Māciet, kā mājās izgatavot robotus: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Robotu mīļotājam Stīvam Norisam ir 51 gads. Viņš izstrādāja daudzus robotus un pārvaldīja tos ar savu automatizēto sadzīves tehniku un tīmekļa kameru. Vai arī jūs vēlaties iemācīties izgatavot savu robotu? Patiesībā robota DIY metode ir ļoti vienkārša un maksā ļoti maz! Šī rokasgrāmata parādīs, kā izveidot BeetleBot, kas ir ļoti līdzīgs slavenā slaucīšanas robota Roomba kustībai. Šo vienkāršo robotu ražošanas projektu ir ļoti viegli pabeigt, ja vien jums ir laiks un interese.

Solis: sagatavojiet materiālus

• 2 mazi motori (tos var atrast uz dažām rotaļlietām vai elektroniskām zobu sukām)
• 2 viena pola dubultā metiena slēdži (SPDT) vai 3 virzienu pārslēdzējs
• 1 AA bateriju nodalījums (var ievietot 2 baterijas)
• 1 metāla materiāla gabals (apmēram 2,5 cm x 7,6 cm, piemēram, alumīnijs ir labs materiāls)
• 2 lāpstas savienotāji
• Termiski saraušanās caurule
• apaļa lodīte
• Daži saspraudes

2. solis. Izmantojiet termiski saraušanās cauruli, lai savienotu riteni ar motoru

Izgrieziet termiski saraušanās cauruli, kas ir nedaudz garāka par riteni, un izmantojiet šķiltavu vai lodāmuru, lai to savilktu un nostiprinātu pie riteņa. Jums var būt nepieciešams izmantot daudzslāņu apvalku, lai palielinātu diametru, lai izveidotu "riepu".

3. darbība: pievienojiet slēdzi akumulatora nodalījuma aizmugurē

Pievienojiet slēdzi līdzenai virsmai akumulatora nodalījuma aizmugurē. Šeit jūs varat redzēt arī stieples galu. Slēdzis ir novietots leņķī tādā stūrī, lai stieņa formas metāla sloksne tā distālajā galā saskartos ar ierīces viduslīniju un būtu savienota ar ierīci.

Šīs metāla sloksnes ir arī slēdži, kuriem jābūt ārējiem un tuvu vadiem

4. solis: ievietojiet metāla loksni

Ievietojiet 2,5 cm x 7,6 cm alumīnija gabalu slēdža aizmugures centrā un salieciet malu 45 grādu leņķī. Uzlīmējiet to ar kausējamu līmi. Nepārvietojiet to, kamēr tas nav pilnībā nostiprināts.

5. solis: pievienojiet motoru metāla spārnam

Karstās kausēšanas līmi izmanto, lai nostiprinātu motoru pie lokšņu metāla saliektās daļas, kas ļauj "riepai" saskarties ar zemi. Jums jāpievērš uzmanība barošanas avota logotipam uz motora, jo riepas virzienam jābūt pretējam logotipa virzienam. Viens no motoriem ir "apgriezts" attiecībā pret otru motoru.

6. solis: aizmugurējā riteņa izgatavošana

Robotam jābūt aprīkotam ar aizmugurējo riteni, lai tas vienmērīgi kustētos. Jums ir jāizveido liela izmēra saspraude kosmosa kuģa vai mājas formā un jāuzliek tam vidēja izmēra apaļas krelles. Novietojiet to pretējā virzienā uz izvirzīto vadu un saspraudiet papīra saspraudes galu pie akumulatora korpusa sāniem ar karsta kausējuma līmi.

7. solis: metināšanas robots

Lai lodētu vadus, kas savieno dažādas robota daļas, jums jāizmanto lodāmurs. Metināšanas darbi prasa lielu rūpību, jo ir jānodrošina savienojuma pareizība. Jums ir nepieciešams lodēt šādas vietas:

• Pirmkārt, pielodējiet divus slēdžus.
• Otrkārt, lodējiet nelielu stieples garumu divu slēdžu centrā.
• Metiniet motora negatīvos vadus un slēdžus, kā arī motora pozitīvos vadus un slēdžus.
• Izmantojiet garu vadu, lai metinātu atlikušos vadus uz motora (pievienojiet motorus).
• Izmantojiet garu vadu, lai metinātu motoru un akumulatora korpusa aizmuguri apakšējā pusē, lai būtu savienoti pozitīvie un negatīvie spailes.
• Akumulatora korpusa pozitīvā elektroda vads ir metināts pie centrālās daļas un pievienots slēdža kontaktam.
• Lodējiet akumulatora korpusa negatīvās spailes vadu pie centrālās daļas un pievienojiet to citam slēdzim.

8. solis: izveidojiet robota antenu

Noņemiet gumiju vai plastmasu no lāpstiņas savienotāja gala, atlociet abas saspraudes (līdz tās ir līdzīgas kukaiņu taustekļiem), un pēc tam izmantojiet termiski saraušanās caurules, lai savienotu lāpstiņas savienotāju ar antenām.

9. solis: pievienojiet antenu slēdzim

Izmantojiet lāpstiņu savienotāju un līmi, lai savienotu antenas ar slēdzi. Līme nav obligāta (jāpiestiprina)

10. solis: robots sāk darboties pēc akumulatora ievietošanas

Robots pārvietosies pa zemi kā slaucīšanas robots Roomba. Tas vienkārši netīra grīdu. Apsveicam, tagad jūs varat mēģināt iemācīt tai trīs robotu likumus.

11. darbība. Lūdzu, pievērsiet uzmanību

• Nenovietojiet akumulatoru bateriju nodalījumā, kamēr ražošana nav pabeigta. Pretējā gadījumā jūs varat gūt elektrošoku.
• Esiet piesardzīgs, lietojot instrumentu.