Automātiskais dārza laistītājs - 3D drukāts - Arduino: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Es esmu dedzīgs dārznieks, bet jūsu augu laistīšana ar rokām sausā laikā prasa zināmu laiku. Šis projekts mani atbrīvo no laistīšanas, tāpēc es varu strādāt pie citiem projektiem. Tas ir lieliski piemērots arī dārza kopšanai, kamēr neesat mājās, un augi gūst labumu no regulārākas laistīšanas.

To darbina USB ports, lai jūs varētu to savienot ar dažādiem elektrības avotiem. Piemēram, āra kontaktligzda vai ar USB darbināms akumulators ar integrētu saules uzlādi. Varat arī pielāgot, kurā laikā, dienā vai naktī, jūsu augi tiek laistīti. Pašlaik manējais laista pakarināmos grozus divas reizes dienā. Reiz no rīta pirms saullēkta un pēc tam tās atkal papildina

1. darbība: video

Ja vēlaties sekot līdzi videoklipam, tad esmu izveidojis tādu, kuru varat noskatīties, pretējā gadījumā lasiet tālāk…

2. solis: materiālu saraksts

Lai izveidotu savu, jums būs nepieciešamas dažas lietas:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

■ Reālā laika pulkstenis (x1):

■ Ar Hoselock saderīgs savienotājs (x2):

■ Vads:

■ Ar Hoselock saderīgs iekšējais vārsts (x1):

■ Uzgriežņi un skrūves - M3 x 10 (x3):

■ ABS pavediens:

■ Garš USB kabelis (x1)

■ USB sienas spraudnis (x1)

Ja vēlaties izmantot PLA kvēldiegu, man ir labi panākumi ar šo:

■ PLA kvēldiegs:

3. darbība: 3D drukātās detaļas

Šim projektam ir trīs izdrukājamas daļas. Iekšējais un ārējais korpuss un “sakabe”.

3D modeļus varat lejupielādēt šeit:

Es esmu drukājis visas savas detaļas, izmantojot ABS plastmasu. Jūs varētu izmantot PLA vai PETG, bet vienkārši ziniet, ka PLA visticamāk noārdās āra apstākļos vai siltumnīcā. Attēlos ir trīs man izdrukātās 3D izdrukas, kā arī iestatījums, ko izmantoju katram.

4. solis: pievienojiet servo

Šajā projektā es lodēšu visus savus savienojumus, jo es to pastāvīgi instalēšu savā dārzā. Ja vēlaties, varat izmantot džemperus un maizes dēli, lai izveidotu tādus pašus savienojumus kā man ar fotoattēlā redzamo.

Ja vēlaties, šeit ir pieejama shēma:

Vispirms mēs varam noņemt servo stieples gala kontaktdakšu un pielodēt to tieši pie nano. Manā ir trīs vadi, sarkanie un brūnie vadi ir pievienoti barošanai un zemei, tāpēc es tos pievienošu Arduino 5 V un zemējuma savienojumiem. Tas atstāj oranžo vadu, kas ir mūsu signāla vads. Tam jābūt savienotam ar Arduino digitālo 9.

5. darbība: pievienojiet RTC

Tagad mēs varam pievērsties reālā laika pulkstenim vai “RTC”, jo arī tas bieži tiek saīsināts. Mēs izmantosim četras tapas. Šim nolūkam jums būs jāsagatavo četri 7 cm gari stieples.

Tāpat kā pirms tam zemējuma vads tika pievienots zemei un VCC tam pašam 5 V barošanas avotam, pie kura servo tikko tika pievienots. SDA tapa tiek savienota ar A4 Arduino un SCL ar A5.

6. darbība: koda augšupielāde un pielāgošana

Izmantojiet USB kabeli, lai to savienotu ar datoru, un atveriet Arduino IDE.

Arduino IDE varat lejupielādēt šeit:

Šis projekts izmanto ērto DS3231 vienkāršo bibliotēku:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Lūdzu, izpildiet bibliotēkas lapā sniegtos norādījumus par šī instalēšanu

Projekta kodu var atrast šeit:

Pirms projekta galvenā koda augšupielādes DS3231 ir jāiestata laiks. Kad esat to pievienojis, kā parādīts attēlā, un instalējot bibliotēku DS3231_Simple (skatiet iepriekš), dodieties uz sadaļu “Fails” >> “Piemēri” >> “DS3231_Simple” >> “Z1_TimeAndDate” >> “SetDateTime” un izpildiet šajā piemērā sniegtos norādījumus. iestatiet datumu un laiku savā RTC

Koda galvenajā cilpā ir divi IF paziņojumi, kas pārbauda laiku un pēc tam uzsāk laistīšanas secību uz noteiktu laiku. IF paziņojumu nosacītā pārbaude pārbauda, vai stundu un minūšu vērtība no pulksteņa atbilst šeit iestatītajai. Ja tie abi sakrīt, darbojas funkcija “Atvērt vārstu”, kam seko aizkave.

Šī kavēšanās (iestatīta sekundes tūkstošdaļās) nosaka, cik ilgi ūdenim ir atļauts plūst caur šļūteni uz jūsu augiem. Koda galvenajā cilpā var būt tik daudz paziņojumu, cik nepieciešams. Vienkārši kopējiet un ielīmējiet tos, vienlaikus atjauninot IF paziņojuma nosacījumus un laistīšanas ilgumu (aizkavēšanās starp vārsta atvēršanu un aizvēršanu).

7. solis: uzstādiet vārstu

Kad esat pabeidzis laistīšanas grafika programmēšanu, mēs varam to atvienot no datora un sākt pabeigt montāžu.

Izmantojiet vienu no M3 skrūvēm un uzgriezni, lai nostiprinātu servo pozīcijā, kā parādīts fotoattēlā. Mums tikai jānostiprina viens no caurumiem, lai tas pietiktu.

Servo vajadzēja nākt ar tam piemērotu ieroču sortimentu. Mēs vēlamies iederēties taisni bruņotajā. Kad mēs izslēdzam ķēdi pēc koda augšupielādes, servo vajadzēja atstāt aizvērtā vārsta stāvoklī. Tātad, kad mēs pieliekam roku, jūs vēlaties, lai tā būtu vertikāla.

Tagad pagrieziet to par 90 grādiem pretēji pulksteņrādītāja virzienam, līdz tas ir horizontāls. Iebīdiet iekšējo vārstu un piestipriniet savienotāju, ko mēs iespiedām uz servo sviras. Nākamais uzgalis prasa diezgan lielu spēku, bet jums ir jāpagriež vārsts uz sakabes pusi, vienlaikus velkot to prom no servo. Lai to ievietotu vietā, būs vajadzīgs spēks, taču mums tas jādara tikai vienreiz.

8. solis: pievienojiet kabeli un piestipriniet vāku

Es izmantošu 10 m garu USB vadu, lai to savienotu ar savu āra strāvas kontaktligzdu, lai barotu raktuvi. Tagad pievienosim kabeļa Arduino galu un korpusa apdari.

Esmu pielodējis savus savienojumus tieši pie tāfeles, tāpēc es tikai gatavojas saspiest savu elektroniku vietā korpusa iekšpusē. Ja jūs esat uz maizes dēļa, varat izmantot pašlīmējošo pamatni, lai to noturētu uz pievienotās malas.

Lai pabeigtu korpusu, ir jāievieto divas skrūves. Tam vajadzētu saglabāt to diezgan izturīgu pret laika apstākļiem, vienlaikus turot vertikāli. Ja vēlaties to piestiprināt pie dēļa vai grīdas, ir divi skrūvju caurumi (viens zem iebūvētā vārsta un otrs korpusa iekšpusē - pirms montāžas uzsākšanas tie ir jāpiestiprina pie kaut kā, jo pēc tam tiem nevar piekļūt.

9. solis: pievienojiet to ārpusē

Tagad vedīsim savu projektu uz dārzu.

Es instalēšu projektu starp krānu un piekārtiem groziem. Iepriekš pie katra pakarināmā groza es uzstādīju Hoseloka pilienu apūdeņošanas komplektu. Šo es izmantoju ar labiem panākumiem:

Tagad mēs to piestiprinām pie mūsu šļūtenes starp krānu un apūdeņošanas komplektu, izmantojot divus ātrās stiprināšanas savienotājus.

Es darbināju raktuvi ar garo USB kabeli, kas savienots ar āra kontaktligzdu.

10. solis: projekts ir pabeigts

Un tas arī viss, mani piekārtie grozi tagad parūpēsies par sevi līdz ziemas sākumam.:)

Paldies, ka ieskatījāties manā apmācībā. Es ceru, ka jums patika šis projekts. Ja vēlaties pārdomāt dažus citus manus projektus, neaizmirstiet abonēt DIY mašīnas šeit un pakalpojumā YouTube un dalīties ar šo projektu ar visiem pazīstamiem cilvēkiem, kuriem varētu patikt izveidot savu.

Pretējā gadījumā līdz nākamajai reizei pagaidām!

Abonējiet manu Youtube kanālu:

Atbalstiet mani vietnē Patreon::

FACEBOOK: