Iot Modbot: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-31 10:22

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns education, les seves võimalusi i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu galvenais un poders gubernators el robots des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet and poder veure’n la imatge en temps real.

1. darbība: 1. darbība: instalējiet video straumētāju

Primer de tot fem update I upgrade to tenir la Raspberry aktualitāte:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get jauninājums

Instal … em la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Programmas instalēšanas rīks:

sudo apt-get install cmake

Lejupielādēt el-j.webp

git klons https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Režisora kanāls:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentāls

Kompozīcija:

padarīt visu tīru

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Kameras tindria que estar funcionant. Saskaņā ar salīdzinošo informāciju:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

2. darbība: 2. darbība: Instalācija D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del programmatūra Apache, el komponents galvenais uz izveidota tīmekļa servera. Izpildiet segmentu, izmantojot termināli:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem un PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-bumbieris php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet for a connection de la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

Per comprovar que s’ha instal·lat labojums, escrivim al navegador ‘localhost’ vai ‘127.0.0.1’ vai IP a la aveņu ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Kā rediģēt tīmekļa vietni, ievadiet direktoru ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defekts semper serà el ‘index.html’.

3. darbība: 3. darbība. Instalācija Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Uzinstalējot el phpMyAdmin, izpildot segmentu no a la konsoles:

sudo apt-get instalēt phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickarem yes per procedir amb la instal·lació per defekts.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Sveiki, escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, dalībnieks la segueent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Iekļaujiet /etc/phpmyadmin/apache.conf

Es atkārtoju savu pakalpojumu, izmantojot pakalpojumu:

restartējiet sudo /etc/init.d/apache2

Per comprovar que s’ha instal·lat labojums, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ vai ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’vai IP a la aveņu‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

4. solis: 4. solis: Obertura De La Nostre Raspberry Pi un Internet Públicament

Per tal de poder piekrita a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb savienojums ar internetu, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El Port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir ports, però el conceptte acaba nosūtīja el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

5. solis: 5. solis: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem noklikšķiniet uz izveidošanas.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clickarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

6. darbība: 6. darbība: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt agrāk buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Nepārtraukta Python piekļuve datora bāzes datu bāzes datu bāzei, kā arī vietējā resursdatora “DB_USERNAME” un paroles “DB_PASSWORD” nosaukums.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades and la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

7. darbība: 7. darbība: tīmekļa vietne Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de vary maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”, “CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

A Continueció, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ("INSERT INTO` TAULA "(` COL1`, `COL2`,` COL3`)

VĒRTĪBAS (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “SELECT COL1, COL2, COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1”;

$ rezultāts = mysql_query ($ vaicājums);

$ registre = mysql_fetch_array ($ rezultāts);

echo “”. $ register [‘Accio’].”

”;

echo “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connectxió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

8. darbība: 8. darbība: Bluetooth savienojums

El primer que em de fer, and connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Aktivitāšu turpināšana aveņu Bluetooth situācijā a la dreta superior de la pantalla.

Un policists aktivizēt Bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino un el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

9. darbība: 9. darbība: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Mazās pasūtījumu iespējas, izmantojot poder comunicar-nos, izmantojot Bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els ietver:

#! /usr/bin/python

importēt sēriju

no laika importēt miegu

Turpinājums, creem la connectxió īpašs seriāls l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

apdruka “Apunt d’enviar”

Pabeigšana, par skaudību, izmantojot Bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write (“3”)

drukāt "enviat"

10. darbība: 10. darbība: tīmekļa fināls

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information and que està tot molt ben explicat en moltes webs.