
Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šajā pamācībā es parādīšu, kā izveidot procentuālo diferenciālo releju, izmantojot Arduino, kas ir ļoti izplatīta mikrokontrolleru plate. Jaudas transformators ir vissvarīgākā iekārta jaudas pārnešanai energosistēmā.
Bojāta transformatora remonta izmaksas ir ļoti augstas (miljoniem dolāru). Tāpēc aizsargreleji tiek izmantoti, lai aizsargātu strāvas transformatoru no bojājumiem. Tas ir vieglāk salabot releju, nevis transformatoru. Tātad diferenciālais relejs tiek izmantots, lai aizsargātu transformatoru no iekšējām kļūdām. Dažos gadījumos tas nedarbojas vai darbojas nepareizi, pateicoties MI strāvām, stacionārai kodola ierosmei, ārējiem defektiem CT piesātinājuma klātbūtnē, jaudas transformatoru attiecību neatbilstībai, darbībai augsta otrā harmoniskā komponenta dēļ. Šajā scenārijā procentuālā diferenciālā aizsardzība tiek izmantota attiecīgi harmoniski ierobežota diferenciālā aizsardzība.
1. darbība: simulācija (MatLab - Simulink)

Simulācija tiek veikta ar programmatūru MATLB Simulink Attēlā parādīta sistēmas simulācijas shēma, kurā transformators ir aizsargāts ar procentuālo diferenciālo releju. Simulācijas parametri ir šādi:
Simulācijas parametri:
Primārā sprieguma fāze līdz fāzes vidējai robežvērtībai ……………… 400V
Sekundārā sprieguma fāze līdz vidējai vidējai robežvērtībai ………….220V
Avota spriegums …………………………………………… 400V
Avota frekvence ……………………………………….50Hz
Transformatora vērtējums ……………………………………. 1.5KVA
Transformatora konfigurācija …………………………… Δ/Y
Pretestība ……………………………………………….. 300 omi
2. darbība: releja modelis

Attēlā parādīts projektētā diferenciālā releja simulācijas modelis. Šis relejs ņem jaudas transformatora primāro un sekundāro strāvu kā ievades parametru un dod loģisku izvadi Būla mainīgā veidā.
Releja izeja tiek izmantota kā ieejas parametrs slēdžim avota pusē. Automātiskais slēdzis parasti ir tuvu un atveras, kad saņem loģisku 0 ievadi.
3. darbība: aparatūras montāža




Diferenciālā releja trenerim nepieciešamā aparatūra ir šāda:
- 3 × jaudas transformators (440VA - viena fāze)
- Arduino MEGA328
- 16x4 LCD
- 6 × ACS712 strāvas sensori
- Savienojumu vadi
- 3 × 5V releja modulis
- Rādītāji
Viss ir salikts saskaņā ar simulācijas shēmu.
4. solis: darbs

“Diferenciālā aizsardzība, kuras pamatā ir princips, ka transformatora ieeja normālos apstākļos ir vienāda ar strāvas padevi”
Šajā aizsardzības shēmā noplūdes (diferenciālā) strāva netiek salīdzināta ar nemainīgu vērtību, bet tā mainās, mainoties ieejas strāvai. Lai gan tas tiek salīdzināts ar līnijas strāvas daļu. Palielinoties strāvai, palielinās arī strāvas daļējā vērtība. Ieslēgšanās magnētizācijas strāva ir ļoti augsta, taču to kontrolē procentuālais diferenciālais relejs. Jo, palielinoties ieejas strāvai, palielinās arī konkrēts līnijas strāvas procents, un relejs iztur transformatora ievades pārejas reakciju.
Ir divas kļūdu analīzes:
- Iekšējā vaina
- Ārēja vaina
5. solis: rezultāts




1. gadījums (iekšēja kļūme): t releja loģika = 1 I = maks
t> 0.5 Relay Logic = 0 I = Nulle
2. gadījums (ārēja kļūme):
t Relay Logic = 1 I = Maxt> 0,5 Relay Logic = 1 I = Bezgalība
6. darbība: Arduino kods

Tagad ir pienācis laiks galvenajam- mūsu releja kodēšanai …
7. solis: galīgais modelis

Noslēguma darbs, lai iegūtu sīkāku informāciju, ir pievienots zemāk.
Ieteicams:
I2C relejs tikās ar Arduino IDE: 5 soļi

I2C relejs tikās ar Arduino IDE: es pasūtu jauku relayboard, bet nebija ArduinoIDE instrukcijas, tikai Raspberry Pi e.o. Es uzzinu, kā to izmantot ar Arduino, un vēlos to kopīgot, lai jūs varētu ietaupīt šo laiku. Oriģinālais RaspberryPi piemērs: wiki.52pi.com/index.php/DockerPi_4_Channel_R
4 kanālu relejs: 14 soļi

4 kanālu stafete: -Bhawna Singh, Prerna Gupta, Maninder Bir Singh Gulshan
CSR1011 - aktivizēšanas relejs: 5 soļi

CSR1011 - aktivizēšanas relejs: CSR1011 ir viena režīma Bluetooth viedā mikroshēma, un šī apmācība parāda, kā piekļūt GPIO un iedarbināt releju
Vārtu vadītāja ķēde trīsfāžu invertoram: 9 soļi

Vārtu draivera ķēde trīsfāzu invertoram: Šis projekts būtībā ir draivera ķēde iekārtai, ko sauc par SemiTeach, ko nesen iegādājāmies mūsu nodaļai. Tiek parādīts ierīces attēls. Savienojot šo draivera ķēdi ar 6 mosfetiem, tiek ģenerēti trīs 120 grādu maiņstrāvas spriegumi. Ra
Robots De Tracción Diferencial (diferenciālais piedziņa): 10 soļi

Robots De Tracción Diferencial (Diferenciālā piedziņa): La rob ó tica de enjambre se inspira en insectos que act ú colaborativamente. Es una disciplina basada en conjuntos de robots que se koordinan para realizar tareas grouples. Los robots individuāli deben ser capaces de sensar y actuar e