Automātiska suņu barotava: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī ir soli pa solim apmācība par to, kā izveidot automātisku suņu barotavu, izmantojot Arduino. Tas ir ideāli piemērots, ja lielu dienas daļu esat ārpus mājas. Tā vietā, lai jūsu sunim būtu jāgaida barība visu dienu, vai arī, lai jūs pīlētu mājās, lai to pabarotu, šī ierīce ļaus jūsu sunim pabarot sevi, kad pienāks barošanas laiks, dodot jums vairāk laika un mieru. Šis projekts darbojas arī ar kaķiem vai pat kā dumjš dozators! Jūs varat to izmantot dažādiem mērķiem, izmantojiet savu iztēli!

1. darbība: apkopojiet materiālus

Jums būs nepieciešams: Servo LCD ekrāns 2x16 Ultraskaņas sensors 5 vadi no vīriešu līdz vīriešiem 15 vadi no sieviešu vadi Maizes dēlis Potenciometrs Arduino uno Dators ar Arduino programmatūru un 3-D drukas programmatūra Piekļuve strādājošam 3D printerim

2. darbība: kods

Nokopējiet zemāk esošo kodu Arduino un augšupielādējiet to savā Arduino Uno, izmantojot komplektācijā iekļauto kabeli, kuram vajadzētu savienot Arduino ar datora USB portu. Jūs varat saņemt augšupielādes kļūdu. Ja tā notiek, pārliecinieties, vai jūsu dators zina, kurā portā tas tiek augšupielādēts (varat to mainīt, dodoties uz "Rīki" un pēc tam noklikšķinot uz "Ports" un izvēloties savu Arduino), un pārliecinieties, vai jūsu datorā ir visi nepieciešamie faili lejupielādēts, lai kods darbotos. Ja nē, tos var atrast tiešsaistē un bez maksas lejupielādēt.

3. solis: montāža

Atsevišķi izdrukājiet visus pievienotos.stl failus.

Kad drukāšana ir pabeigta, paņemiet visus trīsdimensiju komponentus un nolieciet tos uz galda. Noņemiet visu lieko printera materiālu. Ievietojiet padeves komponentu (izliekts taisnstūris ar kvadrātveida caurumu vidū) galvenā korpusa iekšpusē tā, lai tā pārkares daļa (skat. Pievienoto attēlu) atrodas malā ar atveri pārtikas izdalīšanai, un pilnīgi plakanais uzgalis ir vērsts uz augšu. Izgrieziet atbilstošo kvadrātveida stieni (servo stieni) caur kvadrātveida caurumu. Novietojiet Arduino galvenā korpusa apakšējā nodalījumā. Ielieciet servo mazajā kvadrātveida komponentā tā, lai vadi atrastos sienas izgrieztajā daļā (sk.). Piestipriniet potenciometru pie mazā taisnstūra, kas izvirzīts no galvenā korpusa tā, lai trīs zari būtu vērsti pret galveno korpusu. Novietojiet ultraskaņas sensoru turētājā tieši virs vietas, kur iznāks ēdiens, lai abas apļa daļas būtu vērstas prom no galvenā korpusa. Novietojiet LCD ekrānu lielākā taisnstūrī, kas pacelts no galvenā korpusa, ar ekrānu uz āru. Ja vēlaties, varat aizvērt padevēja augšējo nodalījumu ar vāku.

4. solis: pievienojiet to vadam

Vadi būs jāpiestiprina saskaņā ar pievienoto shēmu, un katrai sastāvdaļai ir īpašs caurums, caur kuru tā vadi var piestiprināties pie Arduino.

Tomēr LCD ekrāns nebija pieejams shēmas programmatūrai, bet to var piestiprināt pie Arduino, pievienojot šādus vadus šādām Arduino tapām atbilstoši iepriekš attēlā redzamajām krāsām:

Zaļš - pin 4

Dzeltens - pin 5

Oranžs - 6. tapa

Sarkans (augšējais) - 7. tapa

Brūns (augšējais) - 8. tapa

Melns - pin 9

Brūns (zemāks) - pozitīvs (5V)

Sarkans (zemāks) - negatīvs (zeme/GND)

Servo vadi var iziet caur caurumu blakus esošajā caurulē, iziet caur tā dibenu un ieiet Arduino caur caurumu galvenā korpusa sānos. Ultraskaņas sensora vadi iet arī pa šo cauruli, ieejot vietā no cauruma caurules augšpusē, bet izejot tajā pašā vietā. LCD ekrānu vadus var piestiprināt caur atveri aiz LCD ekrāna. Galvenā korpusa sienā ir arī caurums, kurā potenciometrs sēž. Kad esat pievienojis visus vadus, kas savieno dažādas sastāvdaļas ar Arduino, varat ievietot sānu vāku (L formas) lielajā caurumā galvenā korpusa sānos, lai L forma izskatītos piemēram, L, skatoties no padevēja aizmugures (pretējā pusē, kur iznāk ēdiens). Jūs varat arī piestiprināt LCD vāku (taisnstūra forma ar mazāku taisnstūrveida caurumu) uz LCD vāka ar seju ar nedaudz pacelta ārējā mala, kas vērsta pret LCD ekrānu.

5. solis: tiek pasniegtas vakariņas

Novietojiet suņa bļodu zem tā, no kurienes iznāks ēdiens. Pēc tam vienkārši iestatiet, cik ilgi vēlaties, lai jūsu suns tiktu pabarots, piepildiet augšējo nodalījumu ar jebkuru mazu sausu suņu barības sortimentu un uzvelciet vāku. Jūs esat labi iet, un arī tavs suns!