izmantojiet spilgtas krāsas objektu
Elektroniskais monētu šķirotājs: 7 soļi (ar attēliem)
Elektroniskais monētu šķirotājs: Jau sen, ļoti sen, kad vēl bija iespēja iet uz skolu, mums radās interesanta ideja izgatavot ierīci, kas darbojas diezgan vienkāršā veidā - pēc tam, kad iemetām pareizo naudas summu, mēs izdos konkrētu produktu. Es nevaru atklāt
UCL-IIoT krāsu šķirotājs: 7 soļi
UCL-IIoT krāsu šķirotājs: Ievads Tas tiks ieprogrammēts Arduino Uno, izmantojot Arduino programmatūru. Šis projekts ir izvēles priekšmets mūsu pētījumā. Nozīme
TIVA kontrolēta konveijera lentes krāsu šķirotājs: 8 soļi
TIVA kontrolēta konveijera lentes krāsu šķirotājs: elektronikas jomā ir plašs pielietojums. Katrai lietojumprogrammai ir nepieciešama cita shēma un cita programmatūra, kā arī aparatūras konfigurācija. Mikrokontrolleris ir integrēts modelis, kas iestrādāts mikroshēmā, kurā var palaist dažādas lietojumprogrammas ar