Arduino R3 Bluetooth četru riteņu automašīna: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

ŠEIT IR VAJADZĪGIE RĪKI UN MATERIĀLI!

MATERIĀLI:

_4 riteņi

_4-motori

_1 akumulators (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 un 1-arduino motora vairogs

_1-Bluetooth mikroshēma (HC-005)

_1 lodmetāla rullītis

_skrūves, uzgriežņi un dēļu atdalītāji

_ akrila automašīnu šasija.

RĪKI:

_lodēt

_ akumulatora lādētājs (12v 2000mAh)

_1 skrūvgriezis

_3 veidu skrūvgriežu komplekts (izmērs no maza līdz lielam)

_1 USB kabelis arduino R3

_1 Uzgriežņu atslēga

_Vadu šķēres

_1 knaibles

_sezonas atslēgas.

1. solis: vadu lodēšana visiem četriem motoriem

Lodējiet pozitīvo vadu un negatīvo vadu pie motoriem un pēc tam piestipriniet motorus pie šasijas. Pārliecinieties, vai vadi nepieskaras riteņiem, kad tos uzstādāt. Pēc tam pieskrūvējiet motorus pie šasijas

2. solis: četru riteņu piedziņa

Mums jāņem četri riteņi un jāievieto motoros un jāpārliecinās, ka tie ir cieši, bet ne pārāk cieši nostiprināti

3. darbība: cita slāņa akrila automašīnas šasijas pievienošana

Mums ir vēl viens akrila automobiļa šasijas slānis, un tad mēs uzliekam uz motora daļas, bet pirms tam mums ir jāizmanto sešas skrūves, lai īpaši pieskrūvētu šos slāņus, lai tas patiktu automašīnai, kā parādīts attēlā un arduino būs nākamais solis

4. solis: pieskrūvējiet Arduino automašīnai

Mēs izmantojam atlikušo dzelteno skrūvi un pieskrūvējam pie mazā arduino R3 turētāja pie automašīnas augšējā slāņa automašīnas

Un tad ielieciet arduino vairogu uz arduino R3

*PIEZĪME. Arduino vairoga tapa jāpieliek tieši arduino R3.

5. solis: Arduino motora vairoga vadi

Mēs ievietojam motoru vadus arduino vairogā un ievietojam melnos vadus un sarkanos vadus arduino vairoga precīzos caurumos, kā parādīts attēlos 2 priekšā un 2 aizmugurē, pirmais attēls ir aizmugure un otrais ir priekšpuse, tad cieši saskrūvējiet vadus kopā

6. solis: Bluetooth modulis

Izņemiet Bluetooth moduli un izņemiet mazos džemperus/kabeļus un pēc tam ievietojiet vadus Bluetooth modulī, kā parādīts attēlos, un pēc tam novietojiet šos četrus Bluetooth moduļa kabeļus pie arduino motora vairoga, kā parādīts 3. attēlā

7. solis: akumulators

Paņemiet akumulatoru un novietojiet starp automašīnu un turiet to tur, lai tas nepārvietotos, tad tur ir lielais caurums, lai mēs varētu izņemt šos divus akumulatora vadus, tad mēs varētu pievienot akumulatoru arduino, kā parādīts attēlā bilde

8. darbība. Tālruņa izmantošana kontrolei

• Vispirms lejupielādējiet lietojumprogrammu "Arduino Bluetooth kontrolieris", pēc tam izveidojiet savienojumu ar tālruni, izmantojot Bluetooth, pēc tam iestatiet to ar mūsu kontrolieri, pēc tam mainiet to, piemēram, arduino skici F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Šeit ir mūsu kods:

9. darbība. Paldies, ka veltījāt laiku mūsu norādījumiem

Ja izmantojat mūsu kodu un tas darbojas, lūdzu, atstājiet komentāru zemāk;)