18 USD robots - pilnībā darbojas 2 stundās: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Tas bija jautri!

Nesen es saskāros ar nelielu robotu detaļu komplektu, kas piesaistīja manu uzmanību, jo tas bija tik lēts. Atbilstoši komplektam ir iekļautas visas detaļas (riteņi, virsbūve, kabelis, VADĪTĀJS !,…).

Godīgi sakot, es biju pesimistisks un domāju, ka tas varētu būt āķis. BET: palieciet mierīgi un redziet, kas noticis

Piegādes

Jums var būt nepieciešami šādi rīki (kas parasti ir labi sakārtotā DIY mājsaimniecībā:))

• skrūvgriezis philips
• lodāmurs

un detaļas

robotu komplektu var iegādāties šeit (arī citās vietās tādi ir, bet neatradu kaut kur lētāk)

1. darbība: 1. darbība: montāža

Man pāris reizes vajadzēja apskatīt komplekta oriģinālās bildes. Tātad, ja vēlaties to izmēģināt - es uzņēmu dažus attēlus atsaucei.

Montāžas posmi ir

• piestiprinot brīvi rotējošo riteni
• salabojiet abus motorus ar stiprinājuma detaļām (skatiet attēlus)
• piestipriniet abus riteņus pie motora vārpstas
• izmantojiet sešstūra skrūves ar skrūvēm un piestipriniet tās pie pamatnes plāksnes (jā, varat pasmaidīt - pat skrūves bija iekļautas komplektā)
• visbeidzot pievienojiet kontrolieri un motora vadītāju pie sešstūra skrūvēm

Tieši tā. Nākamais solis ir elektroinstalācija.

2. darbība: 2. darbība: elektroinstalācija

Nekrītiet panikā - elektroinstalācija sagādā mazāk galvassāpju, nekā izskatās. Lūdzu, skatiet pārskatu šeit:

Motora kabeļi (katrs 2 tapas)

• katram motoram ir 1 vads - skatiet attēlu
• jebkura piespraušana ir ok - vēlāk jūs pēc riteņa griešanās virziena sapratīsit, vai ir jāmaina vadi

Barošanas kabeļi (katrs 2 tapas)

• Nepieciešami 2 gab strāvas kabeļi
• akumulatora kārba piegādā strāvu, un tai ir sarkans (+) un melns (-) kabelis
• sarkans ir (+)
• melns ir (-)
• sarkanā krāsā (+) jāiet uz motora vadītāja tapu +12V (sarkanā tāfele) - skatīt attēlu
• melnajam (-) jāiet uz motora vadītāja tapu GND (sarkanā tāfele) - skatiet attēlu
• no turienes jūs varat tieši izmantot ložu savienotāju un piegādāt arduino kontrolieri - vai lodēt tieši savienotājam, kā es to darīju
• Piezīme: blakus +12V ir 1 pievienošanas tapa, GND - to sauc par +5V, lūdzu, atstājiet šo tapu atvērtu - skatiet attēlu

Motora vadītāja kabelis (4 tapas)

• 1 gab kabelis (brūns, sarkans, oranžs, dzeltens)
• šis kabelis sākas no motora vadītāja - skatiet attēlu
• šī kabeļa otra puse iet uz kontrolieri līdz 2., 3., 4. un 5. tapai - skatīt attēlu
• šis kabelis kontrolē motora virzienu un ātrumu

Attāluma sensora kabelis (3 tapas)

• 1gab. Kabelis (oranžs, sarkans, brūns)
• šis kabelis sākas pie sensora (tā vads)
• šī kabeļa otrais gals iet uz vadības tapu 10 - skatīt attēlu

Tieši tā! Nākamais solis: programmēšana.

3. darbība: 3. darbība: programmēšana

Tā ir pēdējā daļa un faktiski pēdējais solis, pirms zvērs satver ceļu.

Tiem, kuri nekad iepriekš nav izmantojuši Arduino - ļaujiet īsi ievadīt:

• Arduino ir programmēšanas IDE Arduino kontrolieriem (piemēram, zilā tāfele)
• Arduino IDE var lejupielādēt bez maksas! tomēr vēlams ziedot, ja varat rezervēt dolāru
• Jūs varat mainīt robota uzvedību, ieprogrammējot un ielādējot modificēto programmu arduino panelī
• Mēs savienojam zilo tāfeli, izmantojot USB, ar datoru (es dodu priekšroku USB centrmezglam starp datoru un arduino plati)
• Ielādējiet programmu un gatavs
• Ja jums ir nepieciešams atbalsts, izmantojot Arduino IDE, informējiet mani

Tiem, kam nepieciešams iesākums:

• lejupielādēt Arduino IDE šeit lejupielādēt
• lejupielādējiet avota kodu no šīs lapas schneller_blitz.ino
• palaidiet Arduino IDE un atveriet avota kodu
• sastādīt
• augšupielādēt
• skrien!

Tagad ir jūsu kārta mainīt kodu un izklaidēties kopā ar šo mazo puisi.

4. darbība. Kopsavilkums

Pievienoti daži papildu attēli no robota.

• Ja jums ir jautājumi - dariet man zināmu.
• Ja jums ir vairāk ideju, ko ar to darīt - dariet man zināmu.
• Ja jūs to uzbūvējāt - atsūtiet man attēlus un dalieties idejās!

Tas viss ir puiši.

Paldies, ka izlasījāt!

Labākais