Vienkāršs Taranis X9D+ bezvadu trenažieris, izmantojot SBUS uztvērēja ievadi: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šī projekta mērķis ir savienot FrSky X-Lite raidītāju ar FrSky X9D+ raidītāju TRAINER konfigurācijā, izmantojot lētu SBUS uztvērēju (12 $). Šādi savienojot abus, instruktora pilots, izmantojot X9D+, var nodot viena vai vairāku kanālu vadību studentam pilotam, izmantojot X-Lite, kamēr tiek turēts slēdzis. Atlaižot slēdzi jebkurā brīdī, instruktors var atgūt kontroli pār modeli un atgūties gadījumā, ja pilots students zaudē kontroli.

Tā kā X9D+ neatbalsta FrSky bezvadu trenažieru sistēmu un X-Lite nav trenažiera ligzdas trenera kabeļa pievienošanai, mēs piesaistīsim X-Lite ar SBUS saderīgu uztvērēju, kas savienots tieši ar moduļa tapām. X9D+, lai pārsūtītu 1. līdz 4. kanālu no SLAVE radio uz MASTER radio.

1. solis: lietas, kas jums nepieciešamas

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ raidītājs (OBLIGĀTS)
2. VERGU RADIO: ** FrSky X-Lite raidītājs
3. VERGU UZŅĒMĒJS: ** FrSky XM vai XM+ uztvērējs
4. 5 Pozīcijas galvene

** Lai gan kā SLAVE radio un uztvērēju es izmantoju FrSky X-Lite raidītāju un XM+ uztvērēju, jebkurai raidītāja/uztvērēja kombinācijai vajadzētu darboties ar nosacījumu, ka uztvērējs ir saderīgs ar SBUS un ir saistīts ar SLAVE raidītāju. Ja jūs nolemjat izmantot citu uztvērēju, ņemiet vērā tapas kartēšanu un pārliecinieties, ka uztvērējs spēj apstrādāt līdz ~ 8,4 V ieeju.

2. solis: PĀRRAIDĪTĀJA SAISTĪŠANA

* Šajā pamācībā tiek pieņemts, ka radio MASTER (X9D+) jau ir saistīts ar RC modeli/bezpilota lidaparātu/lidmašīnu, ar kuru plānojat lidot. Ja tas tā nav, lūdzu, meklējiet norādījumus, kas attiecas uz jūsu uztvērēju (vai, ja jūsu lidmašīnas uztvērējs ir arī FrSky XM vai XM+, vispirms izpildiet tālāk norādītās lidmašīnas uztvērēja darbības) *

Pirms mēs sākam lodēt vai kaut ko pastāvīgi savienot, vislabāk ir BIND SLAVE uztvērēju pieslēgt radio SLAVE, jo pogai BIND vēlāk būs grūti piekļūt. Izpildiet šīs darbības, lai piesietu XM+ uztvērēju X-Lite raidītājam:

1. Ieslēdziet X-Lite, izveidojiet jaunu modeli ar nosaukumu “TRAINER”, izvēlieties D16 uztvērēju un BIND (CH1-8).
2. Turot nospiestu uztvērēja pogu BIND, ieslēdziet to, izmantojot jebkuru 5 V avotu vai izmantojot džemperu vadus pie VBAT un GND tapām X9D+moduļu nodalījumā.
3. SARKANS mirgojošs LED indikators norāda, ka BIND ir pabeigts, atvienojiet uztvērēja barošanu
4. Izslēdziet raidītāja BIND režīmu
5. Ieslēdziet uztvērēju un raidītāju normāli, zaļā gaismas diode apstiprina labu savienojumu ar raidītāju

3. solis: GALVU LODĒŠANA

Viena no FrSky XM vai XM+ uztvērēju izmantošanas priekšrocībām ir tā, ka lodēšanas spilventiņu attālums un secība ir tāda pati kā tapām X9D+ moduļu nodalījumā. Tas nozīmē, ka mēs varam lodēt galvenes pie uztvērēja un pievienot to tieši X9D+ aizmugurē bez elektroinstalācijas vai citas shēmas!

Jūs pamanīsit, ka moduļa nodalījuma iekšpusē ir 5 tapas, pievērsiet uzmanību tam, kuras mēs izmantojam un kādā secībā tās ir. Lai novērstu nejaušu uztvērēja pievienošanu nepareizajām tapām, mēs izmantosim 5 -pozīcija, 2,54 mm atstarpes galvene, ko var viegli izgriezt no vienas no iepriekš saistītām sloksnēm. Izmantojot knaibles, noņemiet metāla kontaktus no ārējām 2 tapām un ar hobija nazi izgrieziet 5. pozīcijas plastmasu tā, lai pēc lodēšanas uztvērēja gaismas diode joprojām būtu redzama. Visbeidzot, pielodējiet uztvērēju līdz centram 3 no 5 pozīcijām ar mātes galviņu uz vērstu pusi tajā pašā pusē kā iesiešanas poga un gaismas diode, kā parādīts attēlā.

4. solis: IEVIETOJIET UZŅĒMĒJĀ

Kad X9D+ ir izslēgts, pievienojiet uztvērēju moduļa nodalījumā, kā parādīts attēlā. Pirms X9D+ieslēgšanas pēdējo reizi pārliecinieties, vai uztvērējs patiešām atrodas uz centrālajām 3 tapām un poga BIND un gaismas diode ir vērsta uz leju, kā parādīts attēlā. Ja uztvērējs atrodas uz nepareizām tapām, varat to sabojāt.

5. darbība: IESPĒJIET SBUS TRAINER IEVADI

1. Pārliecinieties, vai jūsu X9D+ ir instalēta jaunākā OpenTX programmaparatūra (vismaz v2.2)
2. Ieslēdziet X9D+
3. Dodieties uz modeļa iestatīšanas lapu (MENU> [Select Model]> PAGE)
4. Sadaļā “Trenera ievade” izvēlieties MASTER/SBUS

6. darbība: KONFIGURĒT TREENERA KANĀLUS

Mēs konfigurēsim treneru kanālus tādā pašā veidā, kā aprakstīts šeit. Lai iegūtu papildinformāciju par dažādiem iestatījumiem, lūdzu, apmeklējiet Šona Kulla lapu.

1. Ieslēdziet abus radioaparātus
2. X9D+ierīcē dodieties uz izvēlni TRAINER (ilgi nospiediet MENU, līdz parādās RADIO SETUP, pēc tam nospiediet PAGE 3x)
3. Ja līdz šim viss ir izdarīts pareizi, pārvietojot spieķi X-Lite, šīs lapas apakšdaļā esošajām vērtībām attiecīgi jāmainās, ja viss darbojas, konfigurējiet kanālus caurlaides režīmā (: =), pielāgojiet pēc nepieciešamības veiciet mērogošanu un pārejiet pie nākamās darbības.

Problēmu novēršana: (vērtības nereaģē uz SLAVE stick ievadi):

1. Pārliecinieties, vai uztvērējs ir barots un savienots ar X-Lite (ZAĻO LED).
2. Pārbaudiet, vai X-Lite kanāli no 1. līdz 4. ir piesaistīti nūjām, izmantojot X-Lite lapu CHANNEL MONITOR.
3. Pārbaudiet, vai uztvērējs ir pievienots moduļa nodalījuma centrālajām 3 tapām pareizā secībā.
4. Pārbaudiet, vai X9D+ trenažiera režīms ir iestatīts uz SBUS-MASTER

7. darbība: KONFIGURĒT ROKAS PĀRSLĒDZI

Tagad MASTER radio slēdzim mēs piešķirsim īpašu funkciju, lai tas, nospiežot pogu, nodotu vadību radio SLAVE. X9D+ ierīcē dodieties uz SPECIĀLO FUNKCIJU lapu, nospiežot MENU> PAGE (x9), un konfigurējiet izvēlēto slēdzi, kā parādīts attēlā.

8. solis: GALĪGAIS APSTIPRINĀJUMS

Kad viss ir konfigurēts, tagad jums vajadzētu būt iespējai atvērt kanāla monitora lapu X9D+ un redzēt, kā kanālu vērtības mainās, kad nūjas tiek pārvietotas. Tomēr, turot nospiestu iepriekš piešķirto slēdzi, kanāla vērtībām vajadzētu mainīties atbilstoši SLAVE radio nūjām.

9. solis: BONUSA PUNKTI - 3D IESPIEDZĒTS KORPUSS

Lai gan uztvērējs un tā antenas lieliski iederas aiz X9D+moduļa nodalījuma vāka, šo projektu ir iespējams spert vēl vienu soli tālāk, izmantojot 3D drukātu korpusu, kas nofiksējas tieši moduļa nodalījumā un vēl ērtāk ieslēdz un izmaina kā nepieciešams.

Skatiet manis izstrādāto korpusu šeit! Viss, kas nepieciešams, ir (6x) M2x8 plakanās galvas skrūves vākam, kas atrodams šeit. Korpuss cieši pieguļ galvenēm, un vāks notur uztvērēja moduli.

Izbaudiet savu jauno treneru sistēmu kopā ar draugu!