Satura rādītājs:

Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: 5 soļi
Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: 5 soļi

Video: Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: 5 soļi

Video: Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: 5 soļi
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Novembris
Anonim
Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri
Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri

Šie ir norādījumi, lai izveidotu savu tālvadības automašīnu, kuru kontrolē, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

Bāze:

  • Xbox 360 kontrolieris
  • Xbox 360 tālvadības uztvērējs
  • Raspberry Pi 3
  • Automašīnas komplekts - mēs iesakām izmantot automašīnas komplektu ar labākiem motoriem un labāku motora kontrolieri nekā mēs. Šis padevās pēc aptuveni 15 minūšu nepārtrauktas lietošanas.
  • Barošanas avots Raspberry Pi, piemēram, pārnēsājams USB lādētājs
  • Baterijas motoriem
  • Stiepļu lodēšanas stacija
  • Lente/līme/rāvējslēdzēji/atkritumu saites/maizes saites, lai vadi būtu tīri.

Papildinājumi:

  • 2x balta 5 mm 2 kontaktu LED
  • 2x sarkana 5 mm 2 kontaktu LED
  • 4x dzeltena 3 mm 2 kontaktu gaismas diode
  • 3x zils 3mm 2 kontaktu LED
  • 3x sarkana 3mm 2 kontaktu LED
  • 1x 330 OHM rezistors
  • 4x 100 OHM rezistors

2. darbība: salieciet automašīnu

Izpildiet automašīnas komplektā sniegtos norādījumus, lai to saliktu.

3. solis: visu savienojiet kopā

Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā
Vadiet to visu kopā

Motoriem vispirms pievienojiet tos savam motora kontrolierim, pēc tam pievienojiet motora kontrolieri savam Raspberry Pi. Atkarībā no izmantotajām tapām, iespējams, būs jāmaina nākamajā darbībā norādītais kods.

Gaismām elektroinstalācijas shēma un piemērs ir sniegts kā attēls. Pievienojiet tos arī savam Raspberry Pi.

4. solis: kodēšana

Ir jālejupielādē divas python bibliotēkas:

Xbox:

Xbox bibliotēka ļauj mums kontrolēt savu automašīnu, izmantojot tālvadības uztvērēju. Tā kā Raspberry Pi ir ierobežots skaits PWM tapas, WiringPi tiek izmantots, lai tos atdarinātu, lai visi riteņi darbotos vienādi.

Lejupielādējiet iekļauto kodu un saglabājiet to kaut kur savā Raspberry Pi. Dažas tapas var atšķirties atkarībā no jūsu vadu uzstādīšanas.

Jums būs arī jāpārliecinās, ka jūsu kods var darboties automātiski, kad Pi sāk darboties.

5. solis: pēdējie pieskārieni

Pēdējie pieskārieni
Pēdējie pieskārieni
Pēdējie pieskārieni
Pēdējie pieskārieni

Pievienojiet bezvadu uztvērēju Xbox 360 vienam no Pi USB portiem, kā arī barošanas avotam.

Šajā brīdī jūsu automašīnai vajadzētu darboties.

  • Labais sprūda pārvieto automašīnu uz priekšu
  • Kreisais sprūda pārvieto to atpakaļ
  • Abi iedarbinātāji vienlaikus palēnina automašīnas darbību
  • Kreisā nūja kontrolē jaudas daudzumu, kas nonāk katrā ritenī, pagriežot automašīnu

Ieteicams: