Pasaku sulu kokteiļu robots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Šis projekts tika izstrādāts 2008. gada Roboexotica konferencei Vīnē, Austrijā, kur tas ierindojās pirmajā vietā dzērienu pasniegšanas kategorijā. Lūk, kā tas tika izgatavots!

1. darbība: stāsts

Mūsu gardās svaigās fejas ir ar rokām tvertas tikai no smalkākajiem vērmeļu mežiem Ziemeļeiropā. Mēs ļoti lepojamies, ka piedāvājam tikai augstākās kvalitātes pasaku sulu. Lai gan virspusē tas var šķist necilvēcīgi, jebkurš pasaku pazinējs jums pateiks, ka tikai milzīgs terors var atslēgt dzērāja baudāmo aromātu un garšu. Mūsu sulu spiede tika uzcelta no reta 19. gadsimta lietussarga skapja, lai iegūtu autentisku izskatu. jāatbilst šī laikmeta amatniekiem. Mēs izvēlējāmies šo īpašo skapi, jo tas ir ērti izgatavots no vērmeles, kas pasaka fejas ērti, kad tās apdzīvo mūsu turēšanas tvertni. Kamēr skapis ir 19. gadsimta beigu vintage, mūsu sulu spiešanas mehānisms ir veidots, izmantojot jaunākās pieejamās tehnoloģijas. Caurspīdīgā fasāde tika izvēlēta, lai garantētu, ka neizmantojam pasaku sulu pudelēs, tomēr tā ir matēta, lai neatklātu svaigas pasaku sulas mazāk apetītlīgo realitāti.

2. solis: ilūzija

Tuvojoties mašīnai, jūs dzirdat skaļu pasaku balsi, kas saka tādas lietas kā "Kur es esmu?" un "Tas ir garlaicīgi … garlaicīgi, garlaicīgi, garlaicīgi." Jūs redzat arī nelielu zaļu gaismas punktu, kas lido trīsdimensiju telpā aiz matēta akrila rūts. Jūs sasniedzat labo roku uz augšu un pagriežat riteni, kas iedarbina mehānismu skapja iekšpusē, aizverot lidojošās pasakas sienas. Sienām sabrūkot, pasaka satraucas un saka tādas lietas kā "Sienas tuvojas" un "Man tas nepatīk". Beidzot sienas satiekas un feja kliedz, pirms dzirdat čīkstēšanu un sūkņa skaņas, kas spiež svaigu pasaku sulu nelielā glāzītē korpusa apakšā.

3. solis: korpusa dizains

Pēc dažām ātrām skicēm, lai noteiktu formas faktoru, es iegāju CAD, lai sakultu ātru montāžu. Bija labi, ja visas detaļas tika pārstāvētas un orientētas, lai palīdzētu noteikt izmēru. Viens no galvenajiem izmērus ierobežojošajiem faktoriem bija tā ievietošana čemodānā, lai mēs to varētu nogādāt Austrijā. Visu detaļu DXF kontūras bija nepieciešamas, lai sagrieztu satriecošo Epilog lāzergriezi vietnē Instructables. Kad visas kontūras un galdniecības izstrādājumi bija noteikti, es iesaistījos vektoru ilustrāciju programmā un izveidoju nozīmīti un inkrustāciju, lai tā izskatītos jūgendstila un izsmalcinātāka. Žetons ar lāzeru tika iegravēts uz virsmas. Simulētā inkrustācija tika panākta, izmantojot divus koka slāņus. Ārējā slāņa I vektors līdz galam izgriezis reljefa kontūras, un iekšējais slānis ir ciets. Tas rada lielisku efektu un varētu būt vēl vēsāks ar vairākiem slāņiem.

4. solis: padomi ar lāzergriešanu

Šis projekts būtu aizņēmis daudz ilgāku laiku un nebūtu tik labs, ja man nebūtu piekļuves Epilog lāzeram. Es uzzināju, ka, zāģējot koku, palīdz izmantot maskēšanas lenti, lai koka virsma pie griezuma netiktu dūmakaina un neapdegtu. Tāpat jūs izvairāties no saplākšņa griešanas ar lāzergriezi. Līme, kas savieno saplākšņa slāņus, dūmos un izgaismo lāzera optiku, kas krasi samazina tā efektivitāti. Tā ir arī laba ideja veikt izmēģinājuma griezumus uz kartona, pirms ievietojat vērtīgos materiālus lāzergrieztājā.

5. darbība. Kā tas darbojas

Pasaka: Pasaka ir 180 grādu zaļa gaismas diode ar maziem skaidriem pasaku spārniem, kas pielīmēti. Tas ir apturēts no korpusa augšējā nodalījuma ar servo rokturi, kas piestiprināts pie tā paša elastīgā maza izmēra stieples, kas baro LED. Servo ir pseido nejaušs slaucīšanas modelis, kas liek pasaku bobu uz augšu un uz leju. Korpusa apakšā ir izgriezti 4 caurumi 80 mm datora korpusa ventilatoriem. Ventilatori izpūš gaisu pasaku nodalījumā, un, tā kā fejai ir spārni, tā aizķer vēju un šūpojas nejauši XY telpā. Servo un ventilatori rada diezgan reālu lidojuma modeli. Sulu spiedes mehānisms: kloķis korpusa ārpusē ir piestiprināts pie riteņa korpusa iekšpusē, uz kura ir mazi magnēti. Griežot riteni, magnēti iet gar halles efekta sensoru, kas nosūta signālu uz mūsu Make Controller plati. Izgatavotāja kontrolieris tad nosūta jaudu mūsu diviem pretējiem līdzstrāvas pārnesumu motoriem, kas ir savienoti ar dažiem vītņu stieņiem. Pasakainās sienas ir uzstādītas uz atvilktņu vadotnēm, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību, un viss pavediens iet caur uzgriezni uz sienas, lai to iedarbinātu uz iekšu un uz āru. Uz atvilktņu vadotnēm ir uzstādīti ierobežojoši slēdži, lai tie netiktu pārmērīgi izstiepti vai ievilkti. Iekšējie robežslēdži arī norāda, ka sienas ir aizvērtas, un izraisa pasaku nāves secību. Visbeidzot, mašīnas aizmugurē ir pievienots regulējams peristaltiskais sūknis, kas sūknē un sajauc ledus aukstu cukurūdeni ar absintiem. Elektronika un programmatūra: mēs izmantojām Make kontrollera paneli, lai ievadītu un izvadītu OSC ar klēpjdatoru darbojas Max/MSP. Tas ir pilnīgi pārspīlēti, taču mans partneris Deivids vēlējās iemācīties Maksu, un tas šķita labs veids, kā sākt darbu. Visa elektronika ir no plaukta pamata lietas. Šeit ir nedaudz pilnīgs elektronikas detaļu saraksts:-riteņa sensora ierobežojuma slēdži atvilktņu vadotnēm-servo pasaku zaļajai gaismas diodei pasaku-DC reduktoriem sienas darbināšanai-peristaltiskais sūknis šķidruma pārvietošanai-Marka Kontrolieris analogiem/digitāliem I/O-80mm korpusa ventilatoriem, lai pārvietotu pasaku

6. darbība: pabeigts mehānisms

Pagāja zināms laiks, lai to pieslēgtu vadam un piezvanītu. Patiesībā mēs savu pirmo pasaku izspēlējām tikai apmēram 4 stundas pirms mana lidojuma uz Eiropu.

7. solis: skatieties to

Šeit ir videoklips no Roboexotica.