Satura rādītājs:
- 1. solis: jums tas ir jāizgatavo
- 2. darbība: komponentu un savienojumu montāža
- 3. darbība: programmatūras daļa
Video: Viedtālruņa vadība Arduino robots: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Tas ir viedtālruņa vadības Arduino robotu projekts. šim projektam esmu izveidojis PCB, tāpēc nav problēmu ar acu vadu savienojumiem.
Šai plāksnei ir divu motoru draiveris un dažas papildu Arduino tapas, 3V, 5V, GND, tāpēc, izmantojot šo PCB, jūs varat izveidot līniju sekotāju, šķēršļu izvairītāju, malu meklētāju, balss vadību un citus Arduino robotus, mainot Arduino kodu. Šajā rakstā es aprakstīju, kā izveidot Bluetooth vadības Arduino robotu vai automašīnu.
1. solis: jums tas ir jāizgatavo
Lai viegli īstenotu šo projektu, esmu izveidojis ķēdi un izveidojis to PCB
šeit varat lejupielādēt un pasūtīt PCB
Sastāvdaļas -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic bāze
- Kondensators - 100mf/25 v - 2gab
- Vīriešu, sieviešu galviņas tapa
- Termināla bloks- 4 gab
- LED un 1k rezistors
- Hc 05 Bluetooth modulis
- 9 voltu akumulators vai barošanas bloks
- Jebkura 2wd robotu šasija ar diviem motoriem ar 150 apgriezieniem minūtē
- PCB
2. darbība: komponentu un savienojumu montāža
Komponentu salikšana ir ļoti vienkārša. Visu komponentu vērtība, polaritāte ir iespiesta PCB, tāpēc vienkārši sekojiet iespiestajām detaļām uz PCB. Esmu izmantojis sieviešu galvenes tapas Arduino nano un 16 pin IC pamatnei L293 D IC.
3. darbība: programmatūras daļa
Mums ir jāprogrammē Arduino nano, izmantojot Arduino IDE
Šeit ir Arduino kods un sīkāka informācija
iepriekš minētais kods ir paredzēts tikai Bluetooth vadības robotam, taču, izmantojot šo shēmas plati, varat izveidot dažādus veidus
no Arduino robota, mainot kodu un pievienojot dažus sensorus
Es izmantoju Arduino Bluetooth automašīnas kontroliera lietotni Bluetooth RC kontrolieris no Play veikala, bet jūs varat izmantot jebkuru Bluetooth kontroliera lietotni, taču ir nepieciešamas dažas izmaiņas Arduino kodā.
Šī projekta video var jums palīdzēt.
Veiksmi
Ieteicams:
Torņa kāpšanas palīdzošais robots V1 - divu kāju, RF, BT vadība ar lietotni: 22 soļi (ar attēliem)
Torņa kāpšanas palīdzošais robots V1 - divu kāju, RF, BT vadība ar lietotni: Kad kādreiz redzu ķirzakas uz sienām, es plānoju izveidot tādu robotu. Tā ir ilgtermiņa ideja, es daudzos rakstos meklēju elektroadhezīvus un kaut kādā veidā pārbaudu, un neizdevās tās izturība. Tikai tagad es plānoju to izveidot, izmantojot elektromagnētu, lai
Viedtālruņa kontrolēts robots, izmantojot BLE 4.0 !!!: 5 soļi
Viedtālruņa kontrolēts robots, izmantojot BLE 4.0 !!!: Iepriekšējā pamācībā es dalījos ar jums, kā jūs varat izmantot Bluetooth moduli (īpaši HM10 BLE v4.0) ar Arduino, lai kontrolētu gaismas diodes, izmantojot viedtālruni. Jūs to varat pārbaudīt šeit. Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot robotu, kas var būt
Tensegrity vai dubultā 5R paralēlais robots, 5 asis (DOF) Lēti, izturīgi, kustību vadība: 3 soļi (ar attēliem)
Tensegrity vai dubultā 5R paralēlais robots, 5 asis (DOF) lēti, izturīgi, kustību kontrole: es ceru, ka jūs domājat, ka šī ir LIELĀ ideja jūsu dienai! Šis ir ieraksts konkursā Instructables Robotics, kas noslēdzas 2019. gada 2. decembrī. Projekts ir nonācis līdz pēdējai vērtēšanas kārtai, un man nav bijis laika veikt vajadzīgos atjauninājumus! Man ir
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība - NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi - RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: 4 soļi
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība | NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi | RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: Sveiki, puiši, šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot nodemcu vai esp8266 kā IR tālvadības pulti, lai kontrolētu RGB LED sloksni, un Nodemcu vadīs ar viedtālruni, izmantojot wifi. Tātad būtībā jūs varat kontrolēt RGB LED STRIP ar savu viedtālruni
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst