Viedtālruņa kontrolēts robots, izmantojot BLE 4.0 !!!: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Iepriekšējā pamācībā es dalījos ar jums, kā jūs varat izmantot Bluetooth moduli (konkrēti HM10 BLE v4.0) ar Arduino, lai kontrolētu gaismas diodes, izmantojot viedtālruni. Jūs to varat pārbaudīt šeit. Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot robotu, kuru var vadīt, izmantojot viedtālruni, izmantojot Bluetooth Low Energy. Es centīšos to saglabāt pēc iespējas vienkāršāk.

1. darbība: lietas, kas jums būs nepieciešamas:-

Tāpēc šeit esmu norādījis visu nepieciešamo komponentu nosaukumu un informāciju, kā arī labākās pirkšanas saites.

1. Elektroniskie komponenti:-

Arduino UNO:- Esmu izmantojis UNO, bet jūs varat izmantot jebkuru citu dēli, piemēram, Mega, ja vēlaties robotam piešķirt papildu funkcijas un pieprasīt daudz I/O tapas vai mazāku Nano, ja vēlaties mazu kompaktu robotu. Ja esat iesācējs, es iesaku jums iegūt UNO, jo tas ir daudzpusīgāks un lietotājam draudzīgāks. Link for US Link for Europe

Arduino motora vairogs:- Esmu izmantojis L293D motora vairogu, kas šim projektam ir lēts un efektīvs, bet, ja vēlaties, varat izvēlēties. labākai versijai Motora vairogs L298N, kas spēj apstrādāt lielākus motorus. Saite USLink Eiropai

Bluetooth modulis:-Šeit es izmantoju moduli AT-09, kas ir saderīgs ar HM-10. Ja vēlaties, varat izmantot HM-10. Lai gan šī apmācība pamatā ir paredzēta Bluetooth 4.0v, jūs varat izmantot arī HC-05 moduli, ja jums tas ir. Saite uz USLink Eiropai

Geared DC Motors:- Tās, kuras es izmantoju, ir lētas un veiks darbu. bet, ja jūs patiešām vēlaties kļūt par profesionālu, no šejienes varat iegādāties motorus ar lielu griezes momentu. Saite uz USLink Eiropai

• Baterijas:- šim projektam būs nepieciešamas 2 baterijas, 9v-12v akumulators motora vadītājam un 9v akumulators Arduino. Vai arī jūs varat izmantot strāvas banku, lai to darbinātu, izmantojot USB Link for USLink for Europe
• 2.2k omi un 1k omi rezistori katrs. Saite uz USLink Eiropai

2. Prasības programmatūrai:-

Arduino IDE:- koda rakstīšanai un augšupielādēšanai arduino panelī

BLE kursorsviru apk:- izmantojiet BLE kursorsviru apk, ja izmantojat HM10/AT-09 moduļus. Ja izmantojat moduļus HC-05/06, izmantojiet lietotni Bluetooth Controller

3. Prasības aparatūrai:-

Tagad aparatūras prasības atšķiras daudzos aspektos, piemēram, ja vēlaties divu vai četru riteņu robotu. Vai varbūt vēlaties tādu, kuram ir tādas trases kā tanks. Tāpēc šeit es esmu sniedzis saites uz dažām robotu šasijām, kuras jūs varat iegādāties, vai arī varat izveidot tādu ar priekšmetiem, kas atrodas jūsu vietā, piemēram, kartona / akrila loksnes.

• 2 riteņu piedziņa.
• 4 riteņu piedziņa.
• Tvertnes šasija.

Es izmantošu dažas detaļas, lai izveidotu robota ķermeni. Sīkāka informācija nākamajā darbībā.

2. darbība: šasijas izgatavošana:-

Šeit es izmantoju 5 mm biezu saules dēli pamatnei, urbtus caurumus motora kronšteiniem un Arduino augšpusē. un salika visu, kā parādīts attēlos. Esmu izveidojis līdzīgu dizainu iepriekšējā Instructable, kuru varat pārbaudīt šeit, un tajā ir sīkāka informācija par dizainu:- Vienkāršs un gudrs robots, izmantojot Arduino.

Tā vietā, lai to izgatavotu pats, varat to iegādāties arī vieglāk. Saites, kuras jau esmu kopīgojis iepriekšējā solī.

Šis ziņojums ir vairāk par robota vadīšanu, izmantojot BLE, tāpēc ļaujiet tajā iekļūt.

3. darbība. Savienojumu izveide:-

Vispirms jums ir jāpievieno Bluetooth modulis arduino, kā parādīts attēlā.

• Tx => Arduino Rx (0 tapa)
• Rx => Arduino Tx (1. tapa)
• GND => GND
• Vcc => +5v