Kokteiļu maisītāja robots - dzeriet atbildīgi: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā projektā man bija daudz mērķu, bet galvenokārt es gribēju izsniegt divus jauktos dzērienus savām kāzām. Izsniedzot, es gribēju, lai tas aizņemtu apmēram minūti un ar precīzu šķidruma daudzumu. Santehnikai būtu nepieciešama vienkārša tīrīšana.

Mani stiepes mērķi ietvēra izvēlnes izvēli ar pogu, WiFi savienojumu izvēlnei ar tālruni un kodētus sūkņus precīzākai mērīšanai. Šie mērķi kāzu plānošanas laikā nebija sasniegti laika ierobežojuma dēļ. Šajā dizainā es izvēlos izmantot materiālus, kas man bija pieejami bez maksas. Izmantotie materiāli ir celtnieka ziņā. Santehnikai es iesaku pārtikas kvalitātes nerūsējošo tēraudu un pārtikas kvalitātes silikona cauruli. Sūkņi, kurus es izvēlējos šai konstrukcijai, bija mazizmēra, un es ļoti iesaku lielākus sūkņus ātrākai dzērienu ražošanai.

Visbeidzot, šis projekts tika izstrādāts pieaugušajiem no 21 gada vecuma. Es neuzņemos atbildību par to, kā šis projekts tiek īstenots, par to, kā izmantojat rīkus, kā arī par to, kā programmēt ierīci. Jebkurš kods ir paredzēts tikai šī projekta īstenošanai un neatspoguļo to, kā jums patīk jūsu dzērieni. Paturiet prātā, ka šī ierīce nav ierobežota ar alkoholiskajiem dzērieniem, vienkārši ierakstiet maisījuma programmā recepti.

Lūdzu dzeriet atbildīgi !!!!!!

Piegādes

Šajā projektā es izmantoju sekojošo, bet ne tikai

MitreSaw

virpa un dzirnavas

Tig metinātājs

darbarīki

Breds Nailers

lodāmurs

1. darbība: korpuss

Šajā solī man bija jāizlemj sava korpusa izmēri un kāda izmēra krūzīte, kuru es vēlos piepildīt. Vispirms es sāku ar alkoholisko dzērienu pudelēm, kas bija sagrupētas, un ap tām izveidoju korpusu. Jūs pamanīsit atšķirību attēlos, jo man vajadzēja pārtaisīt korpusu, lai tas būtu lielāks. No pirmā korpusa es uzzināju, ka man vajag vairāk vietas, lai mana krūze ietilptu zem un plašāka pamatne, lai būtu vairāk pudeļu. Es mēģināju atdarināt sodas dzērienu dozatoru vai slushie automātu. Es pievienoju augšpusi ar eņģēm, lai nodrošinātu piekļuvi augšpusē, lai novērstu mašīnas pārvietošanu. Visbeidzot, man vajadzēja caurumu caurulei, lai izietu dzērienu.

2. solis: santehnika

Es sāku ar viena kolektora izgatavošanu un ātri uzzināju, ka mani sūkņi ir pārāk mazi, tāpēc man bija jāizveido otrs. Lai izveidotu abus kolektorus, es atradu divas 3/4 "x 6" nerūsējošā tērauda skrūves. Es izmantoju virpu, lai tos pagrieztu uz gludu vārpstu bez pavedieniem vai sešstūra galvas. Pēc tam es izurbju centru, lai pēc tam izurbtu 7/16 collu caurumu. Tas ir urbja izmērs 1/4 collu NTP caurules krānam. Es gribēju saglabāt sienu biezumu, lai izturētu siltumu no sūkņa veidgabalu metināšanas. Pēc pieskaršanās abām pusēm es pārcēlos uz sūkņa piederumiem. Es tos izgatavoju no vairākām 1/4 "-20 skrūvēm. Es pagriezu skrūvi uz leju tāpat kā kolektoru, lai noņemtu vītnes un sešstūra galvu. Es paturēju prātā, lai nenoņemtu pārāk daudz materiāla, lai nesagrieztu sienas biezumu. Pēc tam es izurbju centru un vienā pagriezienā es nogriezu plecu, lai mana caurule būtu piemērota. Es atstāju uz materiāla papildu materiālu, lai vēlāk varētu metināt pie kolektora.

Pēc tam es pārcēlos uz dzirnavām un sāku ar kolektora korpusu. Pirmajā es izveidoju 4 caurumus vienā pusē, bet otrajā es nolēmu 6 caurumus. Tas apgrūtināja metināšanu, bet es to paveicu. Savā CAD modelī es domāju, ka gribu snīpi uz kolektora, bet pēc pārbaudes atklāju, ka ar to nepietiek. Kad es urbju šos 10 caurumus, es vispirms izurbju caurumu šķidrumam, lai izietu cauri, jo es izmantoju manuālu dzirnavu bez DRO. Pēc cauruma urbšanas es nomainīju uz urbi, lai izmērs atbilstu izgatavoto veidgabalu diametram. Tas ļāva metināšanas laikā brīvi uzstādīt armatūru un izlīdzināt šķidruma atveri. Es to atkārtoju visiem 10 caurumiem.

Tagad pārejiet pie šī projekta metināšanas. Runājot par metināšanu, vienmēr ir noderīgi tīrīt detaļas. Tā kā šīs detaļas tikko bija iemērcējušas griešanas šķidrumā, es tās iztīrīju ar attaukošanas līdzekli un saspiestu gaisu. Es izmantoju virpu, lai spodrinātu katru detaļu, lai iegūtu labāku izskatu un noņemtu nožogojumu. Pēc metināšanas jebkādu apdares darbu veikšana būtu ļoti sarežģīta.

Es palielināju argona plūsmu, jo man bija ārā volframa nūja (tā ir saspringta vieta). Es izmantoju kāju ziedlapiņu, lai savaldītu peļķi. Man nevajadzēja pievienot daudz pildvielas, jo apakšējais griezums no stiprinājuma ieplūst savienojumā. Es atzīmēšu, ka man nebija vislabākās iestatīšanas, lai to izdarītu pareizi, neizgriežot.

Lai pabeigtu šo darbību, es izmantoju stiepļu riteni, lai notīrītu metināšanas procesa krāsu.

3. solis: shēmas plate

Ķēde ir ļoti vienkārša. Man vajadzēja ieslēgt/izslēgt 10 motorus. Motora vadībai es izmantoju vienkāršu tranzistoru ar atpakaļgaitas diodes konfigurāciju no daļām, kuras man bija novietotas. Es apstādināju motoru un konstatēju, ka tas bija mazāks par 1 ampēriem. Es atradu 10 tādus pašus tranzistorus (TIP41C) ar vairāk nekā 1 amp strāvu, lai saglabātu tranzistora iepakojuma temperatūru zemā līmenī, pretējā gadījumā man būtu nepieciešama siltuma izlietne. Es izmantoju rezistoru, lai novirzītu BJT tranzistoru, un pievienoju elektropārvades līnijai beztaras kondensatoru, lai pārslēgtu motorus.

Šī tāfele tika izstrādāta, lai izmantotu Teensy 3.5. Šai plāksnei ir microSD slots, DAC, ADC un daudzas citas funkcijas. Šī parādītā dēlis bija rezerves plāns, ja es nevarētu savlaicīgi pievienot papildu funkcijas. Kodēšanai izveidoju atsevišķu tāfeli. Ar šo papildu dēli es gribēju izmēģināt kodēšanas magnētus, kurus ievietoju sūknī. Es izmantoju DRV5053, tas ir zāles efekta sensors, kas radīs sprieguma izmaiņas, pamatojoties uz magnēta polaritāti. Es varēju iedarbināt katru sūkņa veltni un saskaitīt impulsus. Programmēšana kļuva sarežģīta un neatbilstoša pārtrauktajiem impulsiem. Izaicinājums ir tāds, ka katrs sūknis rada pārtraukumu vienlaikus ar citu sūkni. Pusaudzis motoram skaitīs tikai 1 impulsu un tādējādi ignorēs citus impulsus. Pēc tam mēģināja sūkņus secīgi sakārtot, bet tas pagarināja uzpildīšanas laiku. Galīgais lēmums bija izmantot taimeri. Tas ļāva.1 ml precīzus rezultātus.

Varbūt nākotnē es varētu izveidot dēli, kas ar kodētāju piestiprinās katram sūknim. Tas varētu ļaut 4 vadus nosūtīt uz motoru, 2 jaudai un 2 sakariem. Ja tas būtu I2C, es varētu nosūtīt rakstzīmi par noteiktu summu un otro rakstzīmi uz laiku.

4. solis: montāža

Montāžas laikā man bija jāizveido kronšteins sūkņiem un kolektoram. Es izmantoju kādu plexiglas, kas man bija, un izgriezu caurumus katram motoram. Es sagriezu rezerves alumīnija loksni un saliecu to, lai izveidotu kronšteinu, kas turētu kolektoru. Es izmantoju urbi, lai savītu dažus vadus kopā un pielodētu pie motoriem. Pievienojiet šļūtenes visiem sūkņiem un kolektoru, atstājot pietiekami daudz šļūtenes, lai sasniegtu katru pudeli. Pievienoja akumulatoru pie pamatplates un pievienoja gaismas, lai tumsā varētu redzēt caurules. Dēlī, kuru es pasūtīju turēt tīni, nebija izlauzts I2C vai pievienots WiFi, kā es gribēju pievienot. Es to visu ievietoju protoboudā un pievienoju priekšējos LCD un RGB slēdžus šai rezerves plāksnei. Ja ir nākamā pārskatīšana, es pievienoju šīs funkcijas uz izstrādāta paneļa. Lai izmantotu WiFi, tiek izmantots ESP8266, un tajā ir tīmekļa vietne dzērienu atkļūdošanai un izvēlei.

5. solis: tests

1 minūtes laikā es varēju aizpildīt 16 fl. oz. solo kauss. Tas tika veikts, izmantojot visus 10 sūkņus. Ar pievienoto.ino failu tas attiecas uz ESP8266 NodeMCU.