Brazo robots: 28 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Apraksts del trabajo

en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilititar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

1. darbība: Elementos

aquí podemos observar los elementos presentes a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillas:

6 mm x 9 piezas.

8 mm x 12 pīrāgi.

10 mm x 3 pīrāgi.

12 mm x 7 pīrāgi.

20 mm x 4 pīrāgi.

2. solis: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

3. darbība:

Procedemos a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

4. solis:

como siguiente process se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

5. darbība:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e Introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

6. darbība: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementi izmantošanai:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

7. darbība:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la directcción izquierda, unimos mas komponentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

8. darbība: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementi izmantošanai:

Colocamos un servomotors orientando el kabelis hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el Servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

9. darbība

tā procedūra colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

10. darbība:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

11. solis: ARMAR CONJUNTO BASE

12. solis:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

13. darbība

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de samanaidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

14. darbība:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

15. darbība:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

16. darbība:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del Hombro, a medida que vamos Introduciendo las tuercas se va Introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

17. darbība:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

18. solis: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elementos a utilizar

19. darbība:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

20. darbība:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

21. darbība:

Procedemos a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

22. solis: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utilizar:

23. darbība:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

24. darbība:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base more larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

25. darbība:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

26. darbība:

vamos a procedur a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los and 90 grados.

27. darbība:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programma.