Nimbus 1800 VTOL projekts: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

VTOL jeb vertikālā pacelšanās vai nosēšanās lidmašīna ir viens no labākajiem modeļiem, kas apvieno helikopteru un lidmašīnu. tas nozīmē apvienot kopētāja elastību un lidmašīnas izturību, VTOL drons var būt labākais risinājums autonomajam bezpilota lidaparātam, kas var sasniegt lielāku attālumu un ilgāku lidojuma laiku.

Izmantojot Nimbus 1800 lidmašīnu un pārveidojot to par VTOL, ir vienkāršs veids, kā iegūt VTOL dronu. kāpēc…?

1. Lidojuma laiks aptuveni 1 stunda (izmantojot 25C 16000 Lipo), ja vēlaties vairāk, mēs varam apvienot

   6S 16000mAh litija jonu akumulators fiksēta spārna režīmam un 6S 2200mAh lipo akumulators VTOL režīmam

2. Izmantojot radio, piemēram, Crossfire, radio diapazons līdz 100 km (atkarībā no stāvokļa) pilna telemetrija.
3. Pacelšanās svars: 4,8 kg Ieteicamā kravnesība: 800 g Kopējais svars: 2,85 kg (bez akumulatora)
4. Ieteicamais spārnu platums: 1800 mm, garums: 1300 mm
5. Maks. Lidošanas augstums: maks. 3500 m Lidošanas ātrums: 35m/s Vidējais ātrums: 15m/s līdz 16m/s
6. Maksimālais diapazons 15 km
7. Pacelieties un nolaidieties vertikāli

1. solis: Izejvielas

Šī ir pamata izejviela, kas jums nepieciešama

1. 1x MFD Nimbus 1800 liela attāluma RC FPV lidmašīnu komplekts
2. 3x 40A ESC xrotor visiem motoriem priekšā un aizmugurē
3. 2x SunnySky X3520 720 kv bezsuku motors priekšējam motoram
4. 1x DFDL 12 collu 12x8 CW Koka dzenskrūve priekšējam labajam balstam
5. 1x DFDL 12 collu 12x8 CCW Koka dzenskrūve priekšējam kreisajam balstam
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV bezsuku motors aizmugurējam motoram
7. 1x 1555 oglekļa šķiedras Tarot dzenskrūve CW aizmugurējam balstiņam
8. 2x SHF12 12 mm lineārās sliedes vārpstas atbalsts XYZ galda CNC maršrutētāja 3D printeris Daļa priekšējam motora turētājam
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm oglekļa šķiedras caurule priekšējam motora turētājam
10. Dažas neilona eņģes RC lidmašīnai 15 X 27 Mm
11. 3x M6 uzgrieznis
12. 2x dubultgalvas motora servo RDS3115mg 15kg priekšējai motora pārejai
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Pietiekami daudz AWG16 silīcija sarkanā un melnā krāsā, AWG14 silīcija melnā un sarkanā krāsā, AWG 30 silīcija sarkanā un melnā krāsā
15. 1x nolaišanās rīks Pašdarināts ogleklis 40 klase uz augšu
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Korpusa solis 2.54mm 3 pin servo savienotājam
17. Daži 10x M3*8mm melni alumīnija starplikas M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 fiksācijas uzgriežņi
18. 1x digitālais gaisa ātruma sensors Pixhawk PX4 lidojuma kontrolieris i2c
19. 1x ESC barošanas sadales panelis 5V un 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + drošības poga
21. 1x tālvadības raidītājs un uztvērējs 2.4GHz 16CH

un daži 3D drukāti komponenti

Jūs varat lejupielādēt šeit

2. darbība: motora priekšējais stiprinājums

1. Nomainiet oriģinālo motora stiprinājumu ar 12 mm OD x 10 mm ID oglekļa šķiedras cauruli un SHF12 12 mm lineāro sliedes vārpstu
2. Izgrieziet 6 collu garu oglekļa cauruli un uzlieciet uz tās SHF12

3. solis: priekšējais motors un servo

Izmantojot starpliku un motora skrūvi, piestipriniet SunnySky X3520 720kv bezsuku motoru servos

4. solis: spārnu motora novietošana

ievietojiet cauruli oriģinālajā stiprinājumā un pieskrūvējiet toPS: pieskrūvējiet to pietiekami stingri

5. solis: ESC izvietošana

Jūs varat novietot Xrotor 40 amp ESC zem spārna un pareizi sakārtot vadu. PS: tas ietver papildu servodarbu, izmantojot 3 kontaktu galviņu, lai to uzstādītu spārna malā

6. solis: bloķēšanas uzgriežņa izmantošana

Es labprātāk izmantoju bloķēšanas uzgriezni, nevis oriģinālo uzgriezni no motora, lai samazinātu risku, ka lidojuma laikā vaļīgs balsts atdalīsies

7. solis: aizmugures motora stiprinājums

izmantojot manu 3D komponentu, jūs varat uzstādīt aizmugurējo SUNNYSKY X4112S 485 KV bezsuku motoru un organizēt Xrotor 40 amp ESC astes daļā

www.thingiverse.com/thing:3833139

8. solis: piezemēšanās aprīkojums

parasti šāda veida lidmašīnas izmanto lielas kameras pārvadāšanai apakšā, tāpēc jums ir nepieciešama šasija

9. darbība: Pixhawk shēma

Es izmantoju šo konfigurāciju savam pixhawk 4

10. solis: gaisa sensora uzstādīšana

tas ir svarīgi, jo īpaši attiecībā uz autonomu lidojumu, gaisa sensors iegūs precīzu gaisa atveri, kas nepieciešama gaisa lidmašīnas pacelšanai. tāpēc instalējiet to pitot labajā pusē

11. darbība. Pixhawk 4 iestatīšana

PS: pirms iestatāt visus parametrus, lūdzu, rīkojieties šādi:

1. Jauniniet ths pixhawk uz jaunāko stabilo versiju
2. atiestatīt visus noklusējuma iestatījumus
3. veiciet visu kalibrēšanu, ieskaitot žiroskopu, kompasu, GPS, motora kalibrēšanu un radio kalibrēšanu
4. iestatiet Q_ENABLE: 1, lai aktivizētu četrplānu

12. solis: pārbaudiet motora virzienu

1. atvienot visu propeler
2. Apbruņojiet to un pārbaudiet virzienu tāpat kā attēlā iepriekš

13. darbība: pārbaudiet servo pāreju

pārliecinieties, ka lidmašīnas režīmā visi servopārvadājumi ir vērsti uz priekšu un četrkāršā režīmā uz augšu

PS: pārbaudiet to uz zemes

14. solis: pārbaudiet visu astes un eleronu

pārbaudiet, vai jūsu elerona un astes virziens ir pareizs:

1. Ritiniet pa labi -> kreisais spole uz leju un pa labi -uz augšu un abas astes pa labi
2. Ritiniet pa kreisi -> kreisais spārns uz augšu un labais -uz leju un abas astes pa kreisi
3. Pitch up -> abi asti uz augšu
4. Nolaidiet leju -> abas astes uz leju

15. solis: Autonomais lidojums

no šejienes autonomais lidojums šķiet tik vienkāršs, taču pirms lidojuma ir paveikts daudz procedūru. tāpat kā pilna izmēra lidmašīnā, ir daudz rutīnas, kontrolsaraksts un citi. Veiksmi un labu lidojumu … Atcerieties, ka neveiksme ir daļa no nodarbības …:)

Otrā balva izaicinājumā Make It Fly